【技术实现步骤摘要】
一种有限转角范围速率特性的测试装置
本技术涉及一种有限转角范围速率特性的测试装置,特别涉及一种应用于有限转动角度范围的惯导测试转台设备的速率特性测试。
技术介绍
随着惯导产品应用的领域越来越多,不限于航天航空航海领域,包括各种民用领域如测绘、航拍、自动驾驶等,这些应用领域都需要对使用的惯导产品进行测试和标定,如对陀螺仪和加速度计等单元器件,这就需要转台类的旋转设备进行测量和标定,不同的惯导使用的环境多种多样,同样测试的环境和转台设备也是差异较大。有限转角范围速率特性的测试装置针对某些转台不可进行连续转动,旋转角度有限时对惯导产品进行速率测试,同时可覆盖转台能连续转动的情况,解决了转台在不可连续转动,旋转角度受限时的惯导器件的速率特性测试瓶颈问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种有限转角范围速率特性的测试装置,实现了一种应用于有限转动角度范围的惯导测试类转台的速率特性测试设备,解决了有限角度范围情况下,惯导测试类转台无法进行速率特性测试的难题,检测精度优于1×10-6。该测试装置主要由两个高精度霍尔传感器、测角板卡、频率计、数据处理软件组成。在被测产品如惯导测试类转台的台面或安装面上安装霍尔传感器配套的金属端,金属端随台面转动,在转动范围的外沿处固定安装两个高精度霍尔传感器,在台面转动时,当金属端与霍尔传感器接近,霍尔传感器即输出脉冲信号。频率计采用通用安捷伦或其他规格的高精度产品,保证时间基准的精度。频率计和测角板卡同时接收到霍尔传感器输出的脉冲信号,其中频率计 ...
【技术保护点】
1.一种有限转角范围速率特性的测试装置,其特征在于:所述的有限转角范围速率特性的测试装置包括:数据处理软件(7)、测角板卡(3)、频率计(4)、霍尔传感器1(5)、霍尔传感器2(6);被测对象为转台(2),在转台转动部件,一般为转动台面(8)上安装敏感金属球,在转动范围内,于转动台面(8)外沿安装高精度霍尔传感器1(5)、霍尔传感器2(6),霍尔传感器1(5)、霍尔传感器2(6)的信号通过同轴电缆同时传输给频率计(4)、测角板卡(3);将转台(2)的测角信号接入测角板卡(3)中,测角板卡可解算不同的测角信号得出转动的角度;频率计(4)测量霍尔传感器1(5)、霍尔传感器2(6)脉冲信号输出的间隔时间,测角板卡(3)解算的脉冲信号沿触发的角度,即可计算出转动的速率,通过数据处理软件(7)可快速计算出速率测试结果。/n
【技术特征摘要】
1.一种有限转角范围速率特性的测试装置,其特征在于:所述的有限转角范围速率特性的测试装置包括:数据处理软件(7)、测角板卡(3)、频率计(4)、霍尔传感器1(5)、霍尔传感器2(6);被测对象为转台(2),在转台转动部件,一般为转动台面(8)上安装敏感金属球,在转动范围内,于转动台面(8)外沿安装高精度霍尔传感器1(5)、霍尔传感器2(6),霍尔传感器1(5)、霍尔传感器2(6)的信号通过同轴电缆同时传输给频率计(4)、测角板卡(3);将转台(2)的测角信号接入测角板卡(3)中,测角板卡可解算不同的测角信号得出转动的角度;频率计(4)测量霍尔传感器1(5)、霍尔传感器2(6)脉冲信号输出的间隔时间,测角板卡(3)解算的脉冲信号沿触发的角度,即可计算出转动的速率,通过数据处理软件(7)可快速计算出速率测试结果。
2.根据权利要求1所述的有限转角范围速率特性的测试装置,其特征在于:所述的有限转角...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐勇,徐立,王金,喻凯,
申请(专利权)人:九江精密测试技术研究所,
类型:新型
国别省市:江西;36
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