【技术实现步骤摘要】
玻璃基板传输装置和玻璃基板的检查设备
本技术涉及玻璃基板制造领域,具体地涉及玻璃基板传输装置和玻璃基板的检查设备。
技术介绍
目前,玻璃基板的传输方式主要包括:1、通过伺服电机、同步带轮、磁齿轮、滚轮等所构成的传送系统输送玻璃基板;2、通过伺服电机、锥齿轮或圆柱齿轮、磁齿轮、滚轮等所构成传送系统输送玻璃基板;3、通过伺服电机、平皮带或同步带、滚轮等所构成的传送系统输送玻璃基板。但是,无论以上哪种传送方式,都会由于玻璃基板与滚轮圆周位置的接触造成的滚轮磨损、滚轮制造误差、传动方式本身精度等原因影响玻璃基板的传送精度。特别是,在玻璃基板的检测设备中,玻璃基板传输装置的传送精度将直接影响玻璃基板的检测精度,例如,使用现有的玻璃基板传送装置将造成玻璃基板的实际长度与检出长度出现超过玻璃基板长度0.1%的误差,导致玻璃基板上的缺陷坐标误差值超出复检设备相机的视野范围,降低复检的抓拍成功率。因此,希望有一种玻璃基板传输装置能够克服或者至少减轻现有技术的上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术存在的 ...
【技术保护点】
1.一种玻璃基板传输装置,其特征在于,所述玻璃基板传输装置包括:/n机架(6);/n用于传输玻璃基板(3)的多个输送滚轮(1),多个所述输送滚轮(1)安装于所述机架(6);/n引动机构(2),所述引动机构(2)包括安装于所述机架(6)的导轨(21)和安装于所述导轨(21)的夹持件(22),所述夹持件(22)能够夹持所述玻璃基板(3)并使得所述玻璃基板(3)沿所述导轨(21)的延伸方向移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种玻璃基板传输装置,其特征在于,所述玻璃基板传输装置包括:
机架(6);
用于传输玻璃基板(3)的多个输送滚轮(1),多个所述输送滚轮(1)安装于所述机架(6);
引动机构(2),所述引动机构(2)包括安装于所述机架(6)的导轨(21)和安装于所述导轨(21)的夹持件(22),所述夹持件(22)能够夹持所述玻璃基板(3)并使得所述玻璃基板(3)沿所述导轨(21)的延伸方向移动。
2.根据权利要求1所述的玻璃基板传输装置,其特征在于,所述玻璃基板传输装置还包括提升机构,所述提升机构能够提升所述玻璃基板(3)以使得所述玻璃基板(3)与所述输送滚轮(1)分离。
3.根据权利要求2所述的玻璃基板传输装置,其特征在于,所述提升机构包括:
与所述引动机构(2)对应布置的能够支撑所述玻璃基板(3)的多个自由滚轮(7),所述自由滚轮(7)具有沿重力方向高于所述输送滚轮(1)的支撑位置和沿重力方向不高于所述输送滚轮(1)的收回位置;以及
用于驱动所述自由滚轮(7)的滚轮驱动部(8),所述自由滚轮(7)能够在所述滚轮驱动部(8)的驱动下在所述支撑位置和所述收回位置之间切换。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的玻璃基板传输装置,其特征在于,所述引动机构(2)包括沿所述导轨(21)的延伸方向间隔布置的多个夹持件(22)。
5.根据权利要求4所述的玻璃基板传输装置,其特征在于,所述夹持件(22)形成为气动卡爪。
6.根据权利要求4所述的玻璃基板传输装置,其特征在于,所述玻璃基板传输装置包括气浮条(4),所述引动机构(2)设置于所述玻璃基板(3)的上侧,所述导轨(21)的延伸...
【专利技术属性】
技术研发人员:甄向伟,李学锋,张占永,闫秀涛,刘鹏,胡鹏,
申请(专利权)人:东旭光电科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:河北;13
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