一种四向穿梭车用导向机构及四向穿梭车制造技术

本实用新型专利技术公开一种四向穿梭车用导向机构，包括导向机构本体，所述导向机构本体包括4个导向组件，所述的4个导向组件呈方形分布于四向穿梭车的四角，所述导向组件包括导轮固定板及导轮，所述导轮固定板的内侧端固定连接于所述四向穿梭车上，所述导轮能转动的安装于所述导轮固定板的外侧端，所述导轮的外圆面与直行轨道的轨道壁相切，且所述导轮的外圆面与横行轨道的轨道壁相切，所述直行轨道与所述横行轨道相垂直。本实用新型专利技术具有结构简单、成本低、占用空间小的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种四向穿梭车用导向机构及四向穿梭车
本技术涉及穿梭车
，尤其涉及一种四向穿梭车用导向机构及四向穿梭车。
技术介绍
穿梭式货架是一种高容积、高效率的货架，工作时，四向穿梭车在直行轨道上完成货物的存取，并经由转弯板及横行轨道，完成货架巷道的变换；相比于普通货架，穿梭式货架无需叉车进入货架内部存取货物，直接由体型较小的四向穿梭车进入货架的一个巷道或者多个巷道存取货，工作效率相比于使用叉车有了极大的提升。导向机构是穿梭车的重要组成部分，其用于保证穿梭车的顺畅运行。然而，目前市场上的四向穿梭车不仅要在横行轨道上行驶，也要在直行轨道上行驶，因此，现有四向穿梭车的导向机构通常包括横行导向组件、直行导向组件，其存在结构复杂、占用空间大的问题，由此，急需解决。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述问题，提供一种四向穿梭车用导向机构及四向穿梭车，以解决现有四向穿梭车的导向机构结构复杂、占用空间大的问题。本技术的目的是通过以下技术方案来实现：一种四向穿梭车用导向机构，包括导向机构本体，所述导向机构本体包括4个导向组件，所述的4个导向组件呈方形分布于四向穿梭车的四角，所述导向组件包括导轮固定板及导轮，所述导轮固定板的内侧端固定连接于所述四向穿梭车上，所述导轮能转动的安装于所述导轮固定板的外侧端，所述导轮的外圆面与直行轨道的轨道壁相切，且所述导轮的外圆面与横行轨道的轨道壁相切，所述直行轨道与所述横行轨道相垂直。作为本技术的一种优选方案，所述导轮为聚氨酯轮；通过采用聚氨酯轮，能降低噪音，使得四向穿梭车的运行更为顺畅。作为本技术的一种优选方案，所述导轮通过回转轴承安装于导轮轴上，所述导轮轴安装于所述导轮固定板上；通过采用此种结构设计，使得导轮转动更为顺畅，降低导轮与轨道壁之间的摩擦力，从而减少导轮磨损，延长导轮使用寿命。作为本技术的一种优选方案，所述导轮固定板通过螺栓固定于所述四向穿梭车上。一种四向穿梭车，包括如上所述的四向穿梭车用导向机构。本技术的有益效果为，所述一种四向穿梭车用导向机构的导轮外圆面既与横行轨道的轨道壁相切，又与直行轨道的轨道壁相切，进而使得其既能在横行轨道内进行导向工作，也能在直行轨道内进行导向工作，具有结构简单、成本低、占用空间小的特点。附图说明图1为一种四向穿梭车用导向机构的安装结构示意图；图2为导向组件的结构示意图。图中：1、四向穿梭车；2、导轮固定板；3、导轮；4、直行轨道；5、横行轨道。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。请参照图1及图2所示，图1为一种四向穿梭车用导向机构的安装结构示意图；图2为导向组件的结构示意图。于本实施例中，一种四向穿梭车用导向机构，包括导向机构本体，所述导向机构本体包括4个导向组件，所述的4个导向组件呈方形分布于四向穿梭车1的四角，所述导向组件包括导轮固定板2及导轮3，所述导轮固定板2的内侧端固定连接于所述四向穿梭车1上，所述导轮3能转动的安装于所述导轮固定板2的外侧端，所述导轮3的外圆面与直行轨道4的轨道壁相切，且所述导轮3的外圆面与横行轨道5的轨道壁相切，所述直行轨道4与所述横行轨道5相垂直。具体的，本实施例中，所述导轮3为聚氨酯轮。具体的，本实施例中，所述导轮3通过回转轴承安装于导轮轴上，所述导轮轴安装于所述导轮固定板2上。具体的，本实施例中，所述导轮固定板2通过螺栓固定于所述四向穿梭车1上。上述一种四向穿梭车用导向机构的导轮3外圆面既与横行轨道5的轨道壁相切，又与直行轨道4的轨道壁相切，进而使得其既能在横行轨道5内进行导向工作，也能在直行轨道4内进行导向工作，具有结构简单、成本低、占用空间小的特点。本实施例还公开一种四向穿梭车，包括如上所述的四向穿梭车用导向机构。以上实施例只是阐述了本技术的基本原理和特性，本技术不受上述实施例限制，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四向穿梭车用导向机构，包括导向机构本体，其特征在于：所述导向机构本体包括4个导向组件，所述的4个导向组件呈方形分布于四向穿梭车的四角，所述导向组件包括导轮固定板及导轮，所述导轮固定板的内侧端固定连接于所述四向穿梭车上，所述导轮能转动的安装于所述导轮固定板的外侧端，所述导轮的外圆面与直行轨道的轨道壁相切，且所述导轮的外圆面与横行轨道的轨道壁相切，所述直行轨道与所述横行轨道相垂直。/n

【技术特征摘要】
1.一种四向穿梭车用导向机构，包括导向机构本体，其特征在于：所述导向机构本体包括4个导向组件，所述的4个导向组件呈方形分布于四向穿梭车的四角，所述导向组件包括导轮固定板及导轮，所述导轮固定板的内侧端固定连接于所述四向穿梭车上，所述导轮能转动的安装于所述导轮固定板的外侧端，所述导轮的外圆面与直行轨道的轨道壁相切，且所述导轮的外圆面与横行轨道的轨道壁相切，所述直行轨道与所述横行轨道相垂直。


2.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车用...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨艳，沈鹭，谷春光，
申请(专利权)人：无锡凯乐士科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32