一种汽车事件数据记录系统EDR控制器技术方案

本实用新型专利技术公开一种汽车事件数据记录系统EDR控制器，包括：电源模块、对外接口模块、备用存储模块、碰撞检测模块、扩展模块和主控模块；电源模块包括电源保护电路、备用电源电路和电源稳压电路；电源保护电路的输入端连接汽车电源，电源保护电路的输出端连接备用电源电路，备用电源电路的输出端连接电源稳压电路；电源稳压电路的输出端连接备用存储模块、碰撞检测模块、扩展模块和主控模块；主控模块与对外接口模块、备用存储模块、扩展模块和碰撞检测模块为双向数据传输连接；对外接口模块CAN接口电路通过CAN网关与汽车OBD接口连。本实用新型专利技术适配各种类型的车辆，拓展了EDR控制器的适用范围，提升数据提取效率。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车事件数据记录系统EDR控制器
本技术涉及汽车电子
，尤其涉及一种汽车事件数据记录系统EDR控制器。
技术介绍
随着国内车辆保有量的不断提升，车辆碰撞的交通事故已经是非常常见的交通安全问题。车辆在碰撞事故发生时，通过交通警察现场实际勘察和视频记录等辅助手段进行事故车辆部分运行状态判别和责任判定，而对于一些碰撞事件发生前后车辆一些实际运行状态，如油门踏板相对位置、防抱死系统状态、刹车踏板状态、加速度信息、节气门相对位置、发送机转速、车辆加速度等信息并无法获取详细准确的信息。“汽车事件记录系统”相关标准应用最早在美国实现，并且通过该系统成功的运用于车辆事故判定中。国内的真正意义上的“汽车事件数据记录系统”的标准也有相关需求和定义，根据GB7258《机动车运行安全技术条件》修订过程中提出了对汽车事件数据记录系统(EventDataRecorder，以下简称EDR)的基本要求；国家标准委于2017年9月正式下达了强制性国家标准《汽车事件数据记录系统》指定计划。正式的“汽车事件数据记录系统”定义：包含在一个或多个车辆电子模块中，用于监测、采集并记录事件发生前、发生时和发生后车辆和乘员保护系统的时间序列数据的功能，旨在在事件发生后提取数据。国内目前车辆配备记录仪主要是针对视频记录，位置信息记录等信息，真正意义上的“汽车事件记录系统”俗称“汽车黑匣子”，并没有广泛的应用。国内车辆上安装的一些车辆状态记录信息，大部分是汽车厂记录车辆本身运行状态及车辆故障信息记录的为目的，并不是真正意义上为车辆事故认定而配备的“汽车事件记录系统”。国内目前只有进口车辆和少数部分合资车辆具有真正意义上的“汽车事件记录系统”功能的设备，且此记录系统主要是集成在安全气囊系统内。现有“汽车事件数据记录系统”技术方案是将汽车事件记录功能集成在安全气囊系统中，对于已量产但安全气囊系统不具备汽车事件记录功能的乘用车、不具备安全气囊系统(如大型客车、公交车、货运车辆及其他车辆)但是有汽车事件记录需求的车辆，使用现有技术产品就具有一定局限性。
技术实现思路
针对上述现有技术存在不足，本技术提供一种汽车事件数据记录系统EDR控制器，通过该系统记录碰撞前后车辆状态信息，可以推断出车辆在发生碰撞事件前后的实际运行参数，为碰撞事件分析鉴定提供客观、公正的技术支持。本技术采用的技术方案为：一种汽车事件数据记录系统EDR控制器，其特征在于，包括：电源模块、对外接口模块、备用存储模块、碰撞检测模块、扩展模块和主控模块；所述电源模块包括电源保护电路、备用电源电路和电源稳压电路；所述电源保护电路的输入端连接汽车电源，所述电源保护电路的输出端连接备用电源电路，所述备用电源电路的输出端连接电源稳压电路；所述电源稳压电路的输出端连接备用存储模块、碰撞检测模块、扩展模块和主控模块；所述主控模块与对外接口模块、备用存储模块、扩展模块和碰撞检测模块为双向数据传输连接；所述对外接口模块CAN接口电路通过CAN网关与汽车OBD接口连接；LIN线接口电路及K/L线接口电路与汽车相关接口进行连接。作为本技术的进一步技术方案为：所述对外接口模块包括：CAN接口电路、LIN接口电路和K/L线接口电路；所述电源保护电路输出端连接LIN接口电路及K/L线接口电路，所述备用电源电路的输出端连接CAN接口电路，所述CAN接口电路、LIN接口电路及K/L线接口电路与主控模块连接。作为本技术的进一步技术方案为：所述主控模块包括：CAN节点管理模块、串行通信模块、电源管理模块、时钟模块、内存模块、看门狗模块、非易式存储模块、调试模块和模数转换模块；所述CAN接口电路与CAN节点管理模块连接，LIN接口电路及K/L线接口电路与串行通信模块连接；电源稳压电路的输出端与电源管理模块连接，备用存储模块和碰撞检测模块的输出端连接串行通信模块，所述时钟模块连接晶振电路。作为本技术的进一步技术方案为：所述备用电源电路采用BUCK与BOOST结构的电源IC芯片。作为本技术的进一步技术方案为：所述电源稳压电路采用低压差线性稳压器LDO的电源IC芯片。作为本技术的进一步技术方案为：所述CAN接口模块采用兼容ISO11898协议的高速CAN总线物理层接口协议及兼容低速容错CAN物理层接口协议驱动IC芯片，LIN及K线通信协议作为备选接口选择使用相应的接口驱动IC芯片。作为本技术的进一步技术方案为：所述备用存储模块采用EEPROM芯片，通过SPI或IIC协议完成EEPROM芯片与主控芯片的通信。作为本技术的进一步技术方案为：所述碰撞检测模块采用高g单轴或三轴加速度IC芯片，通过高速SPI通信协议完成与主控芯片的通信。作为本技术的进一步技术方案为：所述扩展模块采用无线通信模块，用于实现与基站的无线通信网络的数据传输。本技术的有益效果为：1、本技术采用了独立的碰撞检测、CAN数据解析及备用电源，只需要接入汽车的CAN总线网关及汽车电源即可实现汽车事件的检测和记录减小对车辆配置的依赖，实现了独立于安全气囊系统的汽车事件记录系统的EDR控制器，适配各种类型的车辆，拓展了EDR控制器的适用范围；2、采用通用的CAN诊断协议标准，可以完全在不拆车的情况下使用车辆现有配置的OBD接口完成对汽车事件记录数据提取，提高了EDR控制器对车辆的适配性。3、根据需要使用无线通信模块，实现汽车事件记录数据的无线和远程提取，大大提高了数据提取的便捷性，提升数据提取效率。附图说明图1为本技术提出的汽车事件数据记录系统控制器结构图。图2为本技术提出的所述电源模块电路图；图3为本技术提出的对外接口模块电路图；图4为本技术提出的所述备用存储模块控制电路图；图5为本技术提出的所述碰撞检测模块电路图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本技术进行详细描述。本技术提出一种汽车事件数据记录系统EDR控制器，能够适配各种支持CAN通信协议的车辆，包括乘用车，商用车，特种车等各种类型车辆，并且能独立的完成汽车事件监控及记录数据存储，并在不需要拆卸车辆的前提下，通过车辆统一诊断服务接口OBD(OnBoardDiagnostics车载自动诊断系统，以下简称OBD)或无线通信网络方便快捷完成相关汽车事件记录数据发送。本技术提供的汽车事件数据记录系统控制器实现功能如下：1)完成对车辆运行状态实时监控及检测车辆碰撞，能够存储碰撞前车辆运行状态(如车辆速度、防抱死制动系统状态、事故中点火周期、发动机转速、安全带状态、加速度踏板相对位置、刹车状态、转向信号开关状态信息)及碰撞后车辆加速度信息。2)车辆在碰撞如导致车载EDR控制器供电异常时，EDR控制器在掉电后保证至少500ms的正常工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车事件数据记录系统EDR控制器，其特征在于，包括：/n电源模块、对外接口模块、备用存储模块、碰撞检测模块、扩展模块和主控模块；/n所述电源模块包括电源保护电路、备用电源电路和电源稳压电路；/n所述电源保护电路的输入端连接汽车电源，所述电源保护电路的输出端连接备用电源电路，所述备用电源电路的输出端连接电源稳压电路；/n所述电源稳压电路的输出端连接备用存储模块、碰撞检测模块、扩展模块和主控模块；/n所述主控模块与对外接口模块、备用存储模块、扩展模块和碰撞检测模块为双向数据传输连接；/n所述对外接口模块通过CAN网关与汽车OBD接口连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车事件数据记录系统EDR控制器，其特征在于，包括：
电源模块、对外接口模块、备用存储模块、碰撞检测模块、扩展模块和主控模块；
所述电源模块包括电源保护电路、备用电源电路和电源稳压电路；
所述电源保护电路的输入端连接汽车电源，所述电源保护电路的输出端连接备用电源电路，所述备用电源电路的输出端连接电源稳压电路；
所述电源稳压电路的输出端连接备用存储模块、碰撞检测模块、扩展模块和主控模块；
所述主控模块与对外接口模块、备用存储模块、扩展模块和碰撞检测模块为双向数据传输连接；
所述对外接口模块通过CAN网关与汽车OBD接口连接。


2.根据权利要求1所述的一种汽车事件数据记录系统EDR控制器，其特征在于，所述对外接口模块包括：CAN接口电路、LIN接口电路和K/L线接口电路；所述电源保护电路的输出端连接LIN接口电路及K/L线接口电路，所述备用电源电路的输出端连接CAN接口电路，所述CAN接口电路、LIN接口电路及K/L线接口电路与主控模块连接。


3.根据权利要求2所述的一种汽车事件数据记录系统EDR控制器，其特征在于，所述主控模块包括：CAN节点管理模块、串行通信模块、电源管理模块、时钟模块、内存模块、看门狗模块、非易式存储模块、调试模块和模数转换模块；所述CAN接口电路与CAN节点管理模块连接，LIN接口电路，K/L线接口电路与串行通信模块连接；电源稳压电路...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩晓明，刘亮，张宇，
申请(专利权)人：安徽岳森电子科技有限公司，合肥顺为汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34