一种基于UWB的无人机室内定位系统技术方案

本实用新型专利技术涉及无人机技术，具体涉及一种基于UWB的无人机室内定位系统，包括无人机，包括基站、UWB模块、姿态传感器模块、主控单片机和飞行器；主控单片机分别连接姿态传感器模块、第一UWB模块和无人机；基站包括呈等腰直角三角形放置的第二、第三、第四UWB模块，第二UWB模块位于直角顶点，第三、第四UWB模块分别位于斜边的两端点。该定位系统基于UWB技术，实现了在复杂的建筑环境或者室内环境中进行定位，厘米级的定位精度保障了无人机在狭小的空间以高精度的轨迹飞行，具有较高的应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种基于UWB的无人机室内定位系统
本技术属于无人机
，尤其涉及一种基于UWB的无人机室内定位系统。
技术介绍
目前，市场上四旋翼无人机大部分采用的是GPS定位，操作人员通过遥控器手动调节控制四旋翼无人机的空间位置。当无人机位于室内、隧道以及高楼大厦林立的城市街区时，接收不到有效的GPS信号，导致无人机空间定位不准，无人机无法实现定点悬停，或者悬停时空间位置误差较大。另外，采用GPS定位的方式，空间定位的精度在米级，在复杂的建筑环境或者室内环境中，米级的定位精度是不够的，需要厘米级的定位精度以保障四旋翼无人机在狭小的空间以高精度的轨迹飞行。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种实现定位精度达到厘米级的无人机室内定位系统。为实现上述目的本技术采用的技术方案是：一种基于UWB的无人机室内定位系统，包括无人机，包括基站、UWB模块、姿态传感器模块、主控单片机和飞行器；主控单片机分别连接姿态传感器模块、第一UWB模块和无人机；基站包括呈等腰直角三角形放置的第二、第三、第四UWB模块，第二UWB模块位于直角顶点，第三、第四U本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于UWB的无人机室内定位系统，包括无人机，其特征是，包括基站、UWB模块、姿态传感器模块、主控单片机和飞行器；主控单片机分别连接姿态传感器模块、第一UWB模块和无人机；基站包括呈等腰直角三角形放置的第二、第三、第四UWB模块，第二UWB模块位于直角顶点，第三、第四UWB模块分别位于斜边的两端点。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于UWB的无人机室内定位系统，包括无人机，其特征是，包括基站、UWB模块、姿态传感器模块、主控单片机和飞行器；主控单片机分别连接姿态传感器模块、第一UWB模块和无人机；基站包括呈等腰直角三角形放置的第二、第三、第四UWB模块，第二UWB模块位于直角顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄和，杨光义，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42