一种折边凸轮装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种折边凸轮装置，包括转动主轴以及压边机构、翻边机构、锤边机构，其中，所述压边机构包括压边头和第一凸轮副组件，所述压边头通过所述第一凸轮副组件连接于所述转动主轴；所述翻边机构包括翻边手爪、第二凸轮副组件和第三凸轮副，所述翻边手爪通过所述第二凸轮副组件和第三凸轮副组件连接于所述转动主轴；所述锤边机构包括锤边头和第四凸轮副组件，所述锤边头通过所述第四凸轮副组件连接于所述转动主轴。该折边凸轮装置通过转动主轴上的多个凸轮副组件来驱动各自工序组件依次执行相应工序动作，大大提高了折边效率和折边精度。

【技术实现步骤摘要】
一种折边凸轮装置
本技术涉及机械自动化领域，尤其涉及一种折边凸轮装置。
技术介绍
折边机是一种对皮革或衣物等待处理面料的边缘进行折边的特种缝纫设备。现有的折边机均是半自动化，折边效率和折边精度都很低。
技术实现思路
为了解决上述现有技术的不足，本技术提供一种折边凸轮装置，通过转动主轴上的多个凸轮副组件来驱动各自工序组件依次执行相应工序动作，大大提高了折边效率和折边精度。本技术所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：一种折边凸轮装置，包括转动主轴以及压边机构、翻边机构、锤边机构，其中，所述压边机构包括压边头和第一凸轮副组件，所述压边头通过所述第一凸轮副组件连接于所述转动主轴，以沿Z轴平移压紧所述待折面料的边缘内侧，限定所述待折面料的折线位；所述翻边机构包括翻边手爪、第二凸轮副组件和第三凸轮副，所述翻边手爪通过所述第二凸轮副组件和第三凸轮副组件连接于所述转动主轴，以沿Z轴平移和沿翻边方向内外摆动，将所述待折面料向上翘起的边缘在折线位处向内翻折形成折边；所述锤边机构包括锤边头和第四凸轮副组件，所述锤边头通过所述第四凸轮副组件连接于所述转动主轴，以沿Z轴平移锤压所述待折面料向内翻折的折边，使所述待折面料的折边粘紧；Z轴垂直于所述待折面料所在的平面。进一步地，还包括：勾边机构包括勾边头和勾边驱动组件，所述勾边驱动组件与所述勾边头相连接，以驱动所述勾边头伸入到所述待折面料的边缘外侧底部，使所述待折面料的边缘向上翘起。进一步地，所述勾边驱动组件包括Z轴移动组件和Z轴旋转组件，所述Z轴移动组件用于驱动所述勾边头沿Z轴平移，所述Z轴旋转组件用于驱动所述勾边头绕Z轴旋转，Z轴垂直于所述待折面料所在的平面。进一步地，所述勾边驱动组件还与所述压边机构、翻边机构和锤边机构相连接，以驱动所述压边机构、翻边机构和锤边机构与所述勾边头同步运动。进一步地，所述第一凸轮副组件包括第一凸轮、第一从动摆杆和第一移动件，所述第一凸轮套设于所述转动主轴外，所述第一从动摆杆与所述第一凸轮相作用进行摆动，所述第一从动摆杆还与所述第一移动件转动连接，以在摆动时带动所述第一移动件沿Z轴平移，所述压边头设置于所述第一移动件上，随所述第一移动件一同沿Z轴平移。进一步地，所述第一移动件通过第一复位弹簧连接于一固定件，以使所述第一凸轮组件在撤去驱动力后通过所述第一复位弹簧的弹力进行复位。进一步地，所述第二凸轮副组件包括第二凸轮、第二从动摆杆和第二移动件，所述第二凸轮套设于所述转动主轴外，所述第二从动摆杆与所述第二凸轮相作用进行摆动，所述第二从动摆杆还与所述第二移动件转动连接，以在摆动时带动所述第二移动件沿Z轴平移；所述第三凸轮副组件包括第三凸轮和第三从动摆杆，所述第三凸轮套设于所述转动主轴外，所述第三从动摆杆与所述第三凸轮相作用进行摆动，所述第三从动摆杆还转动连接于所述第二移动件上，随所述第二移动件一同沿Z轴平移，所述翻边手爪设置于所述第三从动摆杆上，随所述第三从动摆杆一同内外摆动和沿Z轴平移。进一步地，所述第二移动件通过第二复位弹簧连接于一固定件，以使所述第二凸轮组件在撤去驱动力后通过所述第二复位弹簧的弹力进行复位；所述第三从动摆杆通过第三复位弹簧连接于所述第二移动件，以使所述第三凸轮副组件在撤去驱动力后通过所述第三复位弹簧的弹力进行复位。进一步地，所述第四凸轮副组件包括第四凸轮、第四从动摆杆、第四移动件和第五从动摆杆，所述第四凸轮套设于所述转动主轴上，所述第四从动摆杆与所述第四凸轮相作用进行摆动，所述第四从动摆杆还与所述第四移动件转动连接，以在摆动时带动所述第四移动件沿Z轴平移，所述第四移动件还转动连接于所述第五从动摆杆，以在平移时带动所述第五从动摆杆进行摆动，所述锤边头转动连接于所述第五从动摆杆上，以由所述第五从动摆杆在摆动时带动沿Z轴平移。进一步地，所述锤边头通过第四复位弹簧连接于一固定件，以使所述第四凸轮副组件在撤去驱动力后可通过所述第四复位弹簧的弹力进行复位。本技术具有如下有益效果：该折边凸轮装置采用全自动化，通过所述转动主轴同时与所述压边机构、翻边机构和锤边机构的凸轮副组件连接，以驱动所述压边机构、翻边机构和锤边机构依次执行相应工序动作，大大提高了折边效率和折边精度。附图说明图1为本技术提供的自动折边机的示意图；图2为本技术提供的自动折边机中模板移动机构的示意图；图3为本技术提供的折边凸轮装置的示意图；图4为本技术提供的折边凸轮装置的另一示意图；图5为本技术提供的折边凸轮装置的内部示意图；图6为本技术提供的折边凸轮装置的另一内部示意图；图7为本技术提供的折边凸轮装置中旋转主轴的示意图；图8为本技术提供的折边凸轮装置中勾边机构和压边机构的示意图；图9为本技术提供的折边凸轮装置中翻边机构的示意图；图10为本技术提供的折边凸轮装置中翻边机构的另一示意图；图11为本技术提供的折边凸轮装置中锤边机构的示意图；图12为本技术提供的折边凸轮装置中勾边头、压边头、翻边手爪和锤边头的俯视图；图13为本技术提供的折边凸轮装置中勾边头和压边头的配合示意图；图14为技术提供的自动折边方法的步骤框图；图15为技术提供的自动折边机的工作原理图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进行详细的说明。实施例一如图3-6所示，一种折边凸轮装置，包括转动主轴8、勾边机构1、压边机构2、翻边机构3和锤边机构4，其中，所述勾边机构1包括勾边头11和勾边驱动组件，所述勾边驱动组件与所述勾边头11相连接，以驱动所述勾边头11伸入到所述待折面料的边缘外侧底部，使所述待折面料的边缘向上翘起；所述压边机构2包括压边头21和第一凸轮副组件，所述压边头21通过所述第一凸轮副组件连接于所述转动主轴8，以沿Z轴平移压紧所述待折面料的边缘内侧，限定所述待折面料的折线位；所述翻边机构3包括翻边手爪31、第二凸轮副组件和第三凸轮副，所述翻边手爪31通过所述第二凸轮副组件和第三凸轮副组件连接于所述转动主轴8，以沿Z轴平移和沿翻边方向内外摆动，将所述待折面料向上翘起的边缘在折线位处向内翻折形成折边；所述锤边机构4包括锤边头41和第四凸轮副组件，所述锤边头41通过所述第四凸轮副组件连接于所述转动主轴8，以沿Z轴平移锤压所述待折面料向内翻折的折边，使所述待折面料的折边粘紧；Z轴垂直于所述待折面料所在的平面。该折边凸轮装置采用全自动化，通过所述转动主轴8同时与所述压边机构2、翻边机构3和锤边机构4的凸轮副组件连接，以驱动所述压边机构2、翻边机构3和锤边机构4依次执行相应工序动作，大大提高了折边效率和折边精度。工作时先通过所述勾边机构1勾起所述待折面料的边缘外侧，然后通过所述压边机构2压紧所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折边凸轮装置，其特征在于，包括转动主轴以及压边机构、翻边机构、锤边机构，其中，/n所述压边机构包括压边头和第一凸轮副组件，所述压边头通过所述第一凸轮副组件连接于所述转动主轴，以沿Z轴平移压紧待折面料的边缘内侧，限定所述待折面料的折线位；/n所述翻边机构包括翻边手爪、第二凸轮副组件和第三凸轮副，所述翻边手爪通过所述第二凸轮副组件和第三凸轮副组件连接于所述转动主轴，以沿Z轴平移和沿翻边方向内外摆动，将所述待折面料向上翘起的边缘在折线位处向内翻折形成折边；/n所述锤边机构包括锤边头和第四凸轮副组件，所述锤边头通过所述第四凸轮副组件连接于所述转动主轴，以沿Z轴平移锤压所述待折面料向内翻折的折边，使所述待折面料的折边粘紧；/nZ轴垂直于所述待折面料所在的平面。/n

【技术特征摘要】
1.一种折边凸轮装置，其特征在于，包括转动主轴以及压边机构、翻边机构、锤边机构，其中，
所述压边机构包括压边头和第一凸轮副组件，所述压边头通过所述第一凸轮副组件连接于所述转动主轴，以沿Z轴平移压紧待折面料的边缘内侧，限定所述待折面料的折线位；
所述翻边机构包括翻边手爪、第二凸轮副组件和第三凸轮副，所述翻边手爪通过所述第二凸轮副组件和第三凸轮副组件连接于所述转动主轴，以沿Z轴平移和沿翻边方向内外摆动，将所述待折面料向上翘起的边缘在折线位处向内翻折形成折边；
所述锤边机构包括锤边头和第四凸轮副组件，所述锤边头通过所述第四凸轮副组件连接于所述转动主轴，以沿Z轴平移锤压所述待折面料向内翻折的折边，使所述待折面料的折边粘紧；
Z轴垂直于所述待折面料所在的平面。


2.根据权利要求1所述的折边凸轮装置，其特征在于，还包括：
勾边机构包括勾边头和勾边驱动组件，所述勾边驱动组件与所述勾边头相连接，以驱动所述勾边头伸入到所述待折面料的边缘外侧底部，使所述待折面料的边缘向上翘起。


3.根据权利要求2所述的折边凸轮装置，其特征在于，所述勾边驱动组件包括Z轴移动组件和Z轴旋转组件，所述Z轴移动组件用于驱动所述勾边头沿Z轴平移，所述Z轴旋转组件用于驱动所述勾边头绕Z轴旋转，Z轴垂直于所述待折面料所在的平面。


4.根据权利要求2或3所述的折边凸轮装置，其特征在于，所述勾边驱动组件还与所述压边机构、翻边机构和锤边机构相连接，以驱动所述压边机构、翻边机构和锤边机构与所述勾边头同步运动。


5.根据权利要求1所述的折边凸轮装置，其特征在于，所述第一凸轮副组件包括第一凸轮、第一从动摆杆和第一移动件，所述第一凸轮套设于所述转动主轴外，所述第一从动摆杆与所述第一凸轮相作用进行摆动，所述第一从动摆杆还与所述第一移动件转动连接，以在摆动时带动所述第一移动件沿Z轴平移，所述压边头设置于所述第一移动件上，随所述第一移动件一同沿Z轴平移。

【专利技术属性】
技术研发人员：张乐先，
申请(专利权)人：深圳超诚缝纫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44