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本实用新型涉及无人机技术，具体涉及一种基于UWB的无人机室内定位系统，包括无人机，包括基站、UWB模块、姿态传感器模块、主控单片机和飞行器；主控单片机分别连接姿态传感器模块、第一UWB模块和无人机；基站包括呈等腰直角三角形放置的第二、第三、...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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