一种用于小型水域的垃圾清理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术一种用于小型水域的垃圾清理装置，包括支架、垃圾存储箱、电动推杆、水下推进器、水泵、一号电池和控制器；支架的上部设有密封空腔，密封空腔的中心处设有开口，支架的四周设有多条支腿，每条支腿上均设有水下推进器；垃圾存储箱的顶部开口，且通过电动推杆安装在支架的开口的下方，两个开口相对；电动推杆的上部与支架固连，垃圾存储箱固定在电动推杆的末端；水泵、一号电池和控制器均安装在密封空腔内，水泵的输入端与垃圾存储箱下部的出口密封相连，水泵的输出端通到密封空腔外，与水面连通。该装置通过电动推杆带动垃圾存储箱上下移动，使垃圾不断被收集到垃圾存储箱中，防止垃圾外溢，清理更加彻底。

【技术实现步骤摘要】
一种用于小型水域的垃圾清理装置
本技术属于环保及水处理
，具体是一种用于小型水域的垃圾清理装置。
技术介绍
城市公园、旅游景区和河流湖泊等水体里散落的废旧塑料包装物及其它漂浮物严重影响水质及水面的整体美感，这些垃圾在水域中很难降解，将引起生态环境问题。目前主要依靠人工打捞收集水面垃圾，不仅耗时耗力效率低下，而且对工人存在安全隐患。而采用垃圾打捞船不但打捞费用昂贵且体型庞大导致耗能过多，在小型水域(比如池塘、公园或景区的湖泊)无法作业，且采用柴油或汽油机提供动力，作业时将产生大量废气，而且存在漏油的危险，对大气和水体都将造成污染。申请号为201910372597.5的文献公开了一种移动漂浮水上垃圾清理装置，包括上端开口下端留有吸水孔的垃圾桶体、网罩、吸水泵、控制箱体、水平固定架和蓄水罐；蓄水罐设置在水平固定架的周围，通过注射器向各个蓄水罐中注水来保持装置的平衡，防止倾覆；网罩放置在垃圾桶体内，通过水泵抽水将垃圾储存在垃圾桶体内；该清理装置收集的垃圾容易外溢，清理效果差，而且只能收集小体积的垃圾，较大体积的垃圾被阻挡在网罩外。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术拟解决的技术问题是，提供一种用于小型水域的垃圾清理装置；该清理装置的垃圾存储箱能上下往复移动，可以防止垃圾外溢，清理效果好。本技术解决所述问题采用的技术方案是，一种用于小型水域的垃圾清理装置，包括支架、垃圾存储箱、电动推杆、水下推进器、水泵、一号电池和控制器；所述支架的上部设有密封空腔，密封空腔的中心处设有开口，支架的四周设有多条支腿，每条支腿上均设有水下推进器；垃圾存储箱的顶部开口，且通过电动推杆安装在支架的开口的下方，两个开口相对；电动推杆的上部与支架固连，垃圾存储箱固定在电动推杆的末端，垃圾存储箱在电动推杆的作用下上下移动；所述水泵、一号电池和控制器均安装在密封空腔内，水泵的输入端与垃圾存储箱下部的出口密封相连，水泵的输出端通到密封空腔外，与水面连通。所述垃圾存储箱内设有可拆卸的滤袋；垃圾存储箱的内壁上铺设有凸起，使滤袋与垃圾存储箱内壁之间存在间隙。所述清理装置还包括测距传感器、陀螺仪和一号GPS模块；测距传感器设在垃圾存储箱的上部，陀螺仪和一号GPS模块均固定在机架的密封空腔内。所述清理装置还包括垃圾中转组件，垃圾中转组件包括垃圾中转箱、抬升杆、驱动电机、电磁铁、二号电池、单片机和二号GPS模块；所述垃圾中转箱的顶部开口，二号电池、单片机和二号GPS模块均固定在垃圾中转箱的上部，二号GPS模块与控制器连接；垃圾中转箱的外壁上固定有多个驱动电机，每个驱动电机均与单片机线连接，每个驱动电机的输出轴上固定有抬升杆；每个抬升杆的末端均固定有电磁铁，电磁铁通过继电器与二号电池相连，继电器与单片机通讯连接；垃圾存储箱外壁的上部固定有与电磁铁数量相同的铁块。支架的整体尺寸为650*650*700mm；垃圾中转箱的整体尺寸为800*800*1600mm。所述垃圾存储箱的下部还设有由舵机和敲击杆构成的音驱组件；舵机固定在垃圾存储箱的外壁上，舵机与控制器相连；敲击杆固定在舵机的输出轴上，与舵机的输出轴垂直，敲击杆的端部作用在垃圾存储箱的外壁上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过水泵对水面产生压力，使得水面张力扩大，产生旋涡，使外部的水和垃圾一同被吸入垃圾存储箱中；通过电动推杆带动垃圾存储箱上下往复移动，使垃圾不断地被收集到垃圾存储箱中，防止垃圾外溢，清理更加彻底。该清理装置支架的上部设有密封空腔，大多数带电部件设置在密封空腔内，解决了防水的难题，提高了部件的使用寿命。垃圾存储箱的内壁上设计多个凸起结构，使滤袋与垃圾存储箱的内壁之间存在一定间隙，防止滤袋吸附在垃圾存储箱的出水口处，便于水顺利流出。通过控制器控制水下推进器的角度，使装置可以自动沿规定的路线航行，自动化程度高；通过陀螺仪检测清理装置的偏移角度，在行驶过程中使控制器对水下推进器动态纠偏进而按照既定的路线行驶。当垃圾存储箱的垃圾已满时，该清理装置可以巡航至垃圾中转箱的位置，实现垃圾动中转，提高了清理效率；采用垃圾存储与垃圾收集分离的方式，可以降低装置的能耗。音控组件能产生声音，可以有效驱赶水中生物，防止水生动物被误吸入垃圾存储箱中。支架的整体尺寸为650*650*700mm；垃圾中转箱的整体尺寸为800*800*1600mm，体积小，克服了普通打捞船体积庞大的缺陷；采用电池供电，避免了燃油发电导致的环境污染，同时材料无毒，实现环境友好。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术沿轴线的剖视图；图3为本技术的垃圾中转组件的结构示意图；图中：1-测距传感器；2-水管；3-电动推杆；4-垃圾存储箱；5-水下推进器；6-一号GPS模块；7-水泵；8-音驱组件；9-滤袋；10-凸起；11-支架；12-一号电池；13-控制器；14-陀螺仪；15-驱动电机；16-二号GPS模块；17-单片机；18-二号电池；19-垃圾中转箱；20-抬升杆；21-电磁铁；22-铁块；23-密封空腔。具体实施方式为了使本技术更加通俗易懂，下文将结合实施例及附图进一步阐述本技术。本技术提供一种用于小型水域的垃圾清理装置(简称清理装置，参见图1-3)，包括支架11、垃圾存储箱4、电动推杆3、水下推进器5、水泵7、一号电池12和控制器13；所述支架11的上部设有密封空腔23，密封空腔23的中心处设有开口，密封空腔23用于安装通电部件；支架11的四周设有多条支腿，每条支腿上均设有水下推进器5，用于清理装置的行走；垃圾存储箱4的顶部开口，且通过多个电动推杆3(本实施例为两个)安装在支架11的开口的下方，支架开口和垃圾存储箱顶部开口相对；电动推杆3的上部与支架11固连，垃圾存储箱4固定在电动推杆3的末端，使垃圾存储箱4能在电动推杆的作用下上下移动；所述水泵7、一号电池12和控制器13均安装在密封空腔23内，水泵7的输入端通过水管2与垃圾存储箱4下部的出口密封相连，水泵7的输出端密封连接另外的引到密封空腔外的水管2，与水面连通；电动推杆3、水下推进器5、水泵7控制器13分别与一号电池12电连接，分别通过各自的继电器与控制器13线连接；所述垃圾存储箱4内设有可拆卸的滤袋9；垃圾存储箱4的内壁上设有凸起10，使滤袋9与垃圾存储箱4内壁之间存在间隙，防止滤袋9与垃圾存储箱4的内壁贴合，方便水流出；凸起10可以为沿垃圾存储箱高度方向上布置的多个条形，条形的表面设置波纹；或者凸起也可以为环状螺纹凸起，环绕在垃圾存储箱的内壁；所述垃圾存储箱4的内壁上设有多个可折弯的挂钩，滤袋9的边缘设有小孔，通过小孔将滤袋9挂在挂钩上，折弯挂钩的末端实现滤袋9的固定。所述支架11上还绑缚有多个气囊(图中未画出)，使整个装置漂浮在水面上。所述垃圾存储箱4外壁的上部固定有与电磁铁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于小型水域的垃圾清理装置，包括支架、垃圾存储箱、电动推杆、水下推进器、水泵、一号电池和控制器；其特征在于，/n所述支架的上部设有密封空腔，密封空腔的中心处设有开口，支架的四周设有多条支腿，每条支腿上均设有水下推进器；垃圾存储箱的顶部开口，且通过电动推杆安装在支架的开口的下方，两个开口相对；电动推杆的上部与支架固连，垃圾存储箱固定在电动推杆的末端，垃圾存储箱在电动推杆的作用下上下移动；所述水泵、一号电池和控制器均安装在密封空腔内，水泵的输入端与垃圾存储箱下部的出口密封相连，水泵的输出端通过水管引到密封空腔外，与水面连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于小型水域的垃圾清理装置，包括支架、垃圾存储箱、电动推杆、水下推进器、水泵、一号电池和控制器；其特征在于，
所述支架的上部设有密封空腔，密封空腔的中心处设有开口，支架的四周设有多条支腿，每条支腿上均设有水下推进器；垃圾存储箱的顶部开口，且通过电动推杆安装在支架的开口的下方，两个开口相对；电动推杆的上部与支架固连，垃圾存储箱固定在电动推杆的末端，垃圾存储箱在电动推杆的作用下上下移动；所述水泵、一号电池和控制器均安装在密封空腔内，水泵的输入端与垃圾存储箱下部的出口密封相连，水泵的输出端通过水管引到密封空腔外，与水面连通。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述垃圾存储箱内设有可拆卸的滤袋；垃圾存储箱的内壁上铺设有凸起，使滤袋与垃圾存储箱内壁之间存在间隙。


3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述清理装置还包括测距传感器、陀螺仪和一号GPS模块；测距传感器设在垃圾存储箱的上部，陀螺仪和一号GPS模块均固定在机架的密封空腔内。


4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖艳军，李泓瑶，李泽昌，程钰，赵文泽，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：新型
国别省市：天津;12