【技术实现步骤摘要】
一种位置测定方法及装置
本专利技术涉及虚拟现实
，具体涉及一种位置测定方法及装置。
技术介绍
随着虚拟现实技术的不断发展，许多场景下都可以借助虚拟现实技术辅助工作。例如，可以借助相机或红外线摄像设备对移动的物体的位置进行测定，具体来说，目前的三目位置标定系统中，通常在空间内的不同位置固定三个相机等具备获取图像的设备，然后通过借助三个相机分别对待测定物体的实际位置进行测定，并统一传输至计算机等数据处理设备内，通过对三个相机所获取的实时图像进行分析，可以得到待测定物体相对其自身的初始位置或上一时间点的位置所发生的相对改变。但是，在位置测定过程中，可能会因为固定相机的安装架发生晃动等原因，而造成相机的固定位置发生改变，这就会造成对物体所测定的物体位置的值出现偏差，进而对后续工作的进行产生较大的不利影响。
技术实现思路
(一)本专利技术要解决的技术问题是：目前的三目位置标定系统在工作过程中，一旦相机位置的位置发生变化，就会造成整个三目位置标定系统对物体位置的测定出现偏差，影响后续工作进程的进行。
【技术保护点】
1.一种位置测定方法，其特征在于，包括：/nS1、获取参照部的初始空间位置A
【技术特征摘要】
1.一种位置测定方法，其特征在于，包括：
S1、获取参照部的初始空间位置A初；
S2、经过设定时长，获取所述参照部和待测定物体二者各自的测定空间位置A测和B测；
S3、计算所述A测与所述A初的差A差；
S4、求和所述B测和所述A差，得到待测定物体相对所述参照部的实际空间位置B实。
2.一种位置测定装置，采用权利要求1所述的位置测定方法，其特征在于，包括参照部和至少三个测位机构，各所述测位机构分别用于获取所述参照部和待测定物体二者相对所述测位机构自身的空间位置，以得到所述待测定物体与所述参照部之间的相对位置关系。
3.根据权利要求2所述的位置测定装置，其特征在于，还包括中控部，所述中控部与各所述测位机构均连接，所述中控部用于对至少两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：王侃，
申请(专利权)人：北京诺亦腾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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