【技术实现步骤摘要】
一种上下料托盘单元
本技术涉及电池加工
,特别涉及一种上下料托盘单元。
技术介绍
在电池的加工过程中,整托盘排列好的电池板,需要送入机械手下方进行;由于机械手都是预先设定好抓取的程序,所以料框必须要定位好,现有托盘单元中,需要人工把托盘推动至指定位置后,再通过连杆装置对托盘的四个侧表面进行定位;这种上料方式劳动强度大,而且工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种上下料托盘单元。为实现上述目的,本技术采用的技术方案是:本技术所述的一种上下料托盘单元,它包括有框架;所述框架的内部设置有升降辊筒输送装置;所述升降辊筒输送装置的左右两侧均设置有升降侧挡机构;所述升降侧挡机构固定在框架上;其中一个升降侧挡机构上固定有侧压气缸;所述侧压气缸上固定有侧推板;所述升降辊筒输送装置的前后两端分别设置有正向压紧气缸和后升降限位机构;所述正向压紧气缸固定在框架上;正向压紧气缸上朝向后升降限位机构的固定有正向推块;所述框架上设置有两块挡板;两块挡板分别设置在正向压紧气缸的左 ...
【技术保护点】
1.一种上下料托盘单元,其特征在于:它包括有框架(1);所述框架(1)的内部设置有升降辊筒输送装置(2);所述升降辊筒输送装置(2)的左右两侧均设置有升降侧挡机构(4);所述升降侧挡机构(4)固定在框架(1)上;其中一个升降侧挡机构(4)上固定有侧压气缸(6);所述侧压气缸(6)上固定有侧推板(7);所述升降辊筒输送装置(2)的前后两端分别设置有正向压紧气缸(3)和后升降限位机构(5);所述正向压紧气缸(3)固定在框架(1)上;正向压紧气缸(3)上朝向后升降限位机构(5)的固定有正向推块(301);所述框架(1)上设置有两块挡板(101);两块挡板(101)分别设置在正向压 ...
【技术特征摘要】
1.一种上下料托盘单元,其特征在于:它包括有框架(1);所述框架(1)的内部设置有升降辊筒输送装置(2);所述升降辊筒输送装置(2)的左右两侧均设置有升降侧挡机构(4);所述升降侧挡机构(4)固定在框架(1)上;其中一个升降侧挡机构(4)上固定有侧压气缸(6);所述侧压气缸(6)上固定有侧推板(7);所述升降辊筒输送装置(2)的前后两端分别设置有正向压紧气缸(3)和后升降限位机构(5);所述正向压紧气缸(3)固定在框架(1)上;正向压紧气缸(3)上朝向后升降限位机构(5)的固定有正向推块(301);所述框架(1)上设置有两块挡板(101);两块挡板(101)分别设置在正向压紧气缸(3)的左右两侧。
2.根据权利要求1所述的一种上下料托盘单元,其特征在于:所述升降辊筒输送装置(2)包括有导套固定板(203)、辊筒定位板(206)和辊筒提升气缸(207);所述导套固定板(203)和辊筒提升气缸(207)均固定在框架(1)上;所述辊筒定位板(206)上均布有辊筒组(201);所述辊筒组(201)由若干个在辊筒定位板(206)上均匀排列的辊筒组成;所述辊筒与辊筒定位板(206)转动连接;导套固定板(203)上固定有用于驱动辊筒同步转动的电机(205);所述导套固定板(203)上固定有导向套(204);所述辊筒定位板(206)的底部固定有与导向套(204)相匹配的导向轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:何卫国,杨正科,刘德明,余虹远,赖华锋,唐群,
申请(专利权)人:深圳市中基自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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