无人驾驶车辆的控制设备及无人驾驶车辆制造技术

本申请公开了一种无人驾驶车辆的控制设备及无人驾驶车辆。其中，该方法包括：启动电路，用于检测车辆的启动信号；开关电路，接入控制电路和供电电路之间的供电通道，包括：第一挡位、第二挡位和第三挡位，其中，每个挡位用于控制控制电路进入不同的工作状态；第一挡位，与车辆启动电路电连接，用于通过是否检测到启动信号确定控制电路和供电电路之间的供电通道的开启或断开；第二挡位，与控制电路的供电电路连接，用于在第二挡位触发的情况下，供电电路和控制电路之间的供电通道连通；第三挡位，与控制电路的供电电路连接，用于在第三挡位触发的情况下，供电电路与控制电路之间的供电通道断开。

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶车辆的控制设备及无人驾驶车辆
本申请涉及无人驾驶领域，具体而言，涉及一种无人驾驶车辆的控制设备及无人驾驶车辆。
技术介绍
相关技术中，在对车辆内部的电控设备进行控制时，往往采用不同的控制电路来实现对不同功能的控制，尤其是对不同功能电路的电源开闭进行控制。但是，这样，由于控制设置比较繁杂，驾驶员很难对相应的功能电路进行统一控制，影响用户体验。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请提供了一种无人驾驶车辆的控制设备及无人驾驶车辆，以至少解决不能对车辆中的功能电路的电源通断进行统一控制的技术问题。根据本申请的一个方面，提供了一种无人驾驶车辆的控制设备，包括：启动电路，用于检测车辆的启动信号；开关电路，接入控制电路和供电电路之间的供电通道，包括：第一挡位、第二挡位和第三挡位，其中，每个挡位用于控制控制电路进入不同的工作状态；第一挡位，与车辆启动电路电连接，用于通过是否检测到启动信号确定控制电路和供电电路之间的供电通道的开启或断开；第二挡位，与控制电路的供电电路连接，用于在第二挡位触发的情况下，供电电路和控制电路之间的供电通道连通；第三挡位，与控制电路的供电电路连接，用于在第三挡位触发的情况下，供电电路与控制电路之间的供电通道断开。可选地，控制电路，具有多个控制通道，每个控制通道与至少对应一个功能电路。可选地，控制设备还包括：第一类指示灯，与控制电路连接，用于指示各个控制通道的使能状态；第二类指示灯，与控制电路连接，用于指示功能电路的设备状态。可选地，第一类指示灯和第二类指示灯分别对应同一指示灯集合中的不同组合。可选地，功能电路包括：测量电路和设备控制电路，其中，测量电路包括：用于检测控制电路的供电电路的状态，以及各个控制通道的供电状态；设备控制电路包括：与控制通道对应的功能电路。可选地，设备控制电路包括：用于对车辆内的风扇进行控制的风扇控制电路。可选地，设备控制电路还包括报警电路，报警电路与测量电路连接，用于在各个控制通道的供电状态异常时，产生报警信号。可选地，报警电路包括以下之一：声光报警电路、蜂鸣器。可选地，设备控制电路还包括：环境信息采集电路，环境信息采集电路与控制电路连接，用于将采集的车辆内外的环境信息发送至控制电路。可选地，环境信息采集电路包括以下之一：温湿度传感器、空气质量检测设备。可选地，至少一个功能电路包括：第一类电路和第二类电路，其中，第一类电路为实时响应电路，第二类电路为延时响应电路。可选地，多个控制通道中各个控制通道的供电电路是独立的。可选地，多个控制通道包括：第一类控制通道和第二类控制通道，其中，第一类控制通道和第二类控制通道各自对应的供电电压不同。根据本申请实施例的另一方面，提供了一种无人驾驶车辆，包括上述的无人驾驶车辆的控制设备。在本申请中，控制设备中设置有包括三个挡位的开关电路，其中，第一挡位，与车辆启动电路电连接，用于通过是否检测到启动信号确定控制电路和供电电路之间的供电通道的开启或断开；第二挡位，与控制电路的供电电路连接，用于在第二挡位触发的情况下，供电电路和控制电路之间的供电通道连通；第三挡位，与控制电路的供电电路连接，用于在第三挡位触发的情况下，供电电路与控制电路之间的供电通道断开。由于可以在一个设备中便可以实现对各个功能电路的供电的控制，因此，解决了不能对车辆中的功能电路的电源通断进行统一控制的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请实施例的一种无人驾驶车辆的控制设备的结构示意图；图2是根据本申请实施例的一种可选的无人驾驶车辆的控制设备控制电路的结构示意图；图3是根据本申请实施例的一种可选的无人驾驶车辆的控制设备功能电路的结构示意图；图4是根据本申请实施例的一种可选的无人驾驶车辆的控制设备控制电路的原理示意图；图5是是根据本申请实施例的一种可选的旋钮开关结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。为了更好地理解本申请实施例，以下将本申请实施例中涉及的部分名词或术语解释如下：控制面板：即多个功能按钮的载体，通过触碰控制面板上显示的各个功能按钮，来控制相应的功能电路，进而实现各个功能电路的功能。本申请的一些实施例中，提供了一种无人驾驶车辆的控制设备，如图1所示，该控制设备包括：启动电路10，用于检测车辆的启动信号；开关电路12，接入控制电路和供电电路之间的供电通道，包括：第一挡位120、第二挡位122和第三挡位124，其中，每个挡位用于控制控制电路进入不同的工作状态；第一挡位120，与车辆启动电路电连接(可以通过IGN接口连接)，用于通过是否检测到启动信号确定控制电路和供电电路之间的供电通道的开启或断开；即在检测到车辆启动信号时，则开启供电通道，否则断开；第二挡位122，与控制电路的供电电路连接，用于在第二挡位触发的情况下，供电电路和控制电路之间的供电通道连通；第三挡位124，与控制电路的供电电路连接，用于在第三挡位触发的情况下，供电电路与控制电路之间的供电通道断开。在本申请的一些实施例中，控制设备中设置有包括三个挡位的开关电路，其中，第一挡位，与车辆启动电路电连接，用于通过是否检测到启动信号确定控制电路和供电电路之间的供电通道的开启或断开；第二挡位，与控制电路的供电电路连接，用于在第二挡位触发的情况下，供电电路和控制电路之间的供电通道连通；第三挡位，与控制电路的供电电路连接，用于在第三挡位触发的情况下，供电电路与控制电路之间的供电通道断开。由于可以在一个设备中便可以实现对各个功能电路的供电的控制，因此，解决了不能对车辆中的功能电路的电源通断进行统一控制的技术问题。可选地，如图2所示，控制电路14，具有多个控制通道，每个控制通道与至少对应一个功本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶车辆的控制设备，其特征在于，包括：启动电路、开关电路和控制电路，其中，/n所述启动电路，用于检测车辆的启动信号；/n所述开关电路，接入所述控制电路和供电电路之间的供电通道，包括：第一挡位、第二挡位和第三挡位，其中，每个挡位用于控制控制电路进入不同的工作状态；/n所述第一挡位，与车辆启动电路电连接，用于通过是否检测到所述启动信号确定所述控制电路和供电电路之间的供电通道的开启或断开；/n所述第二挡位，与所述控制电路的供电电路连接，用于在所述第二挡位触发的情况下，连通所述供电电路和所述控制电路之间的供电通道；/n所述第三挡位，与所述控制电路的供电电路连接，用于在所述第三挡位触发的情况下，断开所述供电电路与所述控制电路之间的供电通道。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆的控制设备，其特征在于，包括：启动电路、开关电路和控制电路，其中，
所述启动电路，用于检测车辆的启动信号；
所述开关电路，接入所述控制电路和供电电路之间的供电通道，包括：第一挡位、第二挡位和第三挡位，其中，每个挡位用于控制控制电路进入不同的工作状态；
所述第一挡位，与车辆启动电路电连接，用于通过是否检测到所述启动信号确定所述控制电路和供电电路之间的供电通道的开启或断开；
所述第二挡位，与所述控制电路的供电电路连接，用于在所述第二挡位触发的情况下，连通所述供电电路和所述控制电路之间的供电通道；
所述第三挡位，与所述控制电路的供电电路连接，用于在所述第三挡位触发的情况下，断开所述供电电路与所述控制电路之间的供电通道。


2.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述控制电路，具有多个控制通道，每个控制通道至少对应一个功能电路。


3.根据权利要求2所述的控制设备，其特征在于，所述控制设备还包括：
第一类指示灯，与所述控制电路连接，用于指示各个所述控制通道的使能状态；
第二类指示灯，与所述控制电路连接，用于指示所述功能电路的设备状态。


4.根据权利要求3所述的控制设备，其特征在于，所述第一类指示灯和第二类指示灯分别对应同一指示灯集合中的不同组合。


5.根据权利要求2所述的控制设备，其特征在于，所述功能电路包括：测量电路和设备控制电路，其中，所述测量电路包括：用于检测所述控制电路的供电电路的状态，以及各个控制通道的供电状态；所述设备控制电路包括：与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡国琦，李林涛，衡昱帆，杨治国，单小东，常石磊，田高翔，崔家硕，
申请(专利权)人：北京小马智行科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11