【技术实现步骤摘要】
一种智能立体堆垛车
本技术涉及物流输送设备，具体地说是一种智能立体堆垛车。
技术介绍
现有物流输送设备中，最常见的有铲车、叉车等，这类输送设备需人工操作，效率低，不能实现自动输送作业，近年出现了四向小车（如：专利名称为“四向穿梭车及立体仓库”，申请号为：2017201150217），这类小车虽然自动化程度较高，但只可进行平面输送作业，无法对物件进行多层堆放或取件作业。
技术实现思路
本技术的目的就是提供一种结构新颖、自动化程度高、可靠高效、可实现多层堆放或取件的立体输送作业的智能立体堆垛车。为达到上述目的，本技术包括四向小车，还包括机架、前叉升降机构、电机座、控制线一、电控箱和控制线二，在所述机架上设有两个左右对称设置的滑轨，所述电控箱中装有PLC和无线终端，所述前叉升降机构包括下轴承座、传动螺母、滑座、传动丝杆、上轴承座、联轴器、电机减速机和若干个叉腿，在所述滑座的左右两侧对称设有若干个导向轮，所述导向轮装于滑轨的槽中，所述下轴承座装于机架的下部，所述传动螺母装于滑座的正面的中间部位，所述叉腿装于滑座的背面，所述上轴承座装于机架的上部，所述传动丝杆的下端装于下轴承座的孔中，所述传动丝杆通过螺纹联接与传动螺母连接，所述传动丝杆穿装于上轴承座孔中，所述传动丝杆的上端通过联轴器与电机减速机的输出轴连接，所述电机座焊装于机架的上部，所述电机减速机装于电机座上，所述机架装于四向小车上，所述电控箱装于机架的右下角，所述电控箱通过控制线一与电机减速机连接，所述电控箱通过控制线二与四向小车连接。本技...
【技术保护点】
1.一种智能立体堆垛车，包括四向小车（1），其特征在于：还包括机架（2）、前叉升降机构（3）、电机座（4）、控制线一（5）、电控箱（6）和控制线二（7），在所述机架（2）上设有两个左右对称设置的滑轨（21），所述电控箱（6）中装有PLC和无线终端，所述前叉升降机构（3）包括下轴承座（31）、传动螺母（32）、滑座（33）、传动丝杆（34）、上轴承座（36）、联轴器（37）、电机减速机（38）和若干个叉腿（39），在所述滑座（33）的左右两侧对称设有若干个导向轮（35），所述导向轮（35）装于滑轨（21）的槽中，所述下轴承座（31）装于机架（2）的下部，所述传动螺母（32）装于滑座（33）的正面的中间部位，所述叉腿（39）装于滑座（33）的背面，所述上轴承座（36）装于机架（2）的上部，所述传动丝杆（34）的下端装于下轴承座（31）的孔中，所述传动丝杆（34）通过螺纹联接与传动螺母（32）连接，所述传动丝杆（34）穿装于上轴承座（36）孔中，所述传动丝杆（34）的上端通过联轴器（37）与电机减速机（38）的输出轴连接，所述电机座（4）焊装于机架（2）的上部，所述电机减速机（38）装于电机...
【技术特征摘要】
1.一种智能立体堆垛车，包括四向小车（1），其特征在于：还包括机架（2）、前叉升降机构（3）、电机座（4）、控制线一（5）、电控箱（6）和控制线二（7），在所述机架（2）上设有两个左右对称设置的滑轨（21），所述电控箱（6）中装有PLC和无线终端，所述前叉升降机构（3）包括下轴承座（31）、传动螺母（32）、滑座（33）、传动丝杆（34）、上轴承座（36）、联轴器（37）、电机减速机（38）和若干个叉腿（39），在所述滑座（33）的左右两侧对称设有若干个导向轮（35），所述导向轮（35）装于滑轨（21）的槽中，所述下轴承座（31）装于机架（2）的下部，所述传动螺母（32）装于滑座（33）的正面的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈朝阳，张镱曦，陈国栋，汤华炬，夏汉明，
申请(专利权)人：湖北天永智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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