一种双层旋转平移机构制造技术

技术编号:26130114 阅读:80 留言:0更新日期:2020-10-31 10:14
本实用新型专利技术公开了一种双层旋转平移机构,包括机架,所述机架上设置有上下两层旋转组件以及分别对应上下两层所述旋转组件设置的链传动组件。本实用新型专利技术通过设置双层旋转平移机构,当工件进入后,气动缓冲挡停器阻挡停住,止回器防止物体回弹,传感器感应到工件托盘由电气控制开始驱动链传动组件旋转,旋转到位后通过链传动组件直线输送。该实用新型专利技术设计简单、合理,结构紧凑,操作方便、舒适,装配过程平稳、可靠,通用性强,不仅能够节约人力物力,还能保证产品装配质量,双层结构设置极大提高了装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种双层旋转平移机构
本技术涉及输送线设备
,特别涉及一种用于输送线中工件托盘的双层旋转平移机构。
技术介绍
由于汽车产品需求量的越来越大,汽车发动机作为汽车动力之源,其装配的质量是整车技术性能的集中体现。在汽车发动机辊道输送线装配工艺流程中,旋转平移机构是发动机输送线重要的承载运输工具,目前,常用的旋转机构一般采用气缸推动,输送角度是固定的且只能输送载重量较小的工件,通用性较差且气缸成本较高。当需要装配不同角度和高载重的发动机输送线工件托盘时,往往需要重新更换或重新设计一种新的托盘,不仅导致资源的浪费,使生产和装配成本增加,还影响工作效率。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术提供了一种双层旋转平移机构,包括机架,所述机架上设置有上下两层旋转组件以及分别对应上下两层所述旋转组件设置的链传动组件;所述旋转组件包括支撑底板,设置在所述支撑底板中间的回转支撑轴,以及平行设置在所述支撑底板上方并由所述回转支撑轴支撑旋转的链传动组件;所述支撑底板上还设置有转台电机,所述转台电机通过联轴器带动传动轴转动,所述传动轴另一端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双层旋转平移机构,其特征在于,包括机架(1),所述机架(1)上设置有上下两层旋转组件(2)以及分别对应上下两层所述旋转组件(2)设置的链传动组件(3);/n所述旋转组件(2)包括支撑底板(2-1),设置在所述支撑底板(2-1)中间的回转支撑轴(2-6),以及平行设置在所述支撑底板(2-1)上方并由所述回转支撑轴(2-6)支撑旋转的链传动组件(3);所述支撑底板(2-1)上还设置有转台电机(2-2),所述转台电机(2-2)通过联轴器(2-4)带动传动轴(2-3)转动,所述传动轴(2-3)另一端连接有蜗轮蜗杆(2-5),所述蜗轮蜗杆(2-5)与所述支撑底板(2-1)中间的回转支撑轴(2-6...

【技术特征摘要】
1.一种双层旋转平移机构,其特征在于,包括机架(1),所述机架(1)上设置有上下两层旋转组件(2)以及分别对应上下两层所述旋转组件(2)设置的链传动组件(3);
所述旋转组件(2)包括支撑底板(2-1),设置在所述支撑底板(2-1)中间的回转支撑轴(2-6),以及平行设置在所述支撑底板(2-1)上方并由所述回转支撑轴(2-6)支撑旋转的链传动组件(3);所述支撑底板(2-1)上还设置有转台电机(2-2),所述转台电机(2-2)通过联轴器(2-4)带动传动轴(2-3)转动,所述传动轴(2-3)另一端连接有蜗轮蜗杆(2-5),所述蜗轮蜗杆(2-5)与所述支撑底板(2-1)中间的回转支撑轴(2-6)啮合连接以驱动所述链传动组件(3)旋转;
所述链传动组件(3)包括由所述回转支撑轴(2-6)支撑并驱动旋转的转台底板(3-23),对称安装在所述转台底板(3-23)上的输送侧板(3-11),每侧所述输送侧板(3-11)的两端均通过转轴分别安装有主动链轮二(3-7)及从动链轮(3-8),位于两侧所述输送侧板(3-11)同一端的所述主动链轮二(3-7)通过主动轴(3-5)连接,所述主动轴(3-5)的两端均通过立式轴承座(3-14)支撑安装;所述主动轴(3-5)上设置有主动链轮一(3-6);所述转台底板(3-23)还设置有链传动电机(3-1),所述链传动电机(3-1)的电机轴(3-2)上设置有驱动链轮(3-3),所述驱动链轮(3-3)及主动链轮一(3-6)通过驱动链条(3-4)连接,且主动链轮二(3-7)及从动链轮(3-8)通过线体链条(3-9)连接。


2.根据权利要求1所述的一种双层旋转平移机构,其特征在于,所述机架(1)的四个角均设置有固定脚(4)及脚杯(5);上下两层所述旋转组件(2)及链传动组件(3)的线缆通过连通上下层的转台线槽(6)收拢。


3.根据权利要求1所述的一种双层旋转平移机构,其特征在于,所述联轴器(2-4)的两端均设置有立式轴承(2-7),所述转台电机(2-2)通过转台电机座(2-8)安装在所述支撑底板(2-1)上,且所述转台电机(2-2)的电机轴外侧装有转台轴罩(2-9)。


4.根据权利要求1所述的一种双层旋转平移机构,其特征在于,所述支撑底板(2-1)上还周向均匀设置有四个具有转轮的转台支撑(2-10)以用于转动支撑上侧的所述链传动组件(3)。


5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员:孟得干
申请(专利权)人:苏州好拍档自动化设备有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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