一种轧钢厂用翻移钢机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轧钢厂用翻移钢机械手，包括液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底端连接有托板，且液压伸缩杆与托板之间安装有翻转机构，所述托板的底端有连接有承载板，且承载板的底端固定连接有气缸，所述气缸的两侧安装有伸缩杆，且伸缩杆的另一侧固定连接有机械抓手，所述机械抓手的顶端固定连接有活动轴，且活动轴与承载板的底端之间为固定连接，所述承载板的顶端安装有间距调节结构。本实用新型专利技术中，在间距调节结构的作用下，通过推动承载板，承载板可以通过滑块在滑槽内滑动，可以带动着两个机械抓手在托板上来回移动，调节两个机械抓手的间距，使其在抓取不同规格的钢板时，通过调节两个抓手的间距，使其能够抓取的更为稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种轧钢厂用翻移钢机械手
本技术涉及钢材移动
，尤其涉及一种轧钢厂用翻移钢机械手。
技术介绍
机械手，是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式，其用途广泛，适用于钢材移动和翻转的作业用机械手，通过液压式带动着夹手进行抓取动作。现有的轧钢厂用翻移钢机械手，在其使用的过程中，不具备对其多种规格尺寸的钢材进行抓取，机械手与钢材抓取点较小时，易造成钢材在移动过程中发生脱落。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有的轧钢厂用翻移钢机械手，不具备对其多种规格尺寸的钢材进行抓取的缺点，而提出的一种轧钢厂用翻移钢机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种轧钢厂用翻移钢机械手，包括液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底端连接有托板，且液压伸缩杆与托板之间安装有翻转机构，所述托板的底端有连接有承载板，且承载板的底端固定连接有气缸，所述气缸的两侧安装有伸缩杆，且伸缩杆的另一侧固定连接有机械抓手，所述机械抓手的顶端固定连接有活动轴，且活动轴与承载板的底端之间为固定连接，所述承载板的顶端安装有间距调节结构，其间距调节结构的内部包括有滑槽，且滑槽与托板之间通过开槽构成一体化连接，所述滑槽的内部插接插设有两个滑块，且滑块与承载板的顶端之间为固定连接，所述滑槽的顶端等距嵌合连接有螺纹槽，其螺纹槽的内部螺纹连接有第一手拧螺栓，且第一手拧螺栓与滑块之间为螺纹连接，所述机械抓手的内部安装有拆卸机构。作为上述技术方案的进一步描述：所述承载板通过滑块与滑槽之间构成滑动结构，且滑块关于托板的中轴线呈对称。作为上述技术方案的进一步描述：所述翻转机构的内部包括有连接块，且连接块与液压伸缩杆的底端之间为固定连接，所述连接块的底端固定连接有转动轴，且转动轴与承载板的顶端之间为固定连接，所述连接块的内部开设有腔室，且连接块的两侧等距嵌合连接有散热孔，所述腔室的内部嵌合连接有伺服电机，且伺服电机与转动轴之间为固定连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述承载板通过转动轴与连接块之间构成旋转结构，且转动轴与承载板的中轴线呈垂直。作为上述技术方案的进一步描述：所述拆卸机构的内部包括有凹槽，且凹槽与机械抓手之间通过开槽构成一体化连接，所述凹槽的内部卡合连接有橡胶块，且凹槽的两侧螺纹连接有第二手拧螺栓。作为上述技术方案的进一步描述：所述橡胶块与凹槽之间为活动连接，且橡胶块与第二手拧螺栓之间为活动连接。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、本技术中，在间距调节结构的作用下，通过推动承载板，承载板可以通过滑块在滑槽内滑动，可以带动着两个机械抓手在托板上来回移动，调节两个机械抓手的间距，使其在抓取不同规格的钢板时，通过调节两个抓手的间距，使其能够抓取的更为稳定。2、本技术中，在翻转机构的作用下，通过伺服电机带动着托板旋转，可以使得两个机械抓手旋转，带动着抓取物进行翻转，简单便捷，且通过连接件两侧的多个散热孔，可以有效的为伺服电机进行散热，防止温度过高，造成伺服电机的损坏。3、本技术中，在拆卸机构的作用下，通过机械抓手凹槽内卡合的橡胶块，可以使其机械手抓取钢材时增加与钢材的摩擦力，使其抓取的更为稳定，防止物品发生坠落，并防止机械抓手的磨损，且通过拧动第二手拧螺栓，可以松开凹槽内的橡胶块，便于对其橡胶块进行更换。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术侧面的结构示意图；图3为本技术中间距调节结构的结构示意图；图4为本技术中翻转机构的结构示意图；图5为本技术中拆卸机构的结构示意图。图例说明：1、液压伸缩杆；2、托板；3、承载板；4、气缸；5、伸缩杆；6、机械抓手；7、活动轴；8、间距调节结构；801、滑槽；802、螺纹槽；803、滑块；804、第一手拧螺栓；9、翻转机构；901、连接块；902、转动轴；903、腔室；904、散热孔；905、伺服电机；10、拆卸机构；1001、凹槽；1002、橡胶块；1003、第二手拧螺栓。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。参照图1-5，一种轧钢厂用翻移钢机械手，包括液压伸缩杆1，液压伸缩杆1的底端连接有托板2，且液压伸缩杆1与托板2之间安装有翻转机构9，托板2的底端有连接有承载板3，且承载板3的底端固定连接有气缸4，气缸4的两侧安装有伸缩杆5，且伸缩杆5的另一侧固定连接有机械抓手6，机械抓手6的顶端固定连接有活动轴7，且活动轴7与承载板3的底端之间为固定连接，承载板3的顶端安装有间距调节结构8，其间距调节结构8的内部包括有滑槽801，且滑槽801与托板2之间通过开槽构成一体化连接，滑槽801的内部插接插设有两个滑块803，且滑块803与承载板3的顶端之间为固定连接，滑槽801的顶端等距嵌合连接有螺纹槽802，其螺纹槽802的内部螺纹连接有第一手拧螺栓804，且第一手拧螺栓804与滑块803之间为螺纹连接，机械抓手6的内部安装有拆卸机构10，气缸4通过连接线接有外接电源，通过现有的成熟技术，可以带动着伸缩杆5伸缩移动，使其机械抓手6进行抓取动作。进一步的，承载板3通过滑块803与滑槽801之间构成滑动结构，且滑块803关于托板2的中轴线呈对称，可以调节托板2底端的两个机械抓手6的间距。进一步的，翻转机构9的内部包括有连接块901，且连接块901与液压伸缩杆1的底端之间为固定连接，连接块901的底端固定连接有转动轴902，且转动轴902与承载板3的顶端之间为固定连接，连接块901的内部开设有腔室903，且连接块901的两侧等距嵌合连接有散热孔904，腔室903的内部嵌合连接有伺服电机905，且伺服电机905与转动轴902之间为固定连接，伺服电机905通过连接线接有外接电源，可以带动着托板2旋转。进一步的，承载板3通过转动轴902与连接块901之间构成旋转结构，且转动轴902与承载板3的中轴线呈垂直，旋转的托板2可以使得抓取的钢材进行翻转。进一步的，拆卸机构10的内部包括有凹槽1001，且凹槽1001与机械抓手6之间通过开槽构成一体化连接，凹槽1001的内部卡合连接有橡胶块1002，且凹槽1001的两侧螺纹连接有第二手拧螺栓1003，橡胶块1002可以增加机械抓手6与钢材之间的摩擦力。进一步的，橡胶块1002与凹槽1001之间为活动连接，且橡胶块1002与第二手拧螺栓1003之间为活动连接，可以对橡胶块1002进行快速的拆卸更换。工作原理：使用时，首先通过气缸4带动着两个伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轧钢厂用翻移钢机械手，包括液压伸缩杆(1)，其特征在于，所述液压伸缩杆(1)的底端连接有托板(2)，且液压伸缩杆(1)与托板(2)之间安装有翻转机构(9)，所述托板(2)的底端有连接有承载板(3)，且承载板(3)的底端固定连接有气缸(4)，所述气缸(4)的两侧安装有伸缩杆(5)，且伸缩杆(5)的另一侧固定连接有机械抓手(6)，所述机械抓手(6)的顶端固定连接有活动轴(7)，且活动轴(7)与承载板(3)的底端之间为固定连接，所述承载板(3)的顶端安装有间距调节结构(8)，其间距调节结构(8)的内部包括有滑槽(801)，且滑槽(801)与托板(2)之间通过开槽构成一体化连接，所述滑槽(801)的内部插接插设有两个滑块(803)，且滑块(803)与承载板(3)的顶端之间为固定连接，所述滑槽(801)的顶端等距嵌合连接有螺纹槽(802)，其螺纹槽(802)的内部螺纹连接有第一手拧螺栓(804)，且第一手拧螺栓(804)与滑块(803)之间为螺纹连接，所述机械抓手(6)的内部安装有拆卸机构(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种轧钢厂用翻移钢机械手，包括液压伸缩杆(1)，其特征在于，所述液压伸缩杆(1)的底端连接有托板(2)，且液压伸缩杆(1)与托板(2)之间安装有翻转机构(9)，所述托板(2)的底端有连接有承载板(3)，且承载板(3)的底端固定连接有气缸(4)，所述气缸(4)的两侧安装有伸缩杆(5)，且伸缩杆(5)的另一侧固定连接有机械抓手(6)，所述机械抓手(6)的顶端固定连接有活动轴(7)，且活动轴(7)与承载板(3)的底端之间为固定连接，所述承载板(3)的顶端安装有间距调节结构(8)，其间距调节结构(8)的内部包括有滑槽(801)，且滑槽(801)与托板(2)之间通过开槽构成一体化连接，所述滑槽(801)的内部插接插设有两个滑块(803)，且滑块(803)与承载板(3)的顶端之间为固定连接，所述滑槽(801)的顶端等距嵌合连接有螺纹槽(802)，其螺纹槽(802)的内部螺纹连接有第一手拧螺栓(804)，且第一手拧螺栓(804)与滑块(803)之间为螺纹连接，所述机械抓手(6)的内部安装有拆卸机构(10)。


2.根据权利要求1所述的一种轧钢厂用翻移钢机械手，其特征在于，所述承载板(3)通过滑块(803)与滑槽(801)之间构成滑动结构，且滑块(803)关于托板(2)的中轴线呈对称。


3.根据权利要求1所述的一种轧钢厂用翻...

【专利技术属性】
技术研发人员：王茂胜，
申请(专利权)人：韶关市豫力机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44