一种具有自动混合药液的植保无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有自动混合药液的植保无人机，涉及植保无人机设备领域，包括无人机主体，无人机主体下端固定有机架，机架左右两侧均固定有横杆，横杆上设置有喷头，连接板下端固定有箱体，箱体后端设置有微型泵，微型泵通过软管与喷头相连接，箱体后端设置有第一加注管，箱体内固定有隔板，隔板上表面固定有斜板，第一圆管下端设置在隔板内，第一圆管下表面设置有导向管，导向管下端贯穿第一漏网，第二漏网下侧设置有第二圆管，第二圆管下侧设置有浮力球，浮力球上端固定有导向杆，导向杆一端贯穿第二圆管以及第二漏网且延伸至导向管内。本实用新型专利技术降低使用成本，提高喷撒质量，提高工作效率，降低劳动强度，使用效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动混合药液的植保无人机
本技术涉及植保无人机设备领域，尤其涉及一种具有自动混合药液的植保无人机。
技术介绍
植保无人机配液时，一般都是先将水和药粉按照比例配置好，然后在输送至植保无人机，每次无人机喷洒后都需要返回配置和输送，期间喷洒间隔时间长，需要多次进行配置，较为麻烦，也极为浪费人力物力，其次，配置和输送都需要外部设备和容器，从而使得无人机使用过程中配套设施增多，成本增大，最后，一些如有机磷、氨基甲酸酯类农药，其在配置成溶液后，在外界空气流通通畅、温度较高时，具有较高的易挥发性，从而在配置和输送过程中会因挥发而损失部分药效，影响了喷洒质量，因此我们提出一种具有自动混合药液的植保无人机来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有自动混合药液的植保无人机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种具有自动混合药液的植保无人机，包括无人机主体，所述无人机主体下端固定有机架，所述机架内设置有连接板，所述机架左右两侧均固定有横杆，所述横杆上设置有喷头，所述连接板下端固定有箱体，所述箱体后端设置有微型泵，所述微型泵通过软管与喷头相连接，所述箱体后端设置有第一加注管，所述第一加注管一端贯穿箱体且延伸至隔板上侧，所述第一加注管位于微型泵上侧，所述箱体内固定有隔板，所述隔板上表面固定有斜板，所述隔板上表面固定有第一漏网，所述第一漏网上表面设置有第一圆管，所述第一圆管下端设置在隔板内，所述第一圆管下表面设置有导向管，所述导向管下端贯穿第一漏网，所述隔板下表面设置有第二漏网，所述第二漏网位于第一漏网正下方，所述第二漏网下侧设置有第二圆管，所述第二圆管下侧设置有浮力球，所述浮力球上端固定有导向杆，所述导向杆一端贯穿第二圆管以及第二漏网且延伸至导向管内，所述箱体前端设置有第二加注管，所述第二加注管一端贯穿箱体且延伸至隔板下侧。优选的，所述第一加注管以及第二加注管上端均通过螺纹可拆卸连接有密封盖。优选的，所述隔板上表面以及下表面均开设有环形槽，所述隔板上表面开设有通孔，所述第一圆管下端设置在环形槽内，所述环形槽大小规格与第一圆管以及第二圆管大小规格相同。优选的，所述导向杆上固定有限位环，所述限位环固定在第二漏网内。优选的，所述微型泵前端设置有导管，所述导管一端贯穿箱体，所述导管与箱体接合处设置有密封圈，所述密封圈通过粘结固定在导管与箱体接合处。本技术的有益效果为：通过第二加注管向箱体内加入水，浮力球上升并带动第二圆管上升，上升过程中，第一圆管脱离隔板上表面的凹槽，使隔板上端的药液通过第一漏网流入隔板下端，当箱体内水到达一定高度时，第二圆管进入隔板下表面的环形槽内，从而使隔板上侧的药液无法流入隔板下侧，进而实现自动配药，通过微型泵将箱体内混合药液通过软管泵出至喷头，进而实现药物喷撒。本技术降低使用成本，提高喷撒质量，提高工作效率，降低劳动强度，使用效果好。附图说明图1为本技术提出的一种具有自动混合药液的植保无人机的主视图。图2为本技术提出的一种具有自动混合药液的植保无人机的侧视图。图3为本技术提出的一种具有自动混合药液的植保无人机中A处的放大结构示意图。图中标号：1无人机主体、2连接板、3机架、4横杆、5喷头、6软管、7隔板、8箱体、9第一加注管、10微型泵、11浮力球、12导向杆、13第二加注管、14斜板、15第二圆管、16第二漏网、17第一漏网、18第一圆管、19导向管。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-图3，一种具有自动混合药液的植保无人机，包括无人机主体1，无人机主体1下端固定有机架3，机架3内设置有连接板2，机架3左右两侧均固定有横杆4，横杆4上设置有喷头5，连接板2下端固定有箱体8，箱体8后端设置有微型泵10，微型泵10通过软管6与喷头5相连接，箱体8后端设置有第一加注管9，第一加注管9一端贯穿箱体8且延伸至隔板7上侧，第一加注管9位于微型泵10上侧，箱体8内固定有隔板7，隔板7上表面固定有斜板14，隔板7上表面固定有第一漏网17，第一漏网17上表面设置有第一圆管18，第一圆管18下端设置在隔板7内，第一圆管18下表面设置有导向管19，导向管19下端贯穿第一漏网17，隔板7下表面设置有第二漏网16，第二漏网16位于第一漏网17正下方，第二漏网16下侧设置有第二圆管15，第二圆管15下侧设置有浮力球11，浮力球11上端固定有导向杆12，导向杆12一端贯穿第二圆管15以及第二漏网16且延伸至导向管19内，箱体8前端设置有第二加注管13，第二加注管13一端贯穿箱体8且延伸至隔板7下侧，通过第二加注管13向箱体8内加入水，浮力球11上升并带动第二圆管15上升，上升过程中，第一圆管18脱离隔板7上表面的环形槽，使隔板7上端的药液通过第一漏网17流入隔板7下端，当箱体8内水到达一定高度时，第二圆管15进入隔板7下表面的环形槽内，从而使隔板7上侧的药液无法流入隔板7下侧，进而实现自动配药，通过微型泵10将箱体8内混合药液通过软管6泵出至喷头，进而实现药物喷撒。第一加注管9以及第二加注管13上端均通过螺纹可拆卸连接有密封盖，该设计便于向箱体8内加注药液和水，并防止药液和水溢出。隔板7上表面以及下表面均开设有环形槽，隔板7上表面开设有通孔，第一圆管18下端设置在环形槽内，环形槽大小规格与第一圆管18以及第二圆管15大小规格相同，该设计便于对隔板7上侧药液的流入进行控制。导向杆12上固定有限位环，限位环固定在第二漏网16内，该设计防止导向杆12脱离导向管19。微型泵10前端设置有导管，导管一端贯穿箱体8，导管与箱体8接合处设置有密封圈，密封圈通过粘结固定在导管与箱体8接合处，该设计便于抽取混合后的药液，密封圈的设计则防止混合后的药液从导管与箱体8的接合处泄漏。工作原理：该装置在使用时，通过第一加注管9向箱体8内加入药液，药液聚集在隔板7上侧并在第一圆管18的作用下无法流入隔板7下侧，通过第二加注管13向箱体8内加入水，当水位到一定高度时，浮力球11因浮力上升，同时导向杆12进入导向管19内，并通过浮力球11的浮力将第一圆管18撑起，使第一圆管18脱离隔板7上表面的环形槽，斜板14上的药液通过第一漏网17进入第二漏网16进而进入隔板7下侧箱体8，从而实现药液与水混合，随着浮力球11向导向管19内移动，第二圆管15随着导向杆12向上移动将第二漏网16包裹，第二圆管15上端进入隔板7下表面的环形槽内，从而使隔板7上侧的药液无法再流入隔板7下侧箱体8内，然后使用人员打开微型泵10，微型泵10工作并通过软管6将混合后的药液泵入喷头5，本技术降低使用成本，提高喷撒质量，提高工作效率，降低劳动强度，使用效果好。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动混合药液的植保无人机，包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)下端固定有机架(3)，其特征在于，所述机架(3)内设置有连接板(2)，所述机架(3)左右两侧均固定有横杆(4)，所述横杆(4)上设置有喷头(5)，所述连接板(2)下端固定有箱体(8)，所述箱体(8)后端设置有微型泵(10)，所述微型泵(10)通过软管(6)与喷头(5)相连接，所述箱体(8)后端设置有第一加注管(9)，所述第一加注管(9)一端贯穿箱体(8)且延伸至隔板(7)上侧，所述第一加注管(9)位于微型泵(10)上侧，所述箱体(8)内固定有隔板(7)，所述隔板(7)上表面固定有斜板(14)，所述隔板(7)上表面固定有第一漏网(17)，所述第一漏网(17)上表面设置有第一圆管(18)，所述第一圆管(18)下端设置在隔板(7)内，所述第一圆管(18)下表面设置有导向管(19)，所述导向管(19)下端贯穿第一漏网(17)，所述隔板(7)下表面设置有第二漏网(16)，所述第二漏网(16)位于第一漏网(17)正下方，所述第二漏网(16)下侧设置有第二圆管(15)，所述第二圆管(15)下侧设置有浮力球(11)，所述浮力球(11)上端固定有导向杆(12)，所述导向杆(12)一端贯穿第二圆管(15)以及第二漏网(16)且延伸至导向管(19)内，所述箱体(8)前端设置有第二加注管(13)，所述第二加注管(13)一端贯穿箱体(8)且延伸至隔板(7)下侧。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有自动混合药液的植保无人机，包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)下端固定有机架(3)，其特征在于，所述机架(3)内设置有连接板(2)，所述机架(3)左右两侧均固定有横杆(4)，所述横杆(4)上设置有喷头(5)，所述连接板(2)下端固定有箱体(8)，所述箱体(8)后端设置有微型泵(10)，所述微型泵(10)通过软管(6)与喷头(5)相连接，所述箱体(8)后端设置有第一加注管(9)，所述第一加注管(9)一端贯穿箱体(8)且延伸至隔板(7)上侧，所述第一加注管(9)位于微型泵(10)上侧，所述箱体(8)内固定有隔板(7)，所述隔板(7)上表面固定有斜板(14)，所述隔板(7)上表面固定有第一漏网(17)，所述第一漏网(17)上表面设置有第一圆管(18)，所述第一圆管(18)下端设置在隔板(7)内，所述第一圆管(18)下表面设置有导向管(19)，所述导向管(19)下端贯穿第一漏网(17)，所述隔板(7)下表面设置有第二漏网(16)，所述第二漏网(16)位于第一漏网(17)正下方，所述第二漏网(16)下侧设置有第二圆管(15)，所述第二圆管(15)下侧设置有浮力球(11)，所述浮力球(11)上端固定有导向杆(12)，所述导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈乐春，范英云，
申请(专利权)人：江苏数字鹰科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32