【技术实现步骤摘要】
一种基于射频探测的黑飞无人机探测系统
本技术涉及黑飞无人机探测领域，尤其涉及一种基于射频探测的黑飞无人机探测系统。
技术介绍
目前伴随着信息技术高速发展，小型、超小型无人机技术飞速发展，横空出世，全球普及，时至今日更是飞入寻常百姓家，在物流、植保、消防、测绘、航拍等多个领域都极大地方便了人们的生产生活。然而，随着无人机数量的快速增长，未经登记、不被允许的“黑飞”事件时有发生，对民航机场、敏感目标以及重大活动的安全保障带来了严重社会隐患。无人机可能引起人伤物损、干扰航班飞行、测绘泄密以及被恐怖分子利用等危害，同时“低小慢”无人机非常隐蔽，及时发现黑飞无人机成为空域监管的难题。目前，针对无人机的探测主要有光电探测、雷达探测和射频探测等方法。其中光电探测是高清摄像头采集无人机图像，根据无人机图像特征来检测无人机，但是在实际应用中很难将无人机与飞鸟、气球等严格区分开来，而且容易受到障碍物遮挡；雷达探测主要利用雷达信号的回波来探测目标，但是针对“低小慢”无人机，由于有效反射面积很小，使得雷达很难收到无人机返回的雷达信号，从而影...
【技术保护点】
1.一种基于射频探测的黑飞无人机探测系统，其特征在于，包括底板、第一支撑板、天线支架、旋转装置、支撑装置和通讯装置；/n所述第一支撑板通过所述支撑装置与所述底板连接，并位于所述底板外侧，所述天线支架通过所述旋转装置与所述第一支撑板连接，并位于所述第一支撑板远离所述底板的一侧，所述旋转装置与所述底板固定连接，并与所述第一支撑板转动连接，所述支撑装置与所述底板固定连接，并与所述第一支撑板转动连接，且位于所述底板和所述第一支撑板之间，所述通讯装置与所述天线支架固定连接，并位于所述天线支架远离所述第一支撑板的一端；/n所述旋转装置包括航向舵机、第一旋转轴承和俯仰组件，所述航向舵机与...
【技术特征摘要】
1.一种基于射频探测的黑飞无人机探测系统，其特征在于，包括底板、第一支撑板、天线支架、旋转装置、支撑装置和通讯装置；
所述第一支撑板通过所述支撑装置与所述底板连接，并位于所述底板外侧，所述天线支架通过所述旋转装置与所述第一支撑板连接，并位于所述第一支撑板远离所述底板的一侧，所述旋转装置与所述底板固定连接，并与所述第一支撑板转动连接，所述支撑装置与所述底板固定连接，并与所述第一支撑板转动连接，且位于所述底板和所述第一支撑板之间，所述通讯装置与所述天线支架固定连接，并位于所述天线支架远离所述第一支撑板的一端；
所述旋转装置包括航向舵机、第一旋转轴承和俯仰组件，所述航向舵机与所述底板固定连接，并位于所述底板靠近所述第一支撑板的一侧，且输出轴朝向所述第一支撑板的方向，所述第一旋转轴承与所述第一支撑板固定连接，并与所述航向舵机的输出轴连接，且位于所述第一支撑板的内部，部分伸出所述第一支撑板的表面，所述俯仰组件通过所述第一旋转轴承与所述第一支撑板转动连接，并位于所述第一旋转轴承远离所述航向舵机的一侧；
所述俯仰组件包括舵机支架、旋转支架和俯仰舵机，所述舵机支架通过支架与所述第一旋转轴承转动连接，并位于所述第一旋转轴承远离所述航向舵机的一侧，所述旋转支架与所述舵机支架转动连接，并与所述天线支架固定连接，且位于所述舵机支架远离所述第一旋转轴承的一侧，所述俯仰舵机与所述舵机支架固定连接，并输出轴与所述旋转支架连接，且位于所述舵机支架和所述旋转支架之间。
2.如权利要求1所述的基于射频探测的黑飞无人机探测系统，其特征在于，
所述第一旋转轴承包括固定环、滚珠和连接环，所述固定环与所述第一支撑板固定连接，并贯穿所述第一支撑板，且位于所述第一支撑板的内部；所述滚珠与所述固定环转动连接，且位于所述固定环远离所述第一支撑板的一侧；所述连接环与所述滚珠转动连接，并与所述舵机支架固定连接，且位于所述滚珠远离所述固定环的一侧。
3.如权利要求2所述的基于射频探测的黑飞无人机探测系统，其特征在于，
所述支撑装置包括支撑杆和第二支撑板，所述支撑杆与所述第一支撑板固定连接，并与所述底板固定连接，且位于所述第一支撑板和所述底板之间；所述第二支撑板与所述支撑杆固定连接，并与所述固定环固定连接，且位于所述固定环远离所述舵机支架的一侧。
4.如权利要求3所述的基于射频探测的黑飞无人机探测系统，其特征在于，
所述俯仰组件还包括第二旋转轴承，所述第二旋转轴承与所述舵机支架固定连接，并与所述旋转支架转动连接，且位于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：纪元法，黄佳辉，孙希延，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：新型
国别省市：广西;45
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。