本实用新型专利技术公开了一种用于土压平衡盾构大石块快速转运装置，解决了现有技术中土压平衡盾构施工过程中大石块或大卵石不易收集并转运的问题。本实用新型专利技术包括拖车和与出渣系统相连接的溜石系统，所述拖车上部设有至少一套卡爪抓取机构，拖车下部设有用于承载集石箱的移动平台，移动平台上的集石箱与溜石系统的出石口相对应。本实用新型专利技术通过卡爪抓取机构与移动平台的配合，既可实现石块的简便收集，无需大量人员参与排石作业，实现安全操作，又可以实现石块快速转运的功能，缩短施工时间。
【技术实现步骤摘要】
一种用于土压平衡盾构大石块快速转运装置
本技术涉及土压平衡盾构
，特别是指一种用于土压平衡盾构大石块快速转运装置。
技术介绍
土压平衡盾构在存在大石块或较多卵石和石块的地层施工过程中，例如砂卵石地层。盾构机掘进过程中，被排出的渣土中会含有较多的石块或卵石，由于这些石块或卵石可能体积过大并数量较多，当皮带机运输较大体积的石块或卵石时，这些石块可能会在皮带上堆积过高，从皮带上掉落下来的风险，申请号为201910911392.X的一种土压平衡盾构机盾尾快速清渣装置，虽然在一定程度上加快出渣速度，但是对含有较多石块或卵石工况仍会出现上述问题，因此如何将大量的石块或卵石运出隧道成为必须解决的问题。但目前运用于盾构机施工的技术中，未有有效将石块收集及转运的方案。
技术实现思路
针对上述
技术介绍
中的不足，本技术提出一种用于土压平衡盾构大石块快速转运装置，解决了现有技术中土压平衡盾构施工过程中大石块或大卵石不易收集并转运的问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种用于土压平衡盾构大石块快速转运装置，包括拖车和与出渣系统相连接的溜石系统，所述拖车上部设有至少一套卡爪抓取机构，拖车下部设有用于承载集石箱的移动平台，移动平台上的集石箱与溜石系统的出石口相对应。所述拖车上部设有沿Y轴方向设置的行走梁，行走梁上活动设有两套用于吊运集石箱的卡爪抓取机构。所述卡爪抓取机构包括提升驱动装置，提升驱动装置滑动设置在行走梁上，提升驱动装置下部设有结构横梁，结构横梁两端铰接有机械卡爪，机械卡爪的中部通过动作油缸与结构横梁相连接。所述机械卡爪上设有用于卡固集石箱的卡紧部，机械卡爪位于集石箱上部。所述移动平台包括托板和沿X轴方向设置的平移油缸，平移油缸的一端与托板铰接、另一端通过固定座与拖车相连接；所述托板的两侧设有轮对。所述托板上设有用于防止集石箱滑动的限位件。所述溜石系统包括振动筛网和溜石槽，振动筛网的进料端与出渣系统相连接，振动筛网的出料端与溜石槽相对应，溜石槽的出石口与移动平台上的集石箱相对应。本技术通过卡爪抓取机构与移动平台的配合，既可实现石块的简便收集，无需大量人员参与排石作业，实现安全操作，又可以实现石块快速转运的功能，缩短施工时间。卡爪抓取机构、移动平台及溜石系统和合理布置，使渣石进行快速分离、收集、转运，整个过程自动化程度高，大大提高土压平衡盾构渣石的快速运输，进一步提高掘进效率，具有较高的推广价值。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术结构示意图。图2为本技术集石箱集石位置示意图。图3为集石箱在位置1处的俯视示意图。图4为集石箱在位置2处的俯视示意图。图5为集石箱在位置3处的俯视示意图。图6为本技术卡爪抓取机构结构示意图。图7为转运满集石箱的初始状态（状态1）示意图。图8为转运满集石箱的流程（流程1）示意图。图9为转运空集石箱的流程（流程2）示意图。图10为转运满集石箱的流程（流程3）示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，实施例1，一种用于土压平衡盾构大石块快速转运装置，包括拖车1和与出渣系统相连接的溜石系统，当盾构机掘进时，如图2、图3所示，被排出的渣土被溜石系统筛分，颗粒较小的渣土落入排渣系统排出，而较大粒径的石头或卵石经溜石系统排出到集石箱内。所述拖车1上部设有至少一套卡爪抓取机构2，卡爪抓取机构2用于对集石箱的抓取转运，拖车1下部设有用于承载集石箱3的移动平台4，移动平台能相对拖车带着集石箱移动，改变集石箱的位置，便于卡爪抓取机构并行带动集石箱完成转运，移动平台4上的集石箱3与溜石系统的出石口相对应，溜石系统出来的较大粒径的石头或卵石经出石口正好进入移动平台4上的集石箱内，用于石块的收集。优选地，如图1所示，所述拖车1上部设有沿Y轴方向（隧道轴向方向）设置的行走梁5，行走梁5上活动设有两套用于吊运集石箱3的卡爪抓取机构2，行走梁上还设有用于吊运管片的真空吸盘系统8，与卡爪抓取机构进行同步运动，卡爪抓取机构在驱动装置9的作用下能沿行走梁移动，实现对集石箱的转运。进一步，所述卡爪抓取机构2包括提升驱动装置201，提升驱动装置201可采用提升电机，用于对机械卡爪夹取的集石箱的提升与下放。驱动装置201滑动设置在行走梁5上，即提升装置通过行走机构连接在行走梁上，能沿行走梁移动。提升驱动装置201下部设有结构横梁202，结构横梁202两端铰接有机械卡爪203，机械卡爪203的中部通过动作油缸204与结构横梁202相连接，通过动作油缸的伸缩实现对集石箱的夹取与否。所述机械卡爪203上设有用于卡固集石箱3的卡紧部，便于卡住集石箱，防止夹取过程中出现滑动，机械卡爪203位于集石箱3上部，便于机械卡爪快速抓取集石箱。如图6所示，实施例2，一种用于土压平衡盾构大石块快速转运装置，所述移动平台4包括托板401和沿X轴方向设置的平移油缸402，平移油缸402的一端与托板401铰接、另一端通过固定座403与拖车1相连接，通过平移油缸的伸缩带动托板沿X轴运动，实现集石箱工位的切换；所述托板401的两侧设有轮对404，轮对采用钢轮对与拖车接触，便于托板的滑动。所述托板401上设有用于防止集石箱3滑动的限位件，限位件可采用防滑垫或轴槽副，防止在托板移动过程中集石箱出现滑动。进一步，所述溜石系统包括振动筛网6和溜石槽7，振动筛网6的进料端与出渣系统相连接，振动筛网6的出料端与溜石槽7相对应，溜石槽7的出石口与移动平台4上的集石箱3相对应。当盾构机掘进时，被排出的渣土被振动筛网筛分，颗粒较小的渣土落入排渣系统排出，而较大粒径的石头或卵石停留在振动筛网上，然后从溜石槽溜出落入位于托板位置1时的集石箱内，如图2所示。其他结构与实施例1相同。转运过程：当盾构机掘进时，如图2所示，被排出的渣土被振动筛网筛分，颗粒较小的渣土落入排渣系统排出，而较大粒径的石头或卵石停留在振动筛网上，后从溜石槽溜出落入位于位置1的集石箱中，当集石箱3装满石头或卵石后，移动平台将集石箱从位置1移动到位置2（如图3、4所示）。由卡爪抓取机构将满集石箱运输到位置3（如图5所示），然后由卡爪抓取机构将空集石箱运输到位置2出，然后移动平台将空集石箱移动到位置1处，继续收集从溜石槽落下的石头，直至空集石箱在位置1处接满石头后，由移动平台将此时满集石箱重新移动到位本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于土压平衡盾构大石块快速转运装置，包括拖车（1）和与出渣系统相连接的溜石系统，其特征在于：所述拖车（1）上部设有至少一套卡爪抓取机构（2），拖车（1）下部设有用于承载集石箱（3）的移动平台（4），移动平台（4）上的集石箱（3）与溜石系统的出石口相对应。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于土压平衡盾构大石块快速转运装置，包括拖车（1）和与出渣系统相连接的溜石系统，其特征在于：所述拖车（1）上部设有至少一套卡爪抓取机构（2），拖车（1）下部设有用于承载集石箱（3）的移动平台（4），移动平台（4）上的集石箱（3）与溜石系统的出石口相对应。
2.根据权利要求1所述的用于土压平衡盾构大石块快速转运装置，其特征在于：所述拖车（1）上部设有沿Y轴方向设置的行走梁（5），行走梁（5）上活动设有两套用于吊运集石箱（3）的卡爪抓取机构（2）。
3.根据权利要求1或2所述的用于土压平衡盾构大石块快速转运装置，其特征在于：所述卡爪抓取机构（2）包括提升驱动装置（201），提升驱动装置（201）滑动设置在行走梁（5）上，提升驱动装置（201）下部设有结构横梁（202），结构横梁（202）两端铰接有机械卡爪（203），机械卡爪（203）的中部通过动作油缸（204）与结构横梁（202）相连接。
4.根据权利要求3所述的用于土...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝凛然，王宇，王远志，庞培彦，朱雷，尹跃峰，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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