【技术实现步骤摘要】
一种钢厂钢材自动打包机械手装置
本技术涉及钢材自动打包
,尤其涉及一种钢厂钢材自动打包机械手装置。
技术介绍
棒材是钢材中的一种器件,棒材在生产加工之后需要对其进行打包作业,并且棒材的规格大小均有不同,市场的棒材打包装置是通过人工进行打包完成,其工作效率低下。现有的钢厂钢材自动打包机械手装置不具备棒材进行卡紧在辊筒上便于进行旋转转动的机构,并且不具备便于将胶卷贴合在棒材上进行导向的机构,而且不具备可以对胶卷转动之后进行立即快速停止的机构。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决了现有的钢厂钢材自动打包机械手装置不具备棒材进行卡紧在辊筒上便于进行旋转转动的机构,并且不具备便于将胶卷贴合在棒材上进行导向的机构,而且不具备可以对胶卷转动之后进行立即快速停止的机构的缺点,而提出的一种钢厂钢材自动打包机械手装置。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种钢厂钢材自动打包机械手装置,包括工作台,所述工作台底端固定连接有底撑,且工作台固定安装有n型支撑架,所述n型支撑架底部连接有旋转机构, ...
【技术保护点】
1.一种钢厂钢材自动打包机械手装置,包括工作台(1),其特征在于,所述工作台(1)底端固定连接有底撑(2),且工作台(1)固定安装有n型支撑架(3),所述n型支撑架(3)底部连接有旋转机构(4),且旋转机构(4)外部连接有棒材(5),所述棒材(5)与旋转机构(4)之间连接有卡紧机构(6),所述n型支撑架(3)顶端固定连接有固定块(7),且固定块(7)内部活动连接有转轴(8),所述转轴(8)外部固定安装有胶卷(9),且胶卷(9)一侧连接有停止机构(10),所述n型支撑架(3)内壁固定连接有导向机构(11),所述旋转机构(4)内部包括有固定板(401),且固定板(401)内部嵌 ...
【技术特征摘要】
1.一种钢厂钢材自动打包机械手装置,包括工作台(1),其特征在于,所述工作台(1)底端固定连接有底撑(2),且工作台(1)固定安装有n型支撑架(3),所述n型支撑架(3)底部连接有旋转机构(4),且旋转机构(4)外部连接有棒材(5),所述棒材(5)与旋转机构(4)之间连接有卡紧机构(6),所述n型支撑架(3)顶端固定连接有固定块(7),且固定块(7)内部活动连接有转轴(8),所述转轴(8)外部固定安装有胶卷(9),且胶卷(9)一侧连接有停止机构(10),所述n型支撑架(3)内壁固定连接有导向机构(11),所述旋转机构(4)内部包括有固定板(401),且固定板(401)内部嵌合连接有第一轴承(402),所述第一轴承(402)内部固定连接有第一连接轴(403),且第一连接轴(403)外部固定安装有辊筒(404),所述第一连接轴(403)外部固定连接有驱动电机(405),所述卡紧机构(6)内部包括有内腔(601),且内腔(601)内壁开设有第一滑槽(602),所述第一滑槽(602)内部滑动连接有第一滑块(603),且第一滑块(603)外侧固定连接有压块(604),所述压块(604)一侧连接有弹簧(605),且压块(604)另一侧固定连接有连接杆(606),所述连接杆(606)外部固定安装有弧形抵板(607)。
2.根据权利要求1所述的一种钢厂钢材自动打包机械手装置,其特征在于,所述辊筒(404)通过第一连接轴(403)、第一轴承(402)与固定板(401)构成转动结构,且第一连接轴(403)的中轴线与第一轴承(402)的中轴线相重合。
3.根据权利要求1所述的一种钢厂钢材自动打包机械手装置...
【专利技术属性】
技术研发人员:王茂胜,
申请(专利权)人:韶关市豫力机械设备制造有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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