一种ESD手术牵引器械制造技术

本发明专利技术公开了一种ESD手术牵引器械，包括导向手柄、上盖、导向球、外套管、导向管和牵拉夹；所述外套管、导向管和牵拉夹沿轴向顺序连接，所述导向球与所述外套管固定连接，所述上盖套在所述导向球的外周、并被设置为可沿所述导向球的球形表面转动；所述导向手柄上连接有推拉索，所述推拉索沿轴向依次穿过所述上盖、导向球、外套管和导向管后与所述牵拉夹连接，且所述导向手柄能够沿所述推拉索的轴向往复运动；所述上盖上连接有若干牵引丝，每个所述牵引丝沿所述导向球的外周越过所述导向球与所述导向管的末端连接。本发明专利技术可以同时具有控制头部牵拉夹的旋转、弯曲、打开以及关闭的功能，适用性更广。

【技术实现步骤摘要】
一种ESD手术牵引器械
本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种ESD手术牵引器械。
技术介绍
ESD手术是指内镜粘膜下切除术，是在胃镜或者肠镜下，对胃息肉或结肠息肉进行切除的微创手术，ESD手术中对剥离组织牵拉操作手法有很多，但由于器械的局限性，操作过程难度大，不易准确抓取、移动及方向控制。故需要设计一种可控头部的ESD手术器械。
技术实现思路
对于目前在ESD手术过程中对黏膜组织牵拉器械的局限性，抓取头部无法实现旋转及弯曲动作，全部需要依靠内镜头部的弯曲进行抓取操作的技术问题，本专利技术提供了一种ESD手术牵引器械来解决上述问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种ESD手术牵引器械，包括导向手柄、上盖、导向球、外套管、导向管和牵拉夹；所述外套管、导向管和牵拉夹沿轴向顺序连接，所述导向球与所述外套管固定连接，所述上盖套在所述导向球的外周、并被设置为可沿所述导向球的球形表面转动；所述导向手柄上连接有推拉索，所述推拉索沿轴向依次穿过所述上盖、导向球、外套管和导向管后与所述牵拉夹连接，且所述导向手柄能够沿所述推拉索的轴向往复运动；所述上盖上连接有若干牵引丝，每个所述牵引丝沿所述导向球的外周越过所述导向球与所述导向管的末端连接。进一步的，所述推拉索上套设有弹簧，所述导向手柄和所述导向球之间具有适于轴向限位所述弹簧的空腔。进一步的，所述导向球的底部还固定有托架，所述外套管穿过所述托架并与所述托架转动连接。进一步的，所述上盖还包括压盖以及与所述托架卡接固定的卡盖。进一步的，所述ESD手术牵引器械还包括套在所述导向球上的牵引手柄，所述牵引手柄被设置为可沿所述导向球的球形表面转动，牵引手柄的外表面设有适于所述牵引丝穿过的若干滑槽，所述压盖压在所述牵引手柄的外表面，所述卡盖罩设在所述压盖的外周。进一步的，所述上盖与所述导向球之间具有滚动槽，所述滚动槽内设有若干滚珠。进一步的，所述上盖还包括导向柱，所述导向手柄的下部适于穿过所述导向柱、并沿所述导向柱的轴向往复运动。进一步的，所述导向球的上部具有适于所述上盖转动的球形表面，导向球的下部呈上宽下窄的锥形结构，所述托架固定在所述锥形结构上。进一步的，所述托架上设有两个适于手指穿过的手扣，所述导向手柄的顶部还设有适于拇指穿过的指套。进一步的，所述牵拉夹包含固定座和两组钳爪组件，所述固定座与所述导向管固定连接，每组钳爪组件包含端部相互铰接的拉杆和钳爪，两组所述钳爪组件的钳爪的中部同时与固定座导向管铰接，两组所述钳爪组件的拉杆同时与所述推拉索铰接。本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术所述的ESD手术牵引器械，结构简单，可以通过沿轴向推拉导向手柄使所述推拉索推拉所述牵拉夹，实现牵拉夹的打开或者关闭；可以通过若轴向旋转导向手柄实现所述牵拉夹的旋转；还可以通过侧向旋转上盖，利用所述牵引丝使所述导向管弯曲，从而将控制头部牵拉夹的旋转、弯曲、打开以及关闭的功能全部集成于本专利技术中，适用性更广。(2)本专利技术中，所述推拉索上套设有弹簧，所述弹簧能够使推拉索自动复位，同时当导向手柄带动导向管角度偏转时，弹簧还能够抵消推拉索的径向偏移，避免推拉索弯曲，延长器械的使用寿命。(3)本专利技术中，所述牵引丝设置于套在导向球外周的牵引手柄上、并且在牵引手柄的顶端固定，当导向管未弯曲时，牵引丝与牵引手柄的连接点位于器械的中心轴上，这样大大降低了牵引丝和牵引手柄连接时焊接找点的难度。(4)本专利技术设置有手扣和指套，利用能够灵活运动的大拇指、食指和中指操作器械，符合人体工程学原理，操作便捷。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术所述的ESD手术牵引器械的具体实施方式的立体图；图2是图1中a处放大图；图3是图1所示ESD手术牵引器械的具体实施方式的主视图；图4是图3的A-A向剖视图；图5是图4中b处放大图；图6是图4中c处放大图；图7是本专利技术所述的ESD手术牵引器械的具体实施方式的立体图；图8是图7所示ESD手术牵引器械的剖面示意图；图9是图8中的d处放大图；图10是图7所示ESD手术牵引器械中的牵引手柄的结构示意图。图中，1、牵拉夹，101、第一钳爪，102、第一拉杆，103、第二钳爪，104、第二拉杆，105、固定座，2、导向管，3、外套管，4、托架，401、手扣，5、牵引丝，6、导向球，601、凹槽，7、卡盖，8、上盖，801、牵引手柄，8011、滑槽，802、压盖，803、导向柱，8031、上凸台，9、导向手柄，901、指套，902、下凸台，10、滚动槽，11、推拉索，12、空腔，13、滚珠，14、弹簧。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。本专利技术所述器械处于使用状态时，中心轴垂直，且导向手柄位于上方，本专利技术中的表示方位或者位置关系的术语“上”、“下”均以器械处于使用状态时的位置关系为标准。如图1-图7所示，一种ESD手术牵引器械，包括导向手柄9、上盖8、导向球6、外套管3、导向管2和牵拉夹1；外套管3、导向管2和牵拉夹1沿轴向顺序连接，导向球6与外套管3固定连接，上盖8套在导向球6的外周、并被配置为可沿导向球6的球形表面转动；导向手柄9上连接有推拉索11，推拉索11沿轴向依次穿过上盖8、导向球6、外套管3和导向管2后与牵拉夹1连接，且导向手柄9能够沿推拉索11的轴向往复运动；上盖8上连接有若干牵引丝5，每个牵引丝5沿导向球6的外周越过导向球6与导向管2的末端连接。导向球6的外形大体呈球形，上盖8套在导向球6的外周是指上盖8与导向球6之间的径向距离固定，利用导向球6的球形表面使上盖8在不脱离导向球6的前提下向各个方向旋转，从而改变每个牵引丝5与导向管2末端的距离，实现导向管2的角度偏转(此时推拉索11可以有一定程度的弯曲)。外套管3、导向管2和牵拉夹1沿一条直线布置，牵拉夹1用于直接抓取组织，外套管3起到引导直线运动的作用，导向管2能够弯曲，通过其端部的弯曲调节牵拉夹1的角度，导向手柄9作为操作端，导向手柄9上的推拉索11直接推动牵拉夹1，带动牵拉夹1张开或者关闭。本实施例的ESD手术牵引器械工作时，导向球6和外套管3为固定部件，通过控制导向手柄9和上盖8的运动带动牵拉夹1发生相应动作，导向球6本身主要用于实现上盖8的万向旋转，所述的上盖8的万向旋转是指上盖8绕导向球6的球心的旋转，由于牵引丝5的端部与上盖8固定，因此当上盖8旋转时，每个牵引丝5与导向管2的末端的距离发生改变，通过各个牵引丝5对导向管2的不同牵拉力作用，实现导向管2向各个方向的弯曲。实施例1，一种ESD手术牵引器械，如图1-6所示，包括导向手柄9、上盖8、导向球本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种ESD手术牵引器械，其特征在于：包括导向手柄(9)、上盖(8)、导向球(6)、外套管(3)、导向管(2)和牵拉夹(1)；所述外套管(3)、导向管(2)和牵拉夹(1)沿轴向顺序连接，所述外套管(3)连接在所述导向球(6)与导向管(2)之间，所述上盖(8)套在所述导向球(6)的外周、并被设置为可沿所述导向球(6)的球形表面转动；/n所述导向手柄(9)上连接有推拉索(11)，所述推拉索(11)沿轴向依次穿过所述上盖(8)、导向球(6)、外套管(3)和导向管(2)后与所述牵拉夹(1)连接，且所述导向手柄(9)能够沿所述推拉索(11)的轴向往复运动；所述上盖(8)上连接有若干牵引丝(5)，每个所述牵引丝(5)沿所述导向球(6)的外周越过所述导向球(6)与所述导向管(2)的末端连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种ESD手术牵引器械，其特征在于：包括导向手柄(9)、上盖(8)、导向球(6)、外套管(3)、导向管(2)和牵拉夹(1)；所述外套管(3)、导向管(2)和牵拉夹(1)沿轴向顺序连接，所述外套管(3)连接在所述导向球(6)与导向管(2)之间，所述上盖(8)套在所述导向球(6)的外周、并被设置为可沿所述导向球(6)的球形表面转动；
所述导向手柄(9)上连接有推拉索(11)，所述推拉索(11)沿轴向依次穿过所述上盖(8)、导向球(6)、外套管(3)和导向管(2)后与所述牵拉夹(1)连接，且所述导向手柄(9)能够沿所述推拉索(11)的轴向往复运动；所述上盖(8)上连接有若干牵引丝(5)，每个所述牵引丝(5)沿所述导向球(6)的外周越过所述导向球(6)与所述导向管(2)的末端连接。


2.根据权利要求1所述的ESD手术牵引器械，其特征在于：所述推拉索(11)上套设有弹簧(14)，所述导向手柄(9)和所述导向球(6)之间具有适于轴向限位所述弹簧(14)的空腔(12)。


3.根据权利要求1所述的ESD手术牵引器械，其特征在于：所述导向球(6)的底部还固定有托架(4)，所述外套管(3)穿过所述托架(4)并与所述托架(4)转动连接。


4.根据权利要求3所述的ESD手术牵引器械，其特征在于：所述上盖(8)还包括压盖(802)以及与所述托架(4)卡接固定的卡盖(7)。


5.根据权利要求4所述的ESD手术牵引器械，其特征在于：所述ESD手术牵引器械还包括套在所述导向球(6)上的牵引手柄(80...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵柯，张洪良，
申请(专利权)人：江苏唯德康医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32