一种旋转平移机构制造技术

技术编号:26130113 阅读:29 留言:0更新日期:2020-10-31 10:14
本实用新型专利技术公开了一种旋转平移机构,包括:机架,设置在所述机架内部下层的旋转组件,及设置在所述机架内部上层并由所述旋转组件驱动旋转的链传动组件,所述链传动组件用于工件的水平移动。本实用新型专利技术设计简单、合理,结构紧凑,操作方便、舒适,装配过程平稳、可靠,使用带有摩擦片的摩擦辊轮,可借摩擦力传动,积放保护工装和传动部件,通用性强,不仅能够节约人力物力,还能保证产品装配质量,提高装配效率;利用电气控制可实现0‑90度旋转,通用性强,配有回转支撑轴承,电机带动载重力大,利用气缸实现定位,再由上面传输机构开始启动,装配过程平稳且基准度高。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转平移机构
本技术涉及输送线设备
,特别涉及一种用于输送线中工件托盘的旋转平移机构。
技术介绍
由于汽车产品需求量的越来越大,汽车发动机作为汽车动力之源,其装配的质量是整车技术性能的集中体现。在汽车发动机辊道输送线装配工艺流程中,旋转平移机构是发动机输送线重要的承载运输工具,目前,常用的旋转机构一般采用气缸推动,输送角度是固定的且只能输送载重量较小的工件,通用性较差且气缸成本较高。当需要装配不同角度和高载重的发动机输送线工件托盘时,往往需要重新更换或重新设计一种新的托盘,不仅导致资源的浪费,使生产和装配成本增加,还影响工作效率。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术提供了一种旋转平移机构,包括:机架,设置在所述机架内部下层的旋转组件,及设置在所述机架内部上层并由所述旋转组件驱动旋转的链传动组件,所述链传动组件用于工件的水平移动;所述旋转组件包括:下层的转台底座及上层的回转底座,所述转台底座及回转底座之间设置有转台齿轮及回转支撑轴承,所述回转底座上设置有旋转电机以驱动所述转台齿轮旋转,所述转台齿轮带动回转支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转平移机构,其特征在于,包括:机架(1-1),设置在所述机架(1-1)内部下层的旋转组件(3),及设置在所述机架(1-1)内部上层并由所述旋转组件(3)驱动旋转的链传动组件(2),所述链传动组件(2)用于工件的水平移动;/n所述旋转组件(3)包括:下层的转台底座(3-1)及上层的回转底座(3-2),所述转台底座(3-1)及回转底座(3-2)之间设置有转台齿轮(3-3)及回转支撑轴承(3-4),所述回转底座(3-2)上设置有旋转电机(3-5)以驱动所述转台齿轮(3-3)旋转,所述转台齿轮(3-3)带动回转支撑轴承(3-4)旋转以驱动所述回转底座(3-2)的0-90°旋转;/n所述链传动...

【技术特征摘要】
1.一种旋转平移机构,其特征在于,包括:机架(1-1),设置在所述机架(1-1)内部下层的旋转组件(3),及设置在所述机架(1-1)内部上层并由所述旋转组件(3)驱动旋转的链传动组件(2),所述链传动组件(2)用于工件的水平移动;
所述旋转组件(3)包括:下层的转台底座(3-1)及上层的回转底座(3-2),所述转台底座(3-1)及回转底座(3-2)之间设置有转台齿轮(3-3)及回转支撑轴承(3-4),所述回转底座(3-2)上设置有旋转电机(3-5)以驱动所述转台齿轮(3-3)旋转,所述转台齿轮(3-3)带动回转支撑轴承(3-4)旋转以驱动所述回转底座(3-2)的0-90°旋转;
所述链传动组件(2)包括:对称安装在所述回转底座(3-2)上的线体型材(2-3),所述线体型材(2-3)上通过轴承座(2-10)并列安装有从动轴(2-25),所述从动轴(2-25)位于所述线体型材(2-3)内侧的一端设置有摩擦辊轮(2-13),所述从动轴(2-25)位于所述线体型材(2-3)外侧的一端设置有链轮(2-5);还包括驱动电机(2-1),所述驱动电机(2-1)的电机轴(2-4)上设置有链轮(2-5),所述电机轴(2-4)通过链轮(2-5)及链条(2-6)连接至主动轴(2-7),所述主动轴(2-7)的两端分别通过轴承安装在两侧所述线体型材(2-3)上,且所述主动轴(2-7)的两端分别设置有主动轮(2-9),通过所述主动轮(2-9)配合链条(2-6)驱动两侧所述线体型材(2-3)上的链轮(2-5)及从动轴(2-25)并进而带动两侧所述摩擦辊轮(2-13)同步转动。


2.根据权利要求1所述的一种旋转平移机构,其特征在于,所述回转底座(3-2)上还设置有位于所述链传动组件(2)两侧的支撑架(1-2),并通过所述支撑架(1-2)安装有位于所述链传动组件(2)两侧的封板(5),且所述链传动组件(2)的所述线体型材(2-3)之间设置有盖板(4),且所述盖板(4)具有开口以露出所述摩擦辊轮(2-13)。


3.根据权利要求1所述的一种旋转平移机构,其特征在于,所述旋转电机(3-5)的下方设置有电机座(3-6)及电机调整板(3-7),以通过所述电机座(3-6)将所述旋转电机(3-5)安装在所述回转底座(3-2)上并通过所述电机调整板(3-7)调整安装位置。


4.根据权利要求1所述的一种旋转平移机构,其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员:孟得干
申请(专利权)人:苏州好拍档自动化设备有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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