一种便携式高精度定位转台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种便携式高精度定位转台，用于外场惯导标定的便携式转台领域。该转台包含负载安装台面、支撑底座、俯仰轴系、方位轴系；俯仰、方位轴系结构均为：锥齿轮安装在电机轴端，带动蜗轮蜗杆转动，进一步将转动传给转轴形成轴系旋转运动，光栅装在转轴一端形成闭环控制。俯仰轴系固定于安装底板上，方位轴系固定于俯仰转轴上，负载安装台面固定于方位转轴上。该转台具有结构紧凑、体积小、重量轻、定位精度高，方便携带，为惯导在外场标定提供了方便。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式高精度定位转台
本技术涉及一种便携式高精度定位转台，具体涉及一种用于外场惯导标定的便携式二维转台。
技术介绍
惯导标定用的转台具有定位精度高、速率精度高等特点，但也有体积大、重量大等缺点。通常通过地脚螺栓固定于实验室，不易移动，不方便外场试验时的惯导的现场标定。为方便惯导的外场试验现场标定，研制一种便携式的小型转台具有实用性。该便携式小型转台可实现高精度的旋转定位，用于测试前需要标定位置精度的惯导。
技术实现思路
本技术的目的在于为外场惯导标定提供一种小型、便携式的高精度定位转台，用于外场惯导的位置标定。本技术是通过如下技术方案实现的：本技术的一种便携式高精度定位转台，该转台包含负载安装台面、支撑底座、俯仰轴系、方位轴系；所述俯仰轴系包括俯仰MAXON电机、俯仰锥齿轮、俯仰蜗轮蜗杆、俯仰机械限位、俯仰轴承、俯仰转轴、俯仰光栅及俯仰底座，具体连接关系为：俯仰底座(104)固定于支撑底座(4)上，俯仰转轴(105)通过一对俯仰轴承(106)安装于俯仰底座(104)上，并绕水平轴线做俯仰旋转运动，俯仰电机(101)经俯仰换向锥齿轮(102)和俯仰蜗轮蜗杆(103)传动与俯仰转轴(105)的一端连接，以驱动俯仰转轴(105)绕水平轴做俯仰旋转运动；俯仰圆光栅(107)与俯仰转轴(105)另一端连接以实时检测俯仰转轴(105)的转角，以达到全闭环控制；当俯仰转轴(105)转角超出20゜时，装在俯仰转轴(105)上的俯仰机械限位(108)与俯仰底座(104)碰撞以限制俯仰转轴(105)继续旋转；所述方位轴系包括方位MAXON电机、方位锥齿轮、方位蜗轮蜗杆、方位轴承、方位转轴、方位光栅及方位座；具体连接关系为：方位座(208)固定于俯仰转轴(105)上，整个方位组件随俯仰转轴(105)旋转而做俯仰运动，方位转轴(206)通过一对方位轴承(207)安装于方位座(208)上，并绕竖直轴线做方位旋转运动；方位电机(201)经方位换向锥齿轮(202)和方位蜗轮蜗杆(203)传动与方位转轴(206)的连接，以驱动方位转轴(206)绕竖直轴做方位旋转运动；圆光栅与方位转轴(206)下端面连接以实时检测方位转轴(206)的转角，以达到全闭环控制；方位轴系可以绕竖直轴线做360゜连续旋转运动，底盖板(210)通过盖板连接件(209)与方位座(208)连接，负载安装台面(1)与方位转轴(206)连接随两个轴系的运动做方位和俯仰旋转运动。安装台面材质为不锈钢件，安装在方位转轴上，为负载安装提供基准面，同时作为转台的外罩，对转台起防护作用。“MAXON”直流电机经自带的行星减速机增大输出力矩后通过俯仰换向或方位换向锥齿轮传动，经蜗轮蜗杆传动进一步增大传动力矩后驱动俯仰转轴或方位转轴，可实现±20°范围内的俯仰运动或360°连续方位旋转运动；俯仰转轴或方位转轴上安装有“RENISHAW”RESA52型圆光栅以实现轴系的高精度定位。本技术的特点包括：1.本技术的俯仰转轴和方位转轴相互垂直并交于空间的一点。2.本技术的电机采用瑞士“MAXON”生产的配有行星减速机的直流电机，外形细长，外径仅14mm，结构紧凑，功率密度比高。3.本技术的测角元件采用英国“RENISHAW”生产的RESA52型圆光栅，光栅系统精度±5.49″光栅外径仅Φ52mm。本技术的优点是：1.结构紧凑，方位光栅充分利用了俯仰轴系中间的空间，传动采用锥齿轮换向以充分利用四周的径向空间，转台外形包络面仅Φ170×140高，2.重量轻，整个转台重量仅8kg，方便携带和转场。3.定位精度高，由于采用系统精度±5.49″的“RENISHAW”RESA52型圆光栅实现全闭环控制，转台的定位精度不低于±8″。附图说明：图1是本技术系统组成示意图图2是本技术俯仰轴系组成示意图图3是本技术方位轴系组成示意图图4是本技术方位轴系剖视图图中：1、负载安装台面2、方位轴系3、俯仰轴系4、支撑底座101、俯仰电机102、俯仰换向锥齿轮103、俯仰蜗轮蜗杆104、俯仰底座105、俯仰转轴106、俯仰轴承107、俯仰圆光栅108、俯仰机械限位201、方位电机202、方位换向锥齿轮203、方位蜗轮蜗杆204、方位圆光栅205、连接器206方位转轴207方位轴承208、方位座209、盖板连接件210底盖板具体实施方式：从图中可以看出，本技术的俯仰底座(104)固定于支撑底座(4)上，俯仰转轴(105)通过一对俯仰轴承(106)安装于俯仰底座(104)上，并可以绕水平轴线做俯仰旋转运动，俯仰电机(101)经俯仰换向锥齿轮(102)和俯仰蜗轮蜗杆(103)传动与俯仰转轴(105)的一端连接，以驱动俯仰转轴(105)绕水平轴做俯仰旋转运动。俯仰圆光栅(107)与俯仰转轴(105)另一端连接以实时检测俯仰转轴(105)的转角，以达到全闭环控制。当俯仰转轴(105)转角超出20゜时，装在俯仰转轴(105)上的俯仰机械限位(108)与俯仰底座(104)碰撞以限制俯仰转轴(105)继续旋转。本技术的方位座(208)固定于俯仰转轴(105)上，整个方位组件随俯仰转轴(105)旋转而做俯仰运动。方位转轴(206)通过一对方位轴承(207)安装于方位座(208)上，并可以绕竖直轴线做方位旋转运动。方位电机(201)经方位换向锥齿轮(202)和方位蜗轮蜗杆(203)传动与方位转轴(206)的连接，以驱动方位转轴(206)绕竖直轴做方位旋转运动。圆光栅与方位转轴(206)下端面连接以实时检测方位转轴(206)的转角，以达到全闭环控制。方位轴系可以绕竖直轴线做360゜连续旋转运动。底盖板(210)通过盖板连接件(209)与方位座(208)连接。负载安装台面(1)与方位转轴(206)连接随两个轴系的运动做方位和俯仰旋转运动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式高精度定位转台，其特征在于：该转台包含负载安装台面、支撑底座、俯仰轴系、方位轴系；所述俯仰轴系包括俯仰MAXON电机、俯仰锥齿轮、俯仰蜗轮蜗杆、俯仰机械限位、俯仰轴承、俯仰转轴、俯仰光栅及俯仰底座，具体连接关系为：俯仰底座(104)固定于支撑底座(4)上，俯仰转轴(105)通过一对俯仰轴承(106)安装于俯仰底座(104)上，并绕水平轴线做俯仰旋转运动，俯仰电机(101)经俯仰换向锥齿轮(102)和俯仰蜗轮蜗杆(103)传动与俯仰转轴(105)的一端连接，以驱动俯仰转轴(105)绕水平轴做俯仰旋转运动；俯仰圆光栅(107)与俯仰转轴(105)另一端连接以实时检测俯仰转轴(105)的转角，以达到全闭环控制；当俯仰转轴(105)转角超出20゜时，装在俯仰转轴(105)上的俯仰机械限位(108)与俯仰底座(104)碰撞以限制俯仰转轴(105)继续旋转；所述方位轴系包括方位MAXON电机、方位锥齿轮、方位蜗轮蜗杆、方位轴承、方位转轴、方位光栅及方位座；具体连接关系为：方位座(208)固定于俯仰转轴(105)上，整个方位组件随俯仰转轴(105)旋转而做俯仰运动，方位转轴(206)通过一对方位轴承(207)安装于方位座(208)上，并绕竖直轴线做方位旋转运动；方位电机(201)经方位换向锥齿轮(202)和方位蜗轮蜗杆(203)传动与方位转轴(206)的连接，以驱动方位转轴(206)绕竖直轴做方位旋转运动；圆光栅与方位转轴(206)下端面连接以实时检测方位转轴(206)的转角，以达到全闭环控制；方位轴系绕竖直轴线做360゜连续旋转运动，底盖板(210)通过盖板连接件(209)与方位座(208)连接，负载安装台面(1)与方位转轴(206)连接随两个轴系的运动做方位和俯仰旋转运动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种便携式高精度定位转台，其特征在于：该转台包含负载安装台面、支撑底座、俯仰轴系、方位轴系；所述俯仰轴系包括俯仰MAXON电机、俯仰锥齿轮、俯仰蜗轮蜗杆、俯仰机械限位、俯仰轴承、俯仰转轴、俯仰光栅及俯仰底座，具体连接关系为：俯仰底座(104)固定于支撑底座(4)上，俯仰转轴(105)通过一对俯仰轴承(106)安装于俯仰底座(104)上，并绕水平轴线做俯仰旋转运动，俯仰电机(101)经俯仰换向锥齿轮(102)和俯仰蜗轮蜗杆(103)传动与俯仰转轴(105)的一端连接，以驱动俯仰转轴(105)绕水平轴做俯仰旋转运动；俯仰圆光栅(107)与俯仰转轴(105)另一端连接以实时检测俯仰转轴(105)的转角，以达到全闭环控制；当俯仰转轴(105)转角超出20゜时，装在俯仰转轴(105)上的俯仰机械限位(108)与俯仰底座(104)碰撞以限制俯仰转轴(105)继续旋转；所述方位轴系包括方位MAXON电机、方位锥齿轮、方位蜗轮蜗杆、方位轴承、方位转轴、方位光栅及方位座；具体连接关系为：方位座(208)固定于俯仰转轴(105)上，整个方位组件随俯仰转轴(105)旋转而做俯仰运动，方位转轴(206)通过一对方位轴承(207)安装于方位座(208)上，并绕竖直轴线做方位旋转运动；方位电机(201)经方位换向锥齿轮(202)和方位蜗轮蜗杆(203)传动与方位转轴(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓红，罗小兵，潘能微，梅许文，
申请(专利权)人：九江精密测试技术研究所，
类型：新型
国别省市：江西;36