本申请提供了一种车道线虚实线的识别方法、装置、存储介质和车辆，该方法包括：获取当前时刻下车辆所在目标区域内的目标点云图；根据目标点云图确定与行驶路面上的各车道线对应的车道线数据；获取目标神经网络模型，并将所有的车道线数据输入至目标神经网...

本实用新型提供了一种隔离组件及具有其的车辆，隔离组件设置在车体内，车体包括前排区域和后排区域，隔离组件包括：隔离部件，设置在车体内并位于前排区域和后排区域之间，隔离部件沿弧形轨迹延伸，隔离部件为透明材料；第一安装部，设置在隔离部件的第一...

本实用新型提供了一种监测装置及具有其的自动驾驶车辆，本实用新型中的自动驾驶车辆包括监测装置，本实用新型中的监测装置包括监测相机、前盖组件和底座，其中，前盖组件包括遮光板，遮光板上设置有监测区，遮光板的至少部分与前挡风玻璃贴合，遮光板上设...

本实用新型提供了一种过压防护电路、电子设备和车辆。过压防护电路包括TVS管、二极管、电容和第一电阻；TVS管的第一端分别与连接器的信号输出端、第一电阻的第一端、电容的第一端以及二极管负极连接，TVS管的第二端接地；二极管的正极分别连接电...

本申请提供了一种电源分配模块及基于电源分配模块的负载供电方法，通过MCU；看门狗芯片，与MCU连接；锁存器，包括清零端、置位端以及输出端，锁存器通过置位端分别与看门狗芯片以及MCU连接，锁存器还通过清零端与MCU连接，解决了现有技术中M...

本申请提供了一种双电源电路，包括：第一电源电路，包括第一电源，与IO扩展回路连接；第二电源电路，包括第二电源，与IO扩展回路连接；IO扩展回路，包括第一IO扩展器、第一开关单元以及线性稳压器，第一开关单元的输入端分别与第一电源电路以及第...

本发明提供了一种按钮保护罩、按钮组件及车辆。其中，按钮保护罩包括：座体，用于安装按钮；盖体组件，可翻转地盖设在座体上，盖体组件包括环形壳体和按压壳体，按压壳体可拆卸地盖设在环形壳体的开口处；其中，按钮保护罩具有按钮保护状态和触发按钮状态...

本申请涉及一种基于车辆并排行驶的决策方法、装置、设备和介质。所述方法包括：采集当前车辆的相邻车道上的至少一个目标车辆，以及当前车辆与各个目标车辆之间在行驶方向上的间隔距离；基于各个间隔距离，得到至少一个目标区间，其中，目标区间用于使当前...

本申请涉及一种惯性测量单元、方法、设备、移动设备及存储介质。其中，惯性测量单元包括：第一芯片、第二芯片、第三芯片以及基板；第一芯片、第二芯片以及第三芯片电性连接在基板上，第一芯片、第二芯片以及第三芯片为用于提供三个加速度检测轴和一个角速...

本发明公开了一种依据历史数据构建车辆路测场景的方法、装置及一种车辆。该发明包括：获取目标车辆在历史时间段内对应的初始行驶数据；对初始行驶数据进行分析以确定初始行驶数据对应的场景，并将初始行驶数据确定为场景对应的场景数据；依据场景数据，构...

本申请提供了一种防反接线路、电子设备与车辆。该防反接线路包括两个NMOS管、反接关断电路和驱动电路，其中，第一NMOS管的漏极用于接入电源，第二NMOS管的漏极用于接入负载，反接关断电路分别与第一NMOS管的栅极和第二NMOS管的栅极连...

本申请提供了一种电路板的测试设备以及测试系统，该测试设备包括接口芯片、控制器以及模拟电路，其中，接口芯片用于与待测电路板电连接，接口芯片包括CAN通信接口、以太网接口以及串口中的至少之一；控制器与接口芯片电连接，控制器通过接口芯片获取待...

本发明公开了一种自动驾驶车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆。其中，该方法包括：检测车辆中不同部件的错误信息，其中，部件包括如下至少之一：电源、传感器、导航装置、日志存储器和处理装置；如果检测到任意一个部件的错误信息，将错误信息反馈给处理...

本实用新型提供了一种传感器系统及具有其的车辆。其中，传感器系统包括：传感器组件，包括传感器塔和第一雷达；支架，包括支架本体、支撑架体及安装座体，支架本体与车体连接；支撑架体与支架本体连接，支撑架体包括支撑部，支撑部位于支架本体的上方，支...

本申请提供了一种车辆的惯性测量单元的标定方法、装置与电子设备，惯性测量单元包括陀螺仪以及加速度计，该方法包括：控制惯性测量单元从初始位置开始旋转；获取旋转过程中惯性测量单元的多个位置数据；根据多个位置数据，确定惯性测量单元的标定数据，标...

本申请提供了一种车辆的定位方法、装置、计算机可读存储介质及处理器，车辆的定位方法包括：根据匹配位置和对应的初始位置，确定地图变化区域；匹配位置为高精度地图和三维点云地图匹配得到的位置，初始位置为根据匹配位置、车轮编码器获取的位置、GNS...

本申请提供了一种车辆定位的初始化方法、装置、处理器和车辆，该方法包括：通过GPS获取车辆的初始位置；根据初始位置，利用激光点云与高精地图，得到初始位姿和位姿精度参数，激光点云为采用激光雷达扫描车辆的周围环境得到的，位姿精度参数为根据激光...

本申请提供了一种车载数据记录设备、数据的处理方法和车辆。该设备包括：多个不同的通讯端口，用于根据发送设备发送来的数据的类型和发送设备，对接收到的数据进行应用层的打包，形成打包数据，打包数据中至少包括发送设备的地址、数据的类型以及数据；记...

本实用新型提供了一种测试辅助装置，用于对多个惯性测量单元进行测试，测试辅助装置包括支架部分，支架部分为立方体结构，立方体结构的多个侧面上均设有用于安装惯性测量单元的安装位，以通过各个安装位对相应的惯性测量单元进行固定。本实用新型的测试辅...

本申请提供了一种位姿数据的处理方法、处理装置、处理器和车辆系统，其中，该方法包括：获取预定时间段内车辆对应的原始数据，原始数据包括GNSS接收机输出的RTK数据以及IMU检测得到的姿态数据；至少采用反向卡尔曼滤波算法对原始数据进行处理，...