一种奶酪罐装机的插棒装置，包括奶酪罐装机的二根连接滑道，在连接滑道上设有安装板架，用于安装传送带机构和插棒机构；所述插棒机构包括二块立板，在二块立板之间设有滑道板和限位底板，在滑道板上均布有多个纵向滑道，在限位底板上面设有推料气缸并连接有推料板，在推料板上均布有多个推料槽；在二块立板之间通过下联板设有辅助气缸，在下联板下面设有与辅助气缸连接的辅助插棒板，在辅助插棒板上均布有多个下料管；在下联板上设有插棒气缸，插棒气缸的滑块上均布连接有多个插棒顶杆，插棒顶杆下端分别穿过下联板并与下料管的中心孔一一对应。本实用新型专利技术的有益效果是能够实现自动插棒，工作可靠，自动化程度高。
【技术实现步骤摘要】
一种奶酪罐装机的插棒装置
本技术涉及一种包装机械，尤其涉及一种奶酪罐装机的插棒装置。
技术介绍
目前，市场上的液体灌装机大部分以液态的药品与食品包装为主，大多数的灌装机都是直接罐药或者食品，极少部分需要在瓶腔内加入塑料棒或棍，瓶腔内放入塑料棒或棍后在食用的时候可以手持塑料棒或棍，不仅方便食品的食用，而且干净卫生。但目前市场上的液体灌装机几乎都没有能够实现自动插棒的插棒装置，因此难以满足产品的需求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种能够实现自动插棒，工作可靠，自动化程度高的奶酪罐装机的插棒装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种奶酪罐装机的插棒装置，包括奶酪罐装机的二根连接滑道，在连接滑道上设有安装板架，用于安装传送带机构和插棒机构；所述插棒机构包括设在安装板架前侧的二块立板，在二块立板之间位于传送带机构的出口下方设有上下布置的滑道板和限位底板，在滑道板上均布有多个纵向滑道，在限位底板上面设有推料气缸并通过推料气缸连接有推料板，在推料板上均布有多个与纵向滑道一一对应的推料槽，用于将通过滑道板滑下的塑料棒推送至插棒位置；在二块立板之间位于滑道板前侧设有下联板，在下联板上设有辅助气缸，在下联板下面设有与辅助气缸连接的辅助插棒板，在辅助插棒板上均布有多个与推料槽一一对应的下料管，用于将塑料棒导入对应的包材瓶腔内；在下联板上设有插棒气缸，插棒气缸的滑块上均布连接有多个插棒顶杆，插棒顶杆下端分别穿过下联板并与下料管的中心孔一一对应，用于将推送至插棒位置的塑料棒通过下料管推入对应的包材瓶腔内。作为进一步优选，在限位底板下面设有二个夹持气缸，在二个夹持气缸的缸杆前端分别设有夹持架，用于相互配合夹紧待插入塑料棒的包材。作为进一步优选，所述滑道板分为上下布置的上滑道板和下滑道板，所述纵向滑道为长方形，上、下滑道板上的纵向滑道一一对应且相对偏转90度，在上、下滑道板上相对应的纵向滑道之间分别设有弹簧管，用于将进入滑道板内的塑料棒旋转90度落入所述推料槽内。作为进一步优选，在上滑道板上对应传送带机构一侧固定有导料板，在导料板上部的斜面内侧对应每个纵向滑道处分别设有一对导料片，每对导料片呈楔形对称布置且上口大于下口宽度，每对导料片的上口靠近传送带机构的出口底部，用于将传送带机构传送的塑料棒导入对应的纵向滑道内。作为进一步优选，在上滑道板上位于导料板另一侧固定有透明背板，透明背板上端高于上滑道板，用于配合导料片进行导向，同时便于查看纵向滑道内的下料情况。作为进一步优选，所述下滑道板是由二块平板相互贴合连接而成，所述纵向滑道是由分别设在二块平板的相对面上的矩形凹槽组合而成，以便于加工和固定弹簧管。作为进一步优选，在下联板底面对应每个插棒顶杆的穿孔处分别设有导向套，用于将插棒顶杆准确导入对应的下料管内。作为进一步优选，所述传送带机构设在安装板架的上面，在传送带机构的上面均布有多对挡料板，用于形成多条平行的滑槽使塑料棒按序依次进入传送带机构；在传送带机构上面靠近其出口一端均布有多个检测开关，用于检测对应滑槽内是否有塑料棒；在传送带机构上位于其出口一端通过挡板气缸安装有挡板，用于实现到达传送带机构出口处的塑料棒集齐后统一释放。作为进一步优选，在传送带机构上靠近检测开关位置均布有多个气动手指，用于夹住被检测开关检测到的前一个塑料棒，以确保每次下落一组塑料棒。作为进一步优选，在传送带机构的入口一侧设有料仓，料仓通过二个直线振动器安装在支架上，用于加入待插入的塑料棒；在料仓的底板上均布有多个横向滑道，用于将加入料仓内的塑料棒依次导入传送带机构；在料仓后部的仓体内位于底板上的相邻横向滑道之间分别设有弧形滑板，在料仓内上部设有拨料板刷辊，用于拨动加入料仓内的塑料棒，使塑料棒通过弧形滑板快速滑入横向滑道内。本技术的有益效果为：1、由于所述插棒机构包括设在安装板架前侧的二块立板之间且位于传送带机构的出口下方的滑道板和限位底板，在滑道板上均布有多个纵向滑道，在限位底板上面设有推料气缸并通过推料气缸连接有推料板，在推料板上均布有多个与纵向滑道一一对应的推料槽；因此通过滑道板上的多个纵向滑道能够将传送带机构传送的一组塑料棒快速下滑到推料槽内，从而通过推料气缸带动推料板将滑下的塑料棒推送至插棒位置。2、由于在二块立板之间位于滑道板前侧设有下联板，在下联板上设有辅助气缸，在下联板下面设有与辅助气缸连接的辅助插棒板，在辅助插棒板上均布有多个与推料槽一一对应的下料管；因此通过辅助气缸能够带动辅助插棒板下行至与限位底板平齐的位置，并带动下料管插入到对应的包材瓶腔内；不仅有利于将塑料棒导入对应的包材瓶腔内，而且有助于推料板将滑下的塑料棒推送至插棒位置。3、由于在下联板上设有插棒气缸，插棒气缸的滑块上均布连接有多个插棒顶杆，插棒顶杆下端分别穿过下联板并与下料管的中心孔一一对应，因此通过插棒气缸带动多个插棒顶杆同时下行便可将推送至插棒位置的塑料棒通过下料管推入对应的包材瓶腔内，整机动作快速准确可靠，自动化程度高。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的立体结构图；图3是本技术料仓的结构示意图；图4是图3的立体结构图。图5是本技术传送带机构和插棒机构的结构示意图。图6是图5的左视图。图7是图5的右视图。图8是图7的A-A剖视图。图9是图5的立体结构图。图10是图9中插棒机构完成插棒时的结构示意图。图中：安装板架1，连接滑道2，支架3，直线振动器4，料仓5，底板6，横向滑道601，传送带机构7，插棒机构8，板刷电机9，弧形滑板10，拨料板刷辊11，板刷支座12，支板13，框架14，挡料板15，卡块16，横轴17，轴座18，夹料架19，检测开关20，板条21，挡板气缸22，挡板23，上联板24，插棒气缸25，下联板26，辅助插棒板27，下料管28，夹持架29，立板30，限位底板31，限位挡片32，辅助气缸33，导柱34，插棒顶杆35，顶杆架36，驱动电机37，导向套38，齿轮齿条机构39，推料气缸40，夹臂41，气动手指42，导料片43，上滑道板44，纵向滑道45，弹簧管46，下滑道板47，推料板48，推料槽481，气缸座49，夹持气缸50，导向组件51，气缸座板52，透明背板53。具体实施方式下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。参照图1～9所示，本技术涉及的一种奶酪罐装机的插棒装置，包括奶酪罐装机的二根连接滑道2，在二根连接滑道2上穿设有一个安装板架1，用于安装传送带机构7和插棒机构8。在其中一根连接滑道2与安装板架1之间设有齿轮齿条机构39，用于调整安装板架1在连接滑道本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种奶酪罐装机的插棒装置，包括奶酪罐装机的二根连接滑道，在连接滑道上设有安装板架，用于安装传送带机构和插棒机构；其特征是：/n所述插棒机构包括设在安装板架前侧的二块立板，在二块立板之间位于传送带机构的出口下方设有上下布置的滑道板和限位底板，在滑道板上均布有多个纵向滑道，在限位底板上面设有推料气缸并通过推料气缸连接有推料板，在推料板上均布有多个与纵向滑道一一对应的推料槽，用于将通过滑道板滑下的塑料棒推送至插棒位置；/n在二块立板之间位于滑道板前侧设有下联板，在下联板上设有辅助气缸，在下联板下面设有与辅助气缸连接的辅助插棒板，在辅助插棒板上均布有多个与推料槽一一对应的下料管，用于将塑料棒导入对应的包材瓶腔内；/n在下联板上设有插棒气缸，插棒气缸的滑块上均布连接有多个插棒顶杆，插棒顶杆下端分别穿过下联板并与下料管的中心孔一一对应，用于将推送至插棒位置的塑料棒通过下料管推入对应的包材瓶腔内。/n
【技术特征摘要】
1.一种奶酪罐装机的插棒装置，包括奶酪罐装机的二根连接滑道，在连接滑道上设有安装板架，用于安装传送带机构和插棒机构；其特征是：
所述插棒机构包括设在安装板架前侧的二块立板，在二块立板之间位于传送带机构的出口下方设有上下布置的滑道板和限位底板，在滑道板上均布有多个纵向滑道，在限位底板上面设有推料气缸并通过推料气缸连接有推料板，在推料板上均布有多个与纵向滑道一一对应的推料槽，用于将通过滑道板滑下的塑料棒推送至插棒位置；
在二块立板之间位于滑道板前侧设有下联板，在下联板上设有辅助气缸，在下联板下面设有与辅助气缸连接的辅助插棒板，在辅助插棒板上均布有多个与推料槽一一对应的下料管，用于将塑料棒导入对应的包材瓶腔内；
在下联板上设有插棒气缸，插棒气缸的滑块上均布连接有多个插棒顶杆，插棒顶杆下端分别穿过下联板并与下料管的中心孔一一对应，用于将推送至插棒位置的塑料棒通过下料管推入对应的包材瓶腔内。
2.根据权利要求1所述的一种奶酪罐装机的插棒装置，其特征是：在限位底板下面设有二个夹持气缸，在二个夹持气缸的缸杆前端分别设有夹持架，用于相互配合夹紧待插入塑料棒的包材。
3.根据权利要求1所述的一种奶酪罐装机的插棒装置，其特征是：所述滑道板分为上下布置的上滑道板和下滑道板，所述纵向滑道为长方形，上、下滑道板上的纵向滑道一一对应且相对偏转90度，在上、下滑道板上相对应的纵向滑道之间分别设有弹簧管，用于将进入滑道板内的塑料棒旋转90度落入所述推料槽内。
4.根据权利要求3所述的一种奶酪罐装机的插棒装置，其特征是：在上滑道板上对应传送带机构一侧固定有导料板，在导料板上部的斜面内侧对应每个纵向滑道处分别设有一对导料片，每对导料片呈楔形对称布置且上口大于下口宽度，每对导料片的上口靠近传送带机构的出口底部，用于将传送带机构传送的塑料棒导入对应的纵向滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：边天元，吴旸，佟银岭，白晶晶，李超，闫海东，车宏光，
申请(专利权)人：辽宁春光制药装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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