一种全自动病理玻片染色制片机制造技术

本实用新型专利技术提供一种全自动病理玻片染色制片机，包括：本体、泵组、离心机、样本槽、染色槽、第一吸嘴放置槽、第二吸嘴放置槽、吸嘴取液手臂、染色剂加抽手臂和手臂横移模组，所述泵组、离心机、样本槽和染色槽分别设置于所述本体中，所述样本槽和染色槽并列设置于所述离心机旁，所述第一吸嘴放置槽和第二吸嘴放置槽设置于所述染色槽的一侧，所述吸嘴取液手臂和染色剂加抽手臂分别通过所述手臂横移模组设置于所述染色槽的上方。本实用新型专利技术集成了全自动病理玻片染色制片过程所需要的各个组件，结构设计合理，使得细胞制片和染色等操作更方便且快捷，为提高工作效率及准确性提供了很好的硬件设备基础，以便使得复杂标本的分析更为有效。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动病理玻片染色制片机
本技术涉及一种病理玻片染色制片机，尤其涉及一种一体化的全自动病理玻片染色制片机。
技术介绍
目前市场上的制片染色一体机，都标榜是全自动的，但其实际操作运行时，都需要手工对细胞进行离心分离的操作，这些前期处理往往都是手工操作进行的，所以那些宣传制片染色都是全自动完成是不准确的。现有的制片染色一体机，对粘液及大量血性无法一步处理，有些厂家因耗材技术不过关，在处理大量粘液和糜烂性大血性标本时不给力，必须进行反复的手工离心分离或外加处理液等繁杂的操作，其实只能处理粘液少和血小的简单标本。甚至于，有些厂家设备制片出现细胞量少等问题，这些七成原因是保存液不过关，导致细胞不上片；另有三成原因是因为标本细胞少或载玻片的粘附力不够所致，同时也和制片原理关系重大。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是需要提供一种更加方便快捷的全自动病理玻片染色制片机。对此，本技术提供一种全自动病理玻片染色制片机，包括：本体、泵组、离心机、样本槽、染色槽、第一吸嘴放置槽、第二吸嘴放置槽、吸嘴取液手臂、染色剂加抽手臂和手臂横移模组，所述泵组、离心机、样本槽和染色槽分别设置于所述本体中，所述样本槽和染色槽并列设置于所述离心机旁，所述第一吸嘴放置槽和第二吸嘴放置槽设置于所述染色槽的一侧，所述吸嘴取液手臂和染色剂加抽手臂分别通过所述手臂横移模组设置于所述染色槽的上方。本技术进一步改进在于，所述样本槽设置于所述离心机和染色槽之间。本技术进一步改进在于，还包括废液回收槽，所述废液回收槽设置于所述染色槽远离所述样本槽的一端。本技术进一步改进在于，还包括吸嘴回收槽，所述吸嘴回收槽设置于所述第二吸嘴放置槽远离所述样本槽的一端。本技术进一步改进在于，所述泵组包括第一泵、第二泵、第三泵、第四泵和第五泵，所述第一泵、第二泵、第三泵、第四泵和第五泵并列设置于所述本体中。本技术进一步改进在于，所述离心机包括吊篮、上压板、吊架、旋转轴、轴承座、第一同步轮、第一同步带、伺服电机和惰轮组件，所述伺服电机通过所述第一同步带连接至所述第一同步轮，所述第一同步轮通过所述旋转轴连接至所述轴承座，所述吊篮通过吊架和上压板安装于所述轴承座上，所述惰轮组件安装于所述第一同步带的两侧。本技术进一步改进在于，所述样本槽包括样本槽支撑柱、细胞保存液瓶和保存液瓶固定架，所述细胞保存液瓶通过所述保存液瓶固定架设置于所述样本槽支撑柱上；所述染色槽包括染色仓托板、染色槽支撑柱、把手、玻片放置板、玻璃片和塑胶制片导套，所述玻片放置板通过染色仓托板设置于所述染色槽支撑柱上，所述塑胶制片导套通过玻璃片设置于所述玻片放置板上，所述把手设置于所述玻片放置板的两侧。本技术进一步改进在于，所述吸嘴取液手臂包括第一马达固定板、第一丝杠支撑板、第一导轨、第一丝杠、第一导向杆、第一保护罩、第一步进电机、第一导向杆固定支架、退吸嘴挡块和吸嘴，所述第一步进电机通过第一导向杆固定支架连接至所述第一导向杆，所述第一导向杆通过所述第一丝杠支撑板和退吸嘴挡块连接至所述吸嘴，所述第一丝杠支撑板与所述第一丝杠相连接，所述第一丝杠与所述第一导轨活动连接，所述第一步进电机通过所述第一马达固定板设置于所述第一保护罩中。本技术进一步改进在于，所述染色剂加抽手臂包括第二马达固定板、第二导轨、第二丝杠、第二保护罩、第二步进电机、第二导向杆、第二导向杆固定支架、染色针管固定板、第二丝杠支撑板、染色针固定块和染色针，所述第二步进电机通过所述第二导向杆固定支架和所述第二导向杆连接至所述第二丝杠支撑板，所述第二丝杠支撑板通过所述第二导向杆连接至所述染色针管固定板，所述染色针通过所述染色针固定块并列设置于所述染色针管固定板上；所述第二丝杠支撑板与所述第二丝杠相连接，所述第二丝杠与所述第二导轨活动连接，所述第二步进电机通过所述第二马达固定板设置于所述第二保护罩中。本技术进一步改进在于，所述手臂横移模组包括直线导轨、马达固定座、第三步进电机、第二同步带轮、第二同步带、皮带固定板、第一拖链、第二拖链、第四步进电机和支承板，所述第三步进电机通过所述马达固定座设置于所述第二同步带轮的下方，所述第二同步带通过第二同步带轮设置于所述直线导轨的上方，所述第一拖链和第四步进电机分别与所述第二拖链相连接，所述第二同步带通过所述皮带固定板设置于所述第二拖链的下方；所述吸嘴取液手臂和染色剂加抽手臂分别通过滑槽设置于所述第二托链的下方，并固定于所述支承板上。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：集成了全自动病理玻片染色制片过程所需要的各个组件，结构设计合理，使得细胞制片和染色等操作更方便且快捷，为提高医生的诊断工作效率及诊断结果的准确性提供了很好的硬件设备基础，以便使得复杂标本的分析更为有效，实现真正的全自动病理玻片染色制片机。附图说明图1是本技术一种实施例的结构示意图；图2是本技术一种实施例的第一泵的结构示意图；图3是本技术一种实施例的离心机的结构示意图；图4是本技术一种实施例的样本槽的结构示意图；图5是本技术一种实施例的染色槽的结构示意图；图6是本技术一种实施例的第一吸嘴放置槽的结构示意图；图7是本技术一种实施例的第二吸嘴放置槽的结构示意图；图8是本技术一种实施例的吸嘴取液手臂的结构示意图；图9是本技术一种实施例的染色剂加抽手臂的结构示意图；图10是本技术一种实施例的手臂横移模组的结构示意图。具体实施方式下面结合附图，对本技术的较优的实施例作进一步的详细说明。如图1所示，本例提供一种全自动病理玻片染色制片机，包括：本体16、泵组、离心机6、样本槽7、染色槽8、第一吸嘴放置槽9、第二吸嘴放置槽10、吸嘴取液手臂11、染色剂加抽手臂12和手臂横移模组15，所述泵组、离心机6、样本槽7和染色槽8分别设置于所述本体16中，所述样本槽7和染色槽8并列设置于所述离心机6旁，所述第一吸嘴放置槽9和第二吸嘴放置槽10设置于所述染色槽8的一侧，所述吸嘴取液手臂11和染色剂加抽手臂12分别通过所述手臂横移模组15设置于所述染色槽8的上方。本例所述本体16为制片机的机架，优选为工字型支架，便于操作和各个组件的安装设置；所述样本槽7优选设置于所述离心机6和染色槽8之间，便于实际的操作，减少手臂横移模组15所需要行走的行程；所述吸嘴取液手臂11为用于实现吸嘴取液操作的机械臂，所述染色剂加抽手臂12为用于实现染色剂添加抽取的机械臂，所述手臂横移模组15为用于实现机械臂的移动的配套机械组件；如图1所示，本例还包括废液回收槽13和吸嘴回收槽14，分别用于回收废液和吸嘴，所述废液回收槽13设置于所述染色槽8远离所述样本槽7的一端；所述吸嘴回收槽14设置于所述第二吸嘴放置槽10远离所述样本槽7的一端，便于所述手臂横移模组15在回退的时候回收废液和吸嘴。如图1所示，本例所述泵组包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动病理玻片染色制片机，其特征在于，包括：本体、泵组、离心机、样本槽、染色槽、第一吸嘴放置槽、第二吸嘴放置槽、吸嘴取液手臂、染色剂加抽手臂和手臂横移模组，所述泵组、离心机、样本槽和染色槽分别设置于所述本体中，所述样本槽和染色槽并列设置于所述离心机旁，所述第一吸嘴放置槽和第二吸嘴放置槽设置于所述染色槽的一侧，所述吸嘴取液手臂和染色剂加抽手臂分别通过所述手臂横移模组设置于所述染色槽的上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动病理玻片染色制片机，其特征在于，包括：本体、泵组、离心机、样本槽、染色槽、第一吸嘴放置槽、第二吸嘴放置槽、吸嘴取液手臂、染色剂加抽手臂和手臂横移模组，所述泵组、离心机、样本槽和染色槽分别设置于所述本体中，所述样本槽和染色槽并列设置于所述离心机旁，所述第一吸嘴放置槽和第二吸嘴放置槽设置于所述染色槽的一侧，所述吸嘴取液手臂和染色剂加抽手臂分别通过所述手臂横移模组设置于所述染色槽的上方。


2.根据权利要求1所述的全自动病理玻片染色制片机，其特征在于，所述样本槽设置于所述离心机和染色槽之间。


3.根据权利要求1所述的全自动病理玻片染色制片机，其特征在于，还包括废液回收槽，所述废液回收槽设置于所述染色槽远离所述样本槽的一端。


4.根据权利要求1所述的全自动病理玻片染色制片机，其特征在于，还包括吸嘴回收槽，所述吸嘴回收槽设置于所述第二吸嘴放置槽远离所述样本槽的一端。


5.根据权利要求1至4任意一项所述的全自动病理玻片染色制片机，其特征在于，所述泵组包括第一泵、第二泵、第三泵、第四泵和第五泵，所述第一泵、第二泵、第三泵、第四泵和第五泵并列设置于所述本体中。


6.根据权利要求1至4任意一项所述的全自动病理玻片染色制片机，其特征在于，所述离心机包括吊篮、上压板、吊架、旋转轴、轴承座、第一同步轮、第一同步带、伺服电机和惰轮组件，所述伺服电机通过所述第一同步带连接至所述第一同步轮，所述第一同步轮通过所述旋转轴连接至所述轴承座，所述吊篮通过吊架和上压板安装于所述轴承座上，所述惰轮组件安装于所述第一同步带的两侧。


7.根据权利要求1至4任意一项所述的全自动病理玻片染色制片机，其特征在于，所述样本槽包括样本槽支撑柱、细胞保存液瓶和保存液瓶固定架，所述细胞保存液瓶通过所述保存液瓶固定架设置于所述样本槽支撑柱上；所述染色槽包括染色仓托板、染色槽支撑柱、把手、玻片放置板、玻璃片和塑胶制片导套，所述玻片放置板通过染色仓托板设置于所述染色槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡鸿，马腾江，杨明，陈名正，邓智文，
申请(专利权)人：深圳市萝卜智造机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44