一种视觉传感器测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了本实用新型专利技术提供一种视觉传感器测试装置，包括装置本体，所述装置本体内部形成圆柱状腔体，腔体顶部设有开口、底部设有测试靶标；所述开口用于安装待测视觉传感器，当待测视觉传感器固定在开口时，所述腔体内部形成封闭暗室；所述腔体的高度与待测视觉传感器的工作距d相等，半径r＝d×tan(1/2θ)；其中，θ为待测视觉传感器的视场角，具有即装即用，可复用、操作简单的特点，能够满足视觉传感器测试时对亮度、工作距、视场角、牢固性等测试要求，使得整个测试环节的有效性得到保障，减少了因环境问题导致的测试误差，提高了测试精度和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉传感器测试装置
本技术涉及产品测试领域，具体涉及一种视觉传感器测试装置。
技术介绍
视觉传感器工作状态的可靠性、稳定性是决定其质量的重要因素，因此在正式投入使用之前，需要进行工作状态测试和老化测试；对于视觉传感器的测试而言，有以下几方面的环境要求：不受外界光源干扰、有均匀补偿光源、合适的工作距、传感器固定的稳定性以及测试靶标的适应性；目前，视觉传感器测试环境多为临时搭建，通过遮挡、打光、架高等方式来满足环境要求，这样的环境存在自然光漏光干扰、补偿光源不均匀、工作距精度差、环境无复用性等弊端，不利于测试过程的有效开展。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种视觉传感器测试装置，具有即装即用，可复用、操作简单的特点。为此，本技术的技术方案如下：一种视觉传感器测试装置，包括装置本体，所述装置本体内部形成圆柱状腔体，腔体顶部设有开口、底部设有测试靶标；所述开口用于安装待测视觉传感器，当待测视觉传感器固定在开口时，所述腔体内部形成封闭暗室；所述腔体的高度与待测视觉传感器的工作距d相等，半径r＝d×tan(1/2θ)；其中，θ为待测视觉传感器的视场角。进一步，所述测试靶标为单色或多色拼接。进一步，所述开口处设有向内延伸的环状支撑板，所述支撑板用于托住待测视觉传感器，其外壁向上延伸并设有定位孔和定位销，所述定位孔和定位销配合使用能固定待测视觉传感器。优选，所述支撑板下方还设有环形光源，所述光源用于补光。优选，所述装置本体的外壁上还设有把手。r>使用时，利用定位孔和定位销将待测视觉传感器固定在测试装置的开口处，待测视觉传感器与支撑板相接触，腔体内部形成封闭暗室；所述测试装置用于测试视觉传感器的工作状态；本装置能够满足视觉传感器测试时对亮度、工作距、视场角、牢固性等测试要求，使得整个测试环节的有效性得到保障，减少了因环境问题导致的测试误差，提高了测试精度和效率。附图说明图1为本技术测试装置立体结构示意图；图2为本技术测试装置另一视角的立体结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本技术的技术方案进行详细描述。一种视觉传感器测试装置，包括装置本体，装置本体内部形成圆柱状腔体1，腔体顶部设有开口、底部设有测试靶标2；开口用于安装待测视觉传感器，当待测视觉传感器固定在开口时，腔体内部形成封闭暗室；腔体的高度与待测视觉传感器的工作距d相等，半径r＝d×tan(1/2θ)；其中，θ为待测视觉传感器的视场角。其中，测试靶标2为单色或多色拼接。为了便于安装视觉传感器，开口处设有向内延伸的环状支撑板3，支撑板用于托住待测视觉传感器，其外壁向上延伸并设有定位孔和定位销4，定位孔和定位销4配合使用能固定待测视觉传感器。为了取得更好的图像采集效果，支撑板下方还设有环形光源，其用于补光。为了便于移动，装置本体的外壁上还设有把手5。作为本技术的一种使用方式，待测视觉传感器包括相机、光源和激光器，其工作状态包括：相机打开、光源和激光器关闭；相机和光源打开、激光器关闭；相机和激光器打开、光源关闭；待测视觉传感器按照预设的工作流程，打开相机和光源/激光器，相机采集靶标图像；通过对比实际采集靶标图像的内容和当前状态应该采集靶标图像的内容，能够判断视觉传感器当前是否处于正常的工作状态；若设置视觉传感器不断循环工作状态，即可进行传感器的老化测试。作为本技术的另一种使用方式，待测测试视觉传感器包括相机、红绿蓝三色光源，以其工作状态为：相机常开、红绿蓝三色光根据预设的次序依次打开、关闭；测试靶标由红绿蓝三色拼接；待测视觉传感器按照预设的工作流程，打开相机和对应的光源，相机采集靶标图像；当红色光源投射在靶标的红色块时，其灰度值明显高于其他颜色块；基于这个原理，通过分析实际采集靶标图像中各颜色块的灰度信息，能够判断视觉传感器当前是否处于正常的工作状态。前面对本技术具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不想要成为毫无遗漏的，也不是想要把本技术限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本技术的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本技术的各种示例性实施方案及其不同选择形式和修改形式。本技术的范围旨在由所附权利要求书及其等价形式所限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉传感器测试装置，其特征在于：包括装置本体，所述装置本体内部形成圆柱状腔体(1)，腔体顶部设有开口、底部设有测试靶标(2)；所述开口用于安装待测视觉传感器，当待测视觉传感器固定在开口时，所述腔体内部形成封闭暗室；所述腔体的高度与待测视觉传感器的工作距d相等，半径r＝d×tan(1/2θ)；其中，θ为待测视觉传感器的视场角。/n

【技术特征摘要】
1.一种视觉传感器测试装置，其特征在于：包括装置本体，所述装置本体内部形成圆柱状腔体(1)，腔体顶部设有开口、底部设有测试靶标(2)；所述开口用于安装待测视觉传感器，当待测视觉传感器固定在开口时，所述腔体内部形成封闭暗室；所述腔体的高度与待测视觉传感器的工作距d相等，半径r＝d×tan(1/2θ)；其中，θ为待测视觉传感器的视场角。


2.如权利要求1所述视觉传感器测试装置，其特征在于：所述测试靶标(2)为单色或多色拼接。


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【专利技术属性】
技术研发人员：庄洵，方涛，张国涛，王立，
申请(专利权)人：易思维杭州科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33