一种3D移印机设备制造技术

一种3D移印机设备，其机械手设置在移印机架的前侧，机械手的后侧从左至右依次设置有放置产品的初定位平台和UVW校正平台，UVW校正平台的底端与设置在移印机架上的平台导轨相连接，平台导轨的右端上方设置有CCD相机机构，UVW校正平台通过平台导轨运行到CCD相机机构下方对产品进行视觉拍照，然后UVW校正平台对产品进行角度及位置精确校正；机头机构设置在移印机架的顶部；机头机构的移印头在清洁机构上做清洁工作，然后从钢板安装机构的蚀刻钢板中蘸取油墨，再到烘干机构中把油墨稍加烘干，最后到UVW校正平台上对产品进行压印。本实用新型专利技术可自动调节产品位置，确保每次移印图案在产品相同位置，产品移印良品率高且稳定性好；实现自动上下料和自动化生产，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种3D移印机设备
本技术涉及转印设备
，具体涉及一种3D移印机设备。
技术介绍
移印机是转印技术所用的机器的总称，主要是通过加热使其颜料分子进入到介质中。色彩鲜活、层次分明，能涉及细部表现出相邻的微妙色彩之差；其专用色带含有独特保护膜，可以达到连续色阶的表现。目前市场上传统移印机普遍存在以下缺陷：a、精度控制差，无法有效保证高精度产品生产良率；b、普遍半自动化，①效率低，②产品稳定性差。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，克服现有技术存在的上述缺陷，提供全自动化，工作效率高，产品移印良品率高且稳定性好的一种3D移印机设备。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种3D移印机设备，包括移印机架，以及设置在移印机架中的机械手、初定位平台、UVW校正平台、清洁机构、机头机构、钢板安装机构和烘干机构；所述机械手设置在移印机架的前侧，所述机械手的后侧从左至右依次设置有放置产品的初定位平台和UVW校正平台，所述UVW校正平台的底端与设置在移印机架上的平台导轨相连接，所述平台导轨的右端上方设置有CCD相机机构，所述UVW校正平台通过平台导轨运行到CCD相机机构下方对产品进行视觉拍照，然后UVW校正平台对产品进行角度及位置精确校正；所述移印机架的中部至后部依次为烘干机构、清洁机构和钢板安装机构；所述机头机构设置在移印机架的顶部，所述机头机构可分别与UVW校正平台、清洁机构、钢板安装机构和烘干机构相连接；机头机构的移印头在清洁机构上做清洁工作，然后从钢板安装机构的蚀刻钢板中蘸取油墨，再到烘干机构中把油墨稍加烘干，最后到UVW校正平台上对产品进行压印。进一步的，所述机械手设置有抓手一和抓手二；取料时，抓手一从流水线上抓取料盘中的产品并传送到初定位平台上，同时抓手二抓取初定位平台中的产品并传送到UVW校正平台，在UVW校正平台上完成移印的产品再通过抓手一传送到流水线上的料盘中；通过抓手一和抓手二的协调工作，使得工作效率得到迅速的提高。进一步的，所述初定位平台包括放置平台，以及设置在放置平台四边的定位推杆，所述定位推杆设置在推板上，所述推板的底部与设置在定位座上的推轨相连接，所述放置平台与定位座相连接，所述定位座的底端固定安装在移印机架上；通过定位推杆可将产品摆正。进一步的，所述放置平台上设置有容纳定位推杆活动的推槽。进一步的，所述清洁机构包括有清洁台，和设置在清洁台两侧的卷取轴和放轴，以及依次绕过清洁台、卷取轴和放轴的清洁带；所述清洁台与卷取轴之间设置有卷取滚筒和助力筒，所述清洁台与放轴之间设置有从动滚筒；所述清洁带从放轴的左下方绕到从动滚筒的底部，然后经过清洁台的表面，再经过助力筒的上部并从其右下方绕出，然后经过卷取滚筒的左部再绕到卷取轴的右侧进行卷取；所述卷取滚筒、助力筒和卷取轴均通过皮带与电机相连接，所述皮带从卷取轴中绕出后经过助力筒后，向左下方再绕过卷取滚筒后，向右下方回到电机；所述卷取滚筒的内侧设置有与气缸相连接的夹紧筒，所述夹紧筒与卷取滚筒将清洁带夹紧，从而防止皮带在卷取滚筒上打滑。电机控制卷取滚筒转数，再通过卷取滚筒的周长来计算控制卷取长度。进一步的，所述从动滚筒的下方设置有连接气缸的刹车顶杆，当卷取轴停止运转时，刹车顶杆由气缸驱动向上运行，并与从动滚筒一起将清洁带夹紧，从而保证了清洁台的清洁带处于拉紧状态。进一步的，所述移印机架的顶部设置有空气过滤器，可为移印机架内部提供过滤后的清洁空气。进一步的，所述移印机架的一侧设置有触摸屏，通过触摸屏可设置传送带的速度和启停时间。本技术的有益效果是：机头机构由伺服控制电机、丝杆，高精度控制胶头下压位置、高度、力度、速度及时间；烘干机构起烘干油墨作用，减小移印时图案的变形量，提高移印精度；CCD相机机构及UVW校正平台，自动调节产品位置，确保每次移印图案在产品相同位置，提高移印精度，产品移印良品率高且稳定性好；通过机械手，实现自动上下料和自动化生产，工作效率高。附图说明图1是本技术的结构示意图图2是机械手的结构示意图；图3是初定位平台的结构示意图；图4是清洁机构的结构示意图。附图中：1、移印机架，2、机械手，21、抓手一，22、抓手二，31、初定位平台，311、定位推杆，312、推板，313、定位座，3131、推轨，314、放置平台，3141、推槽，32、UVW校正平台，321、平台导轨，322、CCD相机机构，33、清洁机构，3311、清洁台，3312、电机，33121、皮带，3313、刹车顶杆，3314、夹紧筒，3321、卷取轴，3322、放轴，3323、清洁带，3331、卷取滚筒，3332、助力筒，3333、从动滚筒，41、机头机构，42、钢板安装机构。具体实施方式下面结合实施例对本技术的具体实施方式作进一步详细说明：如图1所示，一种3D移印机设备的实施例，包括移印机架1，以及设置在移印机架1中的机械手2、初定位平台31、UVW校正平台32、清洁机构33、机头机构41、钢板安装机构42和烘干机构；机械手2设置在移印机架1的前侧，机械手2的后侧从左至右依次设置有放置产品的初定位平台31和UVW校正平台32，UVW校正平台32的底端与设置在移印机架1上的平台导轨321相连接，平台导轨321的右端上方设置有CCD相机机构322，UVW校正平台32通过平台导轨321运行到CCD相机机构322下方对产品进行视觉拍照，然后UVW校正平台32对产品进行角度及位置精确校正；移印机架1的中部至后部依次为烘干机构、清洁机构33和钢板安装机构42；机头机构41设置在移印机架1的顶部，机头机构41可分别与UVW校正平台32、清洁机构33、钢板安装机构42和烘干机构相连接；机头机构41的移印头在清洁机构33上做清洁工作，然后从钢板安装机构42的蚀刻钢板中蘸取油墨，再到烘干机构中把油墨稍加烘干，最后到UVW校正平台32上对产品进行压印。如图2所示，机械手2设置有抓手一21和抓手二22；取料时，抓手一21从流水线上抓取料盘中的产品并传送到初定位平台31上，同时抓手二22抓取初定位平台31中的产品并传送到UVW校正平台32，在UVW校正平台上完成移印的产品再通过抓手一21传送到流水线上的料盘中；通过抓手一21和抓手二22的协调工作，使得工作效率得到迅速的提高。如图3所示，初定位平台31包括放置平台314，以及设置在放置平台314四边的定位推杆311，定位推杆311设置在推板312上，推板312的底部与设置在定位座313上的推轨3131相连接，放置平台314与定位座313相连接，定位座313的底端固定安装在移印机架1上；通过定位推杆311可将产品摆正；放置平台314上设置有容纳定位推杆311活动的推槽3141。如图4所示，清洁机构33包括有清洁台3311，和设置在清洁台3311两侧的卷取轴3321和放轴3322，以及依次绕过清洁台3311、卷取轴3321和放轴3322的清洁带3323；清洁台3311与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D移印机设备，其特征在于，包括移印机架，以及设置在移印机架中的机械手、初定位平台、UVW校正平台、清洁机构、机头机构、钢板安装机构和烘干机构；所述机械手设置在移印机架的前侧，所述机械手的后侧从左至右依次设置有放置产品的初定位平台和UVW校正平台，所述UVW校正平台的底端与设置在移印机架上的平台导轨相连接，所述平台导轨的右端上方设置有CCD相机机构，所述UVW校正平台通过平台导轨运行到CCD相机机构下方对产品进行视觉拍照，然后UVW校正平台对产品进行角度及位置精确校正；所述移印机架的中部至后部依次为烘干机构、清洁机构和钢板安装机构；所述机头机构设置在移印机架的顶部，所述机头机构可分别与UVW校正平台、清洁机构、钢板安装机构和烘干机构相连接；机头机构的移印头在清洁机构上做清洁工作，然后从钢板安装机构的蚀刻钢板中蘸取油墨，再到烘干机构中把油墨稍加烘干，最后到UVW校正平台上对产品进行压印。/n

【技术特征摘要】
1.一种3D移印机设备，其特征在于，包括移印机架，以及设置在移印机架中的机械手、初定位平台、UVW校正平台、清洁机构、机头机构、钢板安装机构和烘干机构；所述机械手设置在移印机架的前侧，所述机械手的后侧从左至右依次设置有放置产品的初定位平台和UVW校正平台，所述UVW校正平台的底端与设置在移印机架上的平台导轨相连接，所述平台导轨的右端上方设置有CCD相机机构，所述UVW校正平台通过平台导轨运行到CCD相机机构下方对产品进行视觉拍照，然后UVW校正平台对产品进行角度及位置精确校正；所述移印机架的中部至后部依次为烘干机构、清洁机构和钢板安装机构；所述机头机构设置在移印机架的顶部，所述机头机构可分别与UVW校正平台、清洁机构、钢板安装机构和烘干机构相连接；机头机构的移印头在清洁机构上做清洁工作，然后从钢板安装机构的蚀刻钢板中蘸取油墨，再到烘干机构中把油墨稍加烘干，最后到UVW校正平台上对产品进行压印。


2.根据权利要求1所述的一种3D移印机设备，其特征在于，所述机械手设置有抓手一和抓手二；取料时，抓手一从流水线上抓取料盘中的产品并传送到初定位平台上，同时抓手二抓取初定位平台中的产品并传送到UVW校正平台，在UVW校正平台上完成移印的产品再通过抓手一传送到流水线上的料盘中。


3.根据权利要求2所述的一种3D移印机设备，其特征在于，所述初定位平台包括放置平台，以及设置在放置平台四边的定位推杆，所述定位推杆设置在推板上，所述推板的底部与设置在定位座上的推轨相连接，所述放置平台与定位座相连接，所述定位座...

【专利技术属性】
技术研发人员：张贤龙，
申请(专利权)人：湖南标立通用科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43