一种微创外科手术器械制造技术

本实用新型专利技术涉及一种微创外科手术器械，其解决了现有手术器械结构冗杂，灵活度低，操作困难的技术问题，其包括器械盒、器械杆和执行末端，器械杆与器械盒连接，执行末端与器械杆连接，执行末端包括端部接头、铰链接头首端、铰链接头尾端、第一驱动丝、第二驱动丝、第三驱动丝、第四驱动丝、第一弹性丝、第二弹性丝、第三弹性丝、第四弹性丝、球铰组件以及三个铰链接头，端部接头和铰链接头首端固定连接，铰链接头尾端与器械杆固定连接，多个铰链接头通过铰链连接轴以十字交叉布置方式串联在一起。本实用新型专利技术广泛用于医疗器械技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种微创外科手术器械
本技术涉及微创外科手术机器人
，具体而言，涉及一种微创外科手术器械。
技术介绍
参考申请公布号为CN109091237A、名称为微创手术器械辅助系统的中国专利技术专利申请，以腹腔镜为代表的微创外科被誉为20世纪医学科学对人类文明的重要贡献之一，微创手术操作是指医生利用细长的手术工具通过人体表面的微小切口探入到体内进行手术操作的。它与传统的开口手术相比具有手术切口小、出血量少、术后疤痕小、恢复时间快等优点，这使得病人遭受的痛苦大大减少；因此微创外科被广泛的应用于临床手术。参考申请公布号为CN109091238A、名称为分体式微创手术器械辅助系统的中国专利技术专利申请，微创外科手术机器人系统包括医生操作台，外科医生通过操作医生机械臂来精准地控制患者操作台的机械臂上的一个或多个手术器械执行各种手术动作。参考公开号为CN105286999A的专利技术专利申请以及公开号为CN105286989A的专利技术申请，外科手术器械是外科手术操作的必备工具，其可以执行不同功能，包括夹持、切除、切割、缝合、吻合等。外科手术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微创外科手术器械，包括器械盒、器械杆和执行末端，器械杆与器械盒连接，执行末端与器械杆连接，其特征在于，所述执行末端包括端部接头、铰链接头首端、铰链接头尾端、第一驱动丝、第二驱动丝、第三驱动丝、第四驱动丝、第一弹性丝、第二弹性丝、第三弹性丝、第四弹性丝、球铰组件以及三个铰链接头，所述端部接头和铰链接头首端固定连接，所述铰链接头尾端与器械杆固定连接，所述第一驱动丝、第二驱动丝、第三驱动丝、第四驱动丝、第一弹性丝、第二弹性丝、第三弹性丝和第四弹性丝沿圆周方向均布，所述第一弹性丝位于第一驱动丝和第二驱动丝之间，第二弹性丝位于第二驱动丝和第三驱动丝之间，第三弹性丝位于第三驱动丝和第四驱动丝之间，...

【技术特征摘要】
1.一种微创外科手术器械，包括器械盒、器械杆和执行末端，器械杆与器械盒连接，执行末端与器械杆连接，其特征在于，所述执行末端包括端部接头、铰链接头首端、铰链接头尾端、第一驱动丝、第二驱动丝、第三驱动丝、第四驱动丝、第一弹性丝、第二弹性丝、第三弹性丝、第四弹性丝、球铰组件以及三个铰链接头，所述端部接头和铰链接头首端固定连接，所述铰链接头尾端与器械杆固定连接，所述第一驱动丝、第二驱动丝、第三驱动丝、第四驱动丝、第一弹性丝、第二弹性丝、第三弹性丝和第四弹性丝沿圆周方向均布，所述第一弹性丝位于第一驱动丝和第二驱动丝之间，第二弹性丝位于第二驱动丝和第三驱动丝之间，第三弹性丝位于第三驱动丝和第四驱动丝之间，第四弹性丝位于第四驱动丝和第一驱动丝之间；
所述铰链接头首端设有第一铰接部、第二铰接部、第一弧形边缘、第二弧形边缘、中心通孔、第一驱动丝连接孔、第二驱动丝连接孔、第三驱动丝连接孔、第四驱动丝连接孔、第一弹性丝连接孔、第二弹性丝连接孔、第三弹性丝连接孔和第四弹性丝连接孔，所述第一铰接部和第二铰接部对称布置，第一弧形边缘和第二弧形边缘对称布置；所述第一驱动丝连接孔、第二驱动丝连接孔、第三驱动丝连接孔、第四驱动丝连接孔、第一弹性丝连接孔、第二弹性丝连接孔、第三弹性丝连接孔和第四弹性丝连接孔沿圆周方向均布，第一弹性丝连接孔位于第一驱动丝连接孔和第二驱动丝连接孔之间，第二弹性丝连接孔位于第二驱动丝连接孔和第三驱动丝连接孔之间，第三弹性丝连接孔位于第三驱动丝连接孔和第四驱动丝连接孔之间，第四弹性丝连接孔位于第四驱动丝连接孔和第一驱动丝连接孔之间；
所述第一驱动丝的前端与第一驱动丝连接孔固定连接，第二驱动丝的前端与第二驱动丝连接孔固定连接，第三驱动丝的前端与第三驱动丝连接孔固定连接，第四驱动丝的前端与第四驱动丝连接孔固定连接；所述第一弹性丝的前端与第一弹性丝连接孔固定连接，第二弹性丝的前端与第二弹性丝连接孔固定连接，第三弹性丝的前端与第三弹性丝连接孔固定连接，第四弹性丝的前端与第四弹性丝连接孔固定连接；
所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王炳强，杨英侃，刘东岳，江万里，孙之建，
申请(专利权)人：山东威高手术机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37