一种高位存储设备及其无人化系统技术方案

技术编号:26086056 阅读:25 留言:0更新日期:2020-10-28 17:17
本实用新型专利技术涉及一种高位存储设备,其包括底盘、支承背和杆结构,其中,支承背垂直固定于底盘上,杆结构垂直固定于支承背上,其中,杆结构包括彼此间隔开的至少两个用于支撑产品的杆层,底盘具有矩形截面,该矩形截面的平行于支承背的边具有第一边长L1,该矩形截面的垂直于支承背的边具有第二边长L2,该高位存储设备具有重心,该重心具有重心高度H且朝向支承背偏移距离D,当L1<L2时,H与L1之比不大于1;当L1>L2时,H与L2‑2D之比不大于1。本实用新型专利技术还提供一种无人化系统,包括上述高位存储设备。本实用新型专利技术的高位存储设备不仅确保较高的存放容积率和场地利用率,且可以实现全自动存储、匹配自动AGV和实现自动存放。

【技术实现步骤摘要】
一种高位存储设备及其无人化系统
本技术涉及无人化项目,更具体地涉及一种高位存储设备及其无人化系统。
技术介绍
为了在对汽车保险杠进行存储和周转,现有技术中需要使用大量的人工操作。CN200920213504.6公开了一种可调式保险杠工位设备,其使用过程全靠人工操作,包括产品存放靠人工、移动靠人工操作叉车、入库也是靠人工操作等等,无法满足自动化项目的要实。CN201310100033.9公开了一种Transtocker自动存取设备存储方式,CN201410134664.7公开了一种3D仓库+设有自由旋转机构衬垫的通用存储机械器具存储方式,其同样缺少实现自动化的必要基因,因为这种存储方式还是需求有人员去做存放前的准备工作,之后才能存储,无法依靠设备间的匹配来完成全过程的自动化。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述无法实现全自动的问题,本技术提供一种高位存储设备及其无人化系统。本技术提供一种高位存储设备,其包括底盘、支承背和杆结构,其中,支承背垂直固定于底盘上,杆结构垂直固定于支承背上,其中,杆结构包括彼此间隔开的至少两个用于支撑产品的杆层,底盘具有矩形截面,该矩形截面的平行于支承背的边具有第一边长L1,该矩形截面的垂直于支承背的边具有第二边长L2,该高位存储设备具有重心,该重心具有重心高度H且朝向支承背偏移距离D,当L1<L2时,H与L1之比不大于1;当L1>L2时,H与L2-2D之比不大于1。优选地,底盘具有第一自由边、第一连接边、第一侧边和第二侧边,其中,第一自由边和第一连接边彼此间隔开设置,第一侧边和第二侧边彼此间隔开地设置于第一自由边和第一连接边之间并连接第一自由边和第一连接边,第一自由边和第一连接边分别具有第一边长L1,第一侧边和第二侧边分别具有第二边长L2,支承背垂直于底盘地固定连接在第一连接边上。优选地,支承背具有矩形截面,其具有第二自由边、第二连接边、第三侧边和第四侧边,其中,第二自由边和第二连接边彼此间隔开设置,第三侧边和第四侧边彼此间隔开地设置于第二自由边和第二连接边之间并连接第二自由边和第二连接边,底盘垂直于支承背地固定连接在第二连接边上。优选地,高位存储设备还包括支承侧,其包括第一斜支承和第二斜支承,其中,第一斜支承连接在第一侧边和第三侧边之间,第二斜支承连接在第二侧边和第四侧边之间。优选地,由第一侧边、第三侧边和第一斜支承限定的第一平面分别垂直于底盘和支承背的延伸平面,第二侧边、第四侧边和第二斜支承限定的第二平面分别垂直于底盘和支承背的延伸平面。优选地,支承背还具有第一支承筋和第二支承筋,其分别垂直于底盘地设置于第三侧边和第四侧边之间,每个杆层包括彼此间隔开的第一杆和第二杆,第一杆的连接端连接在第一支承筋上,第二杆的连接端连接在第二支承筋上。优选地,每个杆层还包括第一斜拉筋和第二斜拉筋,其中,第一斜拉筋固定连接在第一杆的临近连接端的位置和第一支承筋之间,第二斜拉筋固定连接在第二杆的临近连接端的位置和第二支承筋之间。优选地,底盘具有与无人搬运车相匹配的挂接机构。优选地,底盘的四个角上安装有轮子。本技术还提供一种无人化系统,其包括上述高位存储设备。本技术的高位存储设备通过至少两个杆层来实现高密度的存放,通过重心高度和宽的比值来确保设备的稳定性,其不仅确保较高的存放容积率和场地利用率,而且可以实现全自动存储、匹配自动AGV和实现自动存放,从而为自动化过程的存储环节提供了重要的解决方法。根据本技术的无人化系统,能够实现产品的下件到存放、周转和传送、入库和出库、以及涂装上件的全无人自动化,其中,该产品可以是汽车饰件中的注塑件,例如保险杠产品或其他产品。附图说明图1是根据本技术的一个优选实施例的高位存储设备的整体结构示意图;图2是图1的俯视图;图3是图1的后视图;图4是图1的侧视图。具体实施方式下面结合附图,给出本技术的较佳实施例,并予以详细描述。如图1所示,根据本技术的一个优选实施例的高位存储设备包括底盘1、支承背2和杆结构3,其中,支承背2垂直固定于底盘1上,杆结构3垂直固定于支承背2上。如图2所示,底盘1具有矩形截面,其具有第一自由边11、第一连接边12、第一侧边13和第二侧边14,其中,第一自由边11和第一连接边12彼此间隔开设置,第一侧边13和第二侧边14彼此间隔开地设置于第一自由边11和第一连接边12之间并连接第一自由边11和第一连接边12。另外,底盘1具有挂接机构15,其用于与无人搬运车(AGV)相匹配,从而使得AGV能顺利接动高位自动存储设备(这部分将在下面的无人化系统中涉及)。而且,底盘1的四个角上安装有轮子16,例如只需求4.5KG推进力的轮子,以便于高位存储设备在AGV带动下的移动(这部分将在下面的无人化系统中涉及)。如图3所示,支承背2同样具有矩形截面,其具有第二自由边21、第二连接边22、第三侧边23和第四侧边24,其中,第二自由边21和第二连接边22彼此间隔开设置,第三侧边23和第四侧边24彼此间隔开地设置于第二自由边21和第二连接边22之间并连接第二自由边21和第二连接边22。在本实施例中,支承背2的第二连接边22固定连接于底盘1的第一连接边12(参见图2)以实现支承背2相对于底盘1的垂直固定,如图1所示。回到图1所示,为了增强支承背2的稳定性,高位存储设备还包括支承侧4,其包括第一斜支承41和第二斜支承42,其中,第一斜支承41连接在第一侧边13(参见图2)和第三侧边23(参见图3)之间,第二斜支承42连接在第二侧边14(参见图2)和第四侧边24(参见图3)之间。在本实施例中,由第一侧边13、第三侧边23和第一斜支承41限定的第一平面分别垂直于底盘1和支承背2的延伸平面,第二侧边14、第四侧边24和第二斜支承42限定的第二平面分别垂直于底盘1和支承背2的延伸平面,如图1所示。如图3所示,支承背2还具有第一支承筋25和第二支承筋26,其垂直于底盘1地设置于第三侧边23和第四侧边24之间。如图4所示,杆结构3包括彼此间隔开的七个杆层31,每个杆层31用于支撑一个产品(例如保险杠)并包括彼此间隔开的第一杆311和第二杆312,参见图1,第一杆311的连接端连接在第一支承筋25上,第二杆312的连接端连接在第二支承筋26上。如图1和图4所示,为了增强杆311,312的稳定性,每个杆层31还包括第一斜拉筋313和第二斜拉筋314,其中,第一斜拉筋313固定连接在第一杆311的临近连接端的位置和第一支承筋25之间,第二斜拉筋314固定连接在第二杆312的临近连接端的位置和第二支承筋26之间。特别地,底盘1的矩形截面的相对的第一自由边11和第一连接边12分别具有第一边长L1,相对的第一侧边13和第二侧边14分别具有第二边长L2。高位存储设备的重心高度为H,由于高位存储设备的前端面敞开,以便于产品从前端放入每个杆层31,因此高位存储设备的重心在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高位存储设备,其包括底盘、支承背和杆结构,其中,支承背垂直固定于底盘上,杆结构垂直固定于支承背上,其特征在于,杆结构包括彼此间隔开的至少两个用于支撑产品的杆层,底盘具有矩形截面,该矩形截面的平行于支承背的边具有第一边长L1,该矩形截面的垂直于支承背的边具有第二边长L2,该高位存储设备具有重心,该重心具有重心高度H且朝向支承背偏移距离D,当L1<L2时,H与L1之比不大于1;当L1>L2时,H与L2-2D之比不大于1。/n

【技术特征摘要】
1.一种高位存储设备,其包括底盘、支承背和杆结构,其中,支承背垂直固定于底盘上,杆结构垂直固定于支承背上,其特征在于,杆结构包括彼此间隔开的至少两个用于支撑产品的杆层,底盘具有矩形截面,该矩形截面的平行于支承背的边具有第一边长L1,该矩形截面的垂直于支承背的边具有第二边长L2,该高位存储设备具有重心,该重心具有重心高度H且朝向支承背偏移距离D,当L1<L2时,H与L1之比不大于1;当L1>L2时,H与L2-2D之比不大于1。


2.根据权利要求1所述的高位存储设备,其特征在于,底盘具有第一自由边、第一连接边、第一侧边和第二侧边,其中,第一自由边和第一连接边彼此间隔开设置,第一侧边和第二侧边彼此间隔开地设置于第一自由边和第一连接边之间并连接第一自由边和第一连接边,第一自由边和第一连接边分别具有第一边长L1,第一侧边和第二侧边分别具有第二边长L2,支承背垂直于底盘地固定连接在第一连接边上。


3.根据权利要求2所述的高位存储设备,其特征在于,支承背具有矩形截面,其具有第二自由边、第二连接边、第三侧边和第四侧边,其中,第二自由边和第二连接边彼此间隔开设置,第三侧边和第四侧边彼此间隔开地设置于第二自由边和第二连接边之间并连接第二自由边和第二连接边,底盘垂直于支承背地固定连接在第二连接边上。


4.根据权利要求3所述的高位存储设备,其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员:张韶峋
申请(专利权)人:延锋彼欧上海汽车外饰系统有限公司
类型:新型
国别省市:上海;31

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1