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本实用新型公开了一种旋转平移机构，包括：机架，设置在所述机架内部下层的旋转组件，及设置在所述机架内部上层并由所述旋转组件驱动旋转的链传动组件，所述链传动组件用于工件的水平移动。本实用新型设计简单、合理，结构紧凑，操作方便、舒适，装配过程平稳...
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