一种防撞效果好的水面清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防撞效果好的水面清洁机器人，属于水面清理技术领域。现有的防撞结构，撞击力大部会通过防撞轮传递给船体上，导致防撞轮以及船体的损坏，防撞效果差，影响防撞轮以及船体使用寿命。本实用新型专利技术通过不断探索以及试验，打破现有防撞结构仅设置一个防撞轮的技术偏见，通过设置具有至少两个防撞轮的防撞结构，能够有效分解撞击力，防撞效果好，延长防撞轮以及机体使用寿命。当本实用新型专利技术的清洁机器人的机体与其他物体相撞时，大多数情况下，首先会与防撞组件中一个防撞轮相撞，由于防撞轮的轮轴线与防撞组件绕机体转动的轴线不重合，此时的撞击力会转化为防撞轮的转动力，使得防撞轮及防撞组件绕机体转动，能够有效分解冲击力，有效避免撞击损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种防撞效果好的水面清洁机器人
本技术涉及一种防撞效果好的水面清洁机器人，属于水面清理

技术介绍
中国专利（公告号CN103935476B）提供一种自主导航防撞效果好的水面清洁机器人，其包括船体，在所述船体上设置有控制装置和驱动装置，所述控制装置包括视频采集装置、导航装置、中央处理单元和通讯模块，所述驱动装置、所述视频采集装置、所述导航装置和所述通讯模块均与所述中央处理单元连接，在所述船体上还设置有置于所述船体下部的垃圾收集框架，所述垃圾收集框架的收集口位于所述船体的前进方向上，设置于地面的基站通过无线方式与所述中央处理单元进行通讯，操作人员通过所述基站控制所述船体运行收集水面上的垃圾。在所述船体的船舷边还设置有防撞轮。但上述的防撞轮通过转轴与船体转动连接，当防撞轮与其他物体相撞时，虽然防撞轮能够转动，但大多数的撞击力延伸方向会与防撞轮的转轴相交，撞击力大部会通过防撞轮传递给船体上，导致防撞轮以及船体的损坏，防撞效果差，影响防撞轮以及船体使用寿命。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷，本技术的目的在于提供一种具有至少两个防撞轮的防撞结构，能够有效分解撞击力，防撞效果好，延长防撞轮以及机体使用寿命的水面清洁机器人。为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种防撞效果好的水面清洁机器人，包括具有容纳腔、能够用于收集垃圾的机体，所述机体的外边缘装配防撞组件；所述防撞组件至少包括两个装配在一起的防撞轮；二个防撞轮通过连接件以能够转动的方式固接在机体的边端。<br>本技术通过不断探索以及试验，打破现有防撞结构仅设置一个防撞轮的技术偏见，通过设置具有至少两个防撞轮的防撞结构，能够有效分解撞击力，防撞效果好，延长防撞轮以及机体使用寿命。当本技术的清洁机器人的机体与其他物体相撞时，大多数情况下，首先会与防撞组件中一个防撞轮相撞，由于防撞轮的轮轴线与防撞组件绕机体转动的轴线不重合，此时的撞击力会转化为防撞轮的转动力，使得防撞轮及防撞组件绕机体转动，能够有效分解冲击力，进而有效避免撞击损坏。同时二个防撞轮装配在一起，即使防撞组件转动，也能确保至少一个防撞轮能够与其他物体相抵触，有效避免机体与其他物体相碰撞，结构简单、实用，构思巧妙。作为优选技术措施：所述防撞组件包括三个错位布置的防撞轮，三个防撞轮成品字形排布，其轮轴线的延伸方向相平行；防撞轮均匀分布，进一步确保不管是从哪个角度与防撞组件相撞，都能与其中一个防撞轮相遇，同时不管防撞组件如何转动，也能确保至少一个防撞轮与其他物体相对应。所述防撞轮的数量也可以是四个或者更多，超过三个，防撞效果增强不明显，制造成本以及装配难度会增加，本领域技术人员可根据实际情况，进行选择。所述连接件为三角构件，其凸出边端分别与一防撞轮相连接，避免连接件对撞击位置进行干扰。作为优选技术措施：所述三角构件居中开设用于连接机体的销孔一，其三角边端分别开设用于连接防撞轮的销孔二；通过销孔一所述三角构件以能够转动的方式销接在机体上；通过销孔二所述防撞轮以能够转动的方式销接在三角构件上。防撞轮能够独立转动，进一步增强防撞效果，减少撞击磨损。作为优选技术措施：所述机体为方形结构，其四个边端或前端两侧面各设置一所述防撞组件；能够有效避免机体与其他物体相撞，结构简单实用。所述防撞组件局部或全部外露于机体，防撞组件局部外露，能够有效增强结构美观，同时使得本技术结构紧凑。作为优选技术措施：所述机体上开设用于容纳防撞组件部分结构的安装腔，至少两个防撞轮外露于所述安装腔，结构简单实用。作为优选技术措施：所述机体的前端两侧各设一前端敞口的用于安装测距传感器的安装空腔；所述测距传感器装配在安装空腔的深处，其发射端朝向安装空腔的前端敞口处；发射端与前端敞口相距一定距离；由于现有测距传感器对短距离的测量误差较大，因此把发射端安装在安装空腔深处，增加发射端的发射行程，能够有效提高测距精度，构思巧妙，方案切实可行。所述测距传感器为激光测距传感器或超声波测距传感器或红外测距传感器。作为优选技术措施：还包括具有至少一个贯通孔的收纳件，所述收纳件为上端开口的腔体结构，其以能够拆装的方式装配在机体上；所述机体开设上下相通的容纳腔，所述容纳腔设置用于能够从上而下置入收纳件的上开口；所述收纳件或机体上转动连接一能够带动垃圾进入腔体结构的滚动件；所述滚动件装配能够产生水流的片状结构，其相邻腔体结构的上端开口。本技术在收纳件上端设置垃圾收集口，把现有的水面垃圾从收纳件的前端敞口进入改为从收纳件的上端开口进入，能够有效避免收集的垃圾从前端开口处散落。本技术为了便于垃圾流入收纳件的腔体内，设置滚动件驱动垃圾进入收纳件内，机体的移动和垃圾的吸入独立设置，进而清理机无需移动，也能实现垃圾的收集，能够有效节省能源，延长清理机的工作时间；同时，由原来的被动进入改为主动进入，收集效率高，清理水面垃圾效果更好。本技术相邻收纳件的上端开口，装配能够产生水流的片状结构，能够有效收集清理机附近的垃圾；无开合的闸门设置，进而可通过清理机的快速转向，实现机体附近垃圾的收集，进一步提高清理机的收集效率以及增强清理垃圾效果，用户体验好。所述片状结构为长条状叶片或毛刷件；所述长条状叶片上边缘高于收纳件的上边缘，使得被带动垃圾在水流以及重力的作用下，能够自动落入收纳件的内腔中，结构简单、实用。所述长条状叶片与收纳件的上端开口在其竖直方向上的投影至少部分相重合，使得被带动垃圾直接落入收纳件的内腔中，有效避免垃圾掉落。作为优选技术措施：所述滚动件装配在收纳件上端部，其连接一驱动源；所述驱动源装配在机体上，其通过齿轮组与滚动件相连接。由于收纳件的结构空间有限，无法安装电池以及相应的电路，为实现驱动源的供能，所述驱动源装配在机体上，同时为了实现收纳件的灵活拆卸，驱动源与滚动件通过齿轮副连接，实现驱动源与滚动件的有效接触以及快速分离，构思巧妙，方案切实可行。所述齿轮组包括与滚动件固接的齿轮一、与驱动源的转动端固接的齿轮二；所述齿轮一的轮面与滚动件的轴向延伸线相垂直；所述齿轮二的轮面与驱动源转动端的轴向延伸线相垂直。作为优选技术措施：所述收纳件设有便于用户抓握的握持部或握持件，其上方设有盖板；所述盖板一端铰接在所述机体上，其盖面局部或全覆盖所述收纳件的上端开口。本技术的盖板与收纳件分离设置，盖板铰接在机体上，其盖面能够覆盖所述收纳件，收纳件上不单独设置盖板，便于用户拆装收纳件；同时收纳件上端设有便于握持的握持部或握持件，进一步，便于用户拆装收纳件；进而用户可以在不把清洁机拖上岸的情况下，直接在水面上拆装收纳件，简单、易操作，方便用户清理水面清洁机，用户体验好。本技术的握持部或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防撞效果好的水面清洁机器人，包括具有容纳腔（11）、能够用于收集垃圾的机体（1），其特征在于，/n所述机体（1）的外边缘装配防撞组件（5）；/n所述防撞组件（5）至少包括两个装配在一起的防撞轮（51）；/n二个防撞轮（51）通过连接件（52）以能够转动的方式固接在机体（1）的边端。/n

【技术特征摘要】
1.一种防撞效果好的水面清洁机器人，包括具有容纳腔（11）、能够用于收集垃圾的机体（1），其特征在于，
所述机体（1）的外边缘装配防撞组件（5）；
所述防撞组件（5）至少包括两个装配在一起的防撞轮（51）；
二个防撞轮（51）通过连接件（52）以能够转动的方式固接在机体（1）的边端。


2.如权利要求1所述的一种防撞效果好的水面清洁机器人，其特征在于，
所述防撞组件（5）包括三个错位布置的防撞轮（51），三个防撞轮（51）成品字形排布，其轮轴线的延伸方向相平行；
所述连接件（52）为三角构件，其凸出边端分别与一防撞轮（51）相连接。


3.如权利要求2所述的一种防撞效果好的水面清洁机器人，其特征在于，
所述三角构件居中开设用于连接机体（1）的销孔一（521），
其三角边端分别开设用于连接防撞轮（51）的销孔二（522）；
通过销孔一（521）所述三角构件以能够转动的方式销接在机体（1）上；
通过销孔二（522）所述防撞轮（51）以能够转动的方式销接在三角构件上。


4.如权利要求1-3任一所述的一种防撞效果好的水面清洁机器人，其特征在于，
所述机体（1）为方形结构，其四个边端或前端两侧面各设置一所述防撞组件（5）；
所述防撞组件（5）局部或全部外露于机体（1）。


5.如权利要求4所述的一种防撞效果好的水面清洁机器人，其特征在于，
所述机体（1）上开设用于容纳防撞组件（5）部分结构的安装腔，
至少两个防撞轮（51）外露于所述安装腔。


6.如权利要求5所述的一种防撞效果好的水面清洁机器人，其特征在于，
所述机体（1）的前端两侧各设一前端敞口的用于安装测距传感器的安装空腔（15）；
所述测距传感器装配在安装空腔（15）的深处，其发射端朝向安装空腔（15）的前端敞口处；
发射端与前端敞口相距一定距离；
所述测距传感器为激光测距传感器或超声波测距传感器或红外测距传感器。


7.如权利要求6所述的一种防撞效果好的水面清洁机器人，其特征在于，
还包括具有至少一个贯通孔的收纳件（3），
所述收纳件（3）为上端开口的腔体结构，其以能够拆装的方式装配在机体（1）上；

【专利技术属性】
技术研发人员：吴亚君，范信跃，黎景明，谈红伟，
申请(专利权)人：诺亚机器人浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33