一种具有定位动能的玻璃下片台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有定位动能的玻璃下片台，包括吸盘臂以及设置于吸盘臂一侧的翻转臂，所述吸盘臂一侧设有吸盘，翻转臂下端设有行走机构，所述吸盘臂一侧设有玻璃架，所述吸盘臂上设有距离传感器，所述玻璃架上设有基准柱，所述基准柱与所述距离传感器对应布置，本实用新型专利技术通过在吸盘臂上设置距离传感器，同时在玻璃架上设置有与距离传感器对应布置的基准柱，进而可以在玻璃下片的过程中对首片进行自动定位，通过传感器对最外侧距离的检测，进而对吸盘臂的水平移动距离进行不断的修正，使得下片过程中的每片玻璃均能够紧密贴合，降低了下片过程中可能出现的对工作人员造成伤害的现象，保证了后续转运过程中的安全性能。

A Glass Lower Platform with Location Kinetic Energy

【技术实现步骤摘要】
一种具有定位动能的玻璃下片台
本技术涉及玻璃加工设备
，具体是一种具有定位动能的玻璃下片台。
技术介绍
玻璃下片台是用于将工作台上的玻璃移动至转运玻璃架上的设备，然后转运玻璃架将玻璃转运至其其它加工工序或进行物流运输。但是现在使用的玻璃下片台中，在对首片玻璃进行定位的过程中，需要将吸盘臂调整在特定位置，然后通过人工将玻璃架推动至吸盘臂一侧，直到吸盘臂上吸附的玻璃与玻璃架贴合是为止，进而可以达到玻璃完成首片玻璃的定位工作，然后在下片台中设定所需下片的玻璃的厚度，然后通过伺服电机控制后续下片的水平移动距离，逐次减少水平移动距离，而且每次减少量为玻璃厚度，但是在实际生产过程中，由于玻璃实际厚度与理论值相比会有一定的误差，因而当连续下片多片玻璃了，会将玻璃厚度误差进行累积并逐渐放大，当误差累积到一定程度时，则会出现玻璃被压碎后玻璃之间产生较大空隙，导致在转运的过程中出现大范围碎裂的现象，因而这种下片方式效率低下，而且下片以及转运的过程中还会出现玻璃损坏的现象，不仅导致了严重的经济损失，而且还会对工作人员造成损失，同时在下片的过程中不能出现中断，或停机中断后需要继续进行玻璃下片工作，则需要进行再次定位，使得玻璃下片操作繁琐，进一步的降低了玻璃下片的工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有定位动能的玻璃下片台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有定位动能的玻璃下片台，包括吸盘臂以及设置于吸盘臂一侧的翻转臂，所述吸盘臂一侧设有吸盘，翻转臂下端设有行走机构，所述吸盘臂一侧设有玻璃架，所述吸盘臂上设有距离传感器，所述玻璃架上设有基准柱，所述基准柱与所述距离传感器对应布置。作为本技术进一步的方案：所述行走机构内设有动力装置，所述动力装置为伺服电机。作为本技术进一步的方案：所述吸盘设有多个，所有所述吸盘成矩形阵列布置。作为本技术进一步的方案：所述距离传感器为红外传感器或超声波传感器。作为本技术进一步的方案：所述玻璃架下端设有滚轮，所述玻璃架设置于靠近吸盘一侧。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过在吸盘臂上设置距离传感器，同时在玻璃架上设置有与距离传感器对应布置的基准柱，进而可以在玻璃下片的过程中对首片进行自动定位，而且在下片过程中出现停机中断现象，在重启后仍可进行自动定位，保证了下片过程中的安全性，同时在后续的下片过程中，通过传感器对最外侧距离的检测，进而对吸盘臂的水平移动距离进行不断的修正，使得下片过程中的每片玻璃均能够紧密贴合，降低了下片过程中可能出现的对工作人员造成伤害的现象，保证了后续转运过程中的安全性能，而且本技术结构简单操作简捷，极大的降低的工作人员劳动强度，同时还提高了工作效率和经济效益。附图说明图1、图2为本申请示意图。图中：1-吸盘臂、2-吸盘、3-翻转臂、4-行走机构、5-玻璃架、6-距离传感器、7-基准柱。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术实施例中，一种具有定位动能的玻璃下片台，包括吸盘臂1，吸盘臂1上设有吸盘2，吸盘2设有多个且成矩形阵列布置，进而可以通过吸盘2对玻璃进行取放，吸盘臂1一侧设有翻转臂3，翻转臂3下端设有行走机构4，行走机构4内设有伺服电机，通过伺服电机为行走机构4提供动力，同时通过伺服电机可以精确的控制翻转臂3的水平行走距离，吸盘臂3上设有距离传感器6，距离传感器6为红外传感器或超声波传感器的一种，本实施例中距离传感器6采用超声波传感器，距离传感器6与吸盘臂1平行布置，吸盘臂1靠近吸盘2一侧设有玻璃架5，玻璃架5上设有基准柱7，基准柱7与距离传感器6位置对应布置，进而可以通过距离传感器检测基准柱7的位置以得出吸盘臂1与玻璃架5之间的距离，此外在玻璃架5下端设有滚轮，以方便玻璃架5的移动。本技术结构新颖，运行稳定，本技术在使用时，当需要通过下片台将水平工作台上的玻璃放置到工作台一侧的玻璃架5上时，首先需要对首片玻璃进行定位，在首片玻璃定位的过程中，吸盘臂1首先将工作台上的玻璃进行吸附，同时启动位于吸盘臂1上的距离传感器6，通过距离传感器6检测基准柱7的位置，当玻璃架5与下片台位置偏差较大时可以通过移动玻璃架5，移动到使距离传感器6能够检测到基准柱7的范围内即可，然后通过检测的距离判断吸盘臂1与玻璃架5之间的相对距离，然后计算出水平所需要移动的距离，然后通过翻转臂3将吸盘臂1翻转到竖直方向状态，然后通过翻转臂3内的行走机构带动翻转臂3与吸盘臂1作水平运动，而且通过伺服电机精确控制水平移动的距离，进而可以根据距离传感器6检测的距离移动至最佳位置处停止水平移动，然后有吸盘臂1将玻璃放置到玻璃架5上，进而完成首片玻璃的定位工作。在对首片玻璃完成定位后，当对后续玻璃进行下片的过程中，原有的通过伺服电机控制每次减少水平移动距离的下片方式，往往会因为玻璃厚度不均匀导致实际所需减少的移动距离和理论距离有差距，进而在多片玻璃累积后导致玻璃间有空隙或玻璃被压碎的现象，而本实施例在使用的过程中，可以在每次下片的过程中通过距离传感器检测玻璃架5上最外侧玻璃的位置，进而通过最外侧玻璃的位置来判断吸盘臂1相对玻璃架5上对外侧玻璃的距离，因而可以持续的对吸盘臂1所需的移动距离进行修正，使得伺服电机在控制水平移动距离时可以有效的将玻璃厚度误差消除掉，进而可以使所有下片玻璃均紧密贴合，保证了玻璃在下片、转序或物流运输过程中的安全性，避免了玻璃损坏带来的经济损失和对工作人员带来的伤害。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有定位动能的玻璃下片台，包括吸盘臂(1)以及设置于吸盘臂(1)一侧的翻转臂(3)，所述吸盘臂(1)一侧设有吸盘(2)，其特征在于，翻转臂(3)下端设有行走机构(4)，所述吸盘臂(1)一侧设有玻璃架(5)，所述吸盘臂(1)上设有距离传感器(6)，所述玻璃架(5)上设有基准柱(7)，所述基准柱(7)与所述距离传感器(6)对应布置。

【技术特征摘要】
1.一种具有定位动能的玻璃下片台，包括吸盘臂(1)以及设置于吸盘臂(1)一侧的翻转臂(3)，所述吸盘臂(1)一侧设有吸盘(2)，其特征在于，翻转臂(3)下端设有行走机构(4)，所述吸盘臂(1)一侧设有玻璃架(5)，所述吸盘臂(1)上设有距离传感器(6)，所述玻璃架(5)上设有基准柱(7)，所述基准柱(7)与所述距离传感器(6)对应布置。2.根据权利要求1所述的一种具有定位动能的玻璃下片台，其特征在于，所述行走机构(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭光明，杨丽桦，郭哲，郭奕潼，曹晟铭，朱跃跃，张胜兵，
申请(专利权)人：合肥中科衡金工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34