带有机械臂的绝缘子清扫装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带有机械臂的绝缘子清扫装置，包括有蠕动机构，其包括有下夹爪、上夹爪以及用以驱动下夹爪和上夹爪相靠近或远离的第一驱动装置，下夹爪和上夹爪分别包括有夹爪框体、设置在夹爪框体上的导杆、相向设置在导杆上的第一手指和第二手指，以及用以驱动第一手指和第二手指相靠近或远离的第二驱动装置；机械臂，其设置在蠕动机构上；毛刷机构，其设置在机械臂的端部。本实用新型专利技术采用蠕动式行走方式，通过上、下夹爪实现在绝缘子上夹持和行走；通过一个机械臂实现毛刷机构在绝缘子周围的灵活、准确的定位，进而实现绝缘子的全方位清扫。本实用新型专利技术对绝缘子的结构尺寸不敏感，可适应多种型号的水平、悬垂绝缘子的清扫。

【技术实现步骤摘要】
带有机械臂的绝缘子清扫装置
本技术涉及输电线路作业
，尤其涉及一种带有机械臂的绝缘子清扫装置。
技术介绍
绝缘子是一种特殊的绝缘控件，能够在架空输电线路中起到重要作用。早年间绝缘子多用于电线杆，慢慢发展于高型高压电线连接塔的一端悬挂多个盘状的绝缘体，它是为了增加爬电距离的，通常由玻璃或陶瓷制成，称为绝缘子。绝缘子表面会由于各种污物的出现而导致其绝缘电阻降低的现象，进而导致绝缘子闪络等安全事故，对线路的安全运行构成极大的隐患。人工对绝缘子进行清扫一般需要停电，而且存在着工作量大、工作环境危险、工作效率低等缺点，因此，具有自动清扫绝缘子功能的绝缘子清扫装置成为了现实的需求。
技术实现思路
针对以上不足，本技术提供一种更加灵活便捷的绝缘子清扫装置。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种带有机械臂的绝缘子清扫装置，包括有：蠕动机构，其包括有下夹爪、上夹爪以及用以驱动所述下夹爪和上夹爪相靠近或远离的第一驱动装置，所述下夹爪和上夹爪分别包括有夹爪框体、设置在所述夹爪框体上的导杆、相向设置在所述导杆上的第一手指和第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有机械臂的绝缘子清扫装置，其特征在于，包括有：/n蠕动机构，其包括有下夹爪（1）、上夹爪（3）以及用以驱动所述下夹爪（1）和上夹爪（3）相靠近或远离的第一驱动装置（2），所述下夹爪（1）和上夹爪（3）分别包括有夹爪框体（7）、设置在所述夹爪框体（7）上的导杆（8）、相向设置在所述导杆（8）上的第一手指（9）和第二手指（10），以及用以驱动所述第一手指（9）和第二手指（10）相靠近或远离的第二驱动装置（6）；/n机械臂（4），其设置在所述蠕动机构上；/n毛刷机构（5），其设置在所述机械臂（4）的端部，用以对绝缘子进行清扫。/n

【技术特征摘要】
1.一种带有机械臂的绝缘子清扫装置，其特征在于，包括有：
蠕动机构，其包括有下夹爪（1）、上夹爪（3）以及用以驱动所述下夹爪（1）和上夹爪（3）相靠近或远离的第一驱动装置（2），所述下夹爪（1）和上夹爪（3）分别包括有夹爪框体（7）、设置在所述夹爪框体（7）上的导杆（8）、相向设置在所述导杆（8）上的第一手指（9）和第二手指（10），以及用以驱动所述第一手指（9）和第二手指（10）相靠近或远离的第二驱动装置（6）；
机械臂（4），其设置在所述蠕动机构上；
毛刷机构（5），其设置在所述机械臂（4）的端部，用以对绝缘子进行清扫。


2.根据权利要求1所述的带有机械臂的绝缘子清扫装置，其特征在于，所述机械臂（4）包括有多个旋转关节（44）以及设置在相邻的所述旋转关节（44）之间的弯曲连杆（45），所述弯曲连杆（45）的首端（41）与末端（42）相互垂直。


3.根据权利要求2所述的带有机械臂的绝缘子清扫装置，其特征在于，所述弯曲连杆（45）在的首端（41）与末端（42）分别为直杆，首端（41）与末端（42）通过L型连杆（43）相连接。


4.根据权利要求2所述的带有机械臂的绝缘子清扫装置，其特征在于，所述旋转关节（44）为4-8个。

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志都，俸波，朱时阳，田树军，唐捷，蒋圣超，王乐，黄维，覃秀君，莫枝阅，于荣华，
申请(专利权)人：广西电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：新型
国别省市：广西;45