一种防荡型植保无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种防荡型植保无人机，当所述喷淋箱在进行喷淋过程中发生左右震荡，并将震荡产生的力传递到所述摇臂上，所述摇臂通过所述连接轴承与所述水平液压杆进行转动连接，并通过力带动所述水平液压杆伸缩，同时横向力带动所述侧向滑块在所述侧向滑轨上滑动，所述侧向滑块受到所述水平液压杆和所述回位弹簧的回弹力，所述阻尼滑块受到所述第一支撑弹簧和所述第二支撑弹簧的回弹力，如此对所述喷淋箱在水平面上的多个方向的震荡进行减震，使得无人机在飞行过程中保持平稳。

【技术实现步骤摘要】
一种防荡型植保无人机
本专利技术涉及农业喷淋设备领域，尤其涉及一种防荡型植保无人机。
技术介绍
目前中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，为了提高农业植保作业效率，人们开始使用植保无人机进行喷洒作业；植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。多轴无人机的旋翼位于无人机的多个方位，造成风场散乱，风场覆盖范围小，在喷洒过程中，由于荷载的减小，造成无人机受力不均匀，从而导致无人机飞行不稳定，导致摔机事故的发生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种防荡型植保无人机，旨在解决现有技术中的多轴无人机在喷洒过程中，由于荷载的减小，造成无人机受力不均匀，从而导致无人机飞行不稳定，导致摔机事故的发生的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的一种防荡型植保无人机，包括机体、螺旋机翼、喷淋箱和安装装置；所述螺旋机翼与所述机体固定连接，并位于所述机体的一侧，所述喷淋箱与所述机体滑动连接，并位于所述机体远离所述螺旋机翼的一侧；所述机体具有置物腔，所述置物腔位于所述机体的内部，所述安装装置包括阻尼滑块、第一支撑弹簧、第二支撑弹簧、伸缩液压杆、摇臂和减震组件，所述阻尼滑块与所述机体滑动连接，并位于所述置物腔的内部，所述第一支撑弹簧的一侧与所述阻尼滑块固定连接，并另一侧与所述机体固定连接，且位于所述机体和所述阻尼滑块之间，所述第二支撑弹簧的一侧与所述阻尼滑块固定连接，并另一侧与所述机体固定连接，且位于所述阻尼滑块靠近所述第一支撑弹簧的一侧，所述伸缩液压杆的一端与所述阻尼滑块固定连接，并贯穿所述机体，且位于所述第一支撑弹簧和所述第二支撑弹簧之间，所述摇臂与所述伸缩液压杆转动连接，并与所述喷淋箱固定连接，且位于所述伸缩液压杆远离所述阻尼滑块的一端；所述减震组件包括侧向滑轨、侧向滑块、连接轴承、水平液压杆和回位弹簧，所述侧向滑轨与所述阻尼滑块固定连接，并贯穿所述机体，且位于所述阻尼滑块靠近所述伸缩液压杆的一侧，所述侧向滑块与所述侧向滑轨滑动连接，并与所述伸缩液压杆固定连接，且位于所述侧向滑轨靠近所述伸缩液压杆的一侧，所述连接轴承与所述伸缩液压杆固定连接，并与所述摇臂转动连接，且位于所述摇臂和所述伸缩液压杆之间，所述水平液压杆的一端与所述侧向滑轨固定连接，并另一端与所述侧向滑块固定连接，且位于所述侧向滑块和所述侧向滑轨之间，所述回位弹簧的一侧与所述侧向滑块固定连接，并另一端与所述侧向滑块固定连接，且位于所述侧向滑块和所述侧向滑轨之间。其中，所述机体还具有水平槽，所述水平槽位于所述机体靠近所述阻尼滑块的一侧，并与所述置物腔贯通；所述阻尼滑块具有限位凸起，所述限位凸起位于所述阻尼滑块靠近所述水平槽的一侧，并与所述水平槽配合。其中，所述侧向滑轨具有矩形槽，所述矩形槽位于所述侧向滑轨靠近所述侧向滑块的一侧，并与所述侧向滑块配合。其中，所述安装装置还包括横向滑轨，所述横向滑轨与所述机体固定连接，并与所述阻尼滑块滑动连接，且位于所述置物腔的内部。其中，所述防荡型植保无人机还包括液压缸和垂直伸缩套筒，所述液压缸与所述喷淋箱固定连接，并位于所述喷淋箱靠近所述机体的一侧；所述垂直伸缩套筒与所述喷淋箱固定连接，并与所述液压缸固定连接，且位于所述喷淋箱远离所述液压缸的一侧。其中，所述防荡型植保无人机还包括喷淋喷头，所述喷淋喷头与所述垂直伸缩套筒固定连接，并位于所述垂直伸缩套筒远离所述喷淋箱的一侧。本专利技术的一种防荡型植保无人机，通过所述喷淋箱在进行喷淋过程中发生左右震荡，并将震荡产生的力传递到所述摇臂上，所述摇臂通过所述连接轴承与所述水平液压杆进行转动连接，并通过力带动所述水平液压杆伸缩，同时横向力带动所述侧向滑块在所述侧向滑轨上滑动，所述侧向滑块受到所述水平液压杆和所述回位弹簧的回弹力，所述阻尼滑块受到所述第一支撑弹簧和所述第二支撑弹簧的回弹力，如此对所述喷淋箱在水平面上的多个方向的震荡进行减震，使得无人机在飞行过程中保持平稳。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的防荡型植保无人机的整体结构示意图。图2是本专利技术的安装装置的结构示意图。图3是本专利技术的减震组件的结构示意图。图中：1-机体、2-螺旋机翼、3-喷淋箱、4-安装装置、5-液压缸、6-垂直伸缩套筒、7-喷淋喷头、11-置物腔、12-水平槽、13-侧向滑槽、41-阻尼滑块、42-第一支撑弹簧、43-第二支撑弹簧、44-伸缩液压杆、45-摇臂、46-减震组件、47-横向滑轨、100-防荡型植保无人机、411-限位凸起、441-固定筒、442-伸缩筒、461-侧向滑轨、462-侧向滑块、463-连接轴承、464-水平液压杆、465-回位弹簧、466-固定盘、467-伸缩弹簧、4611-矩形槽。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图1至图3，本专利技术提供了一种防荡型植保无人机100，包括机体1、螺旋机翼2、喷淋箱3和安装装置4；所述螺旋机翼2与所述机体1固定连接，并位于所述机体1的一侧，所述喷淋箱3与所述机体1滑动连接，并位于所述机体1远离所述螺旋机翼2的一侧；所述机体1具有置物腔11，所述置物腔11位于所述机体1的内部，所述安装装置4包括阻尼滑块41、第一支撑弹簧42、第二支撑弹簧43、伸缩液压杆44、摇臂45和减震组件46，所述阻尼滑块41与所述机体1滑动连接，并位于所述置物腔11的内部，所述第一支撑弹簧42的一侧与所述阻尼滑块41固定连接，并另一侧与所述机体1固定连接，且位于所述机体1和所述阻尼滑块41之间，所述第二支撑弹簧43的一侧与所述阻尼滑块41固定连接，并另一侧与所述机体1固定连接，且位于所述阻尼滑块41靠近所述第一支撑弹簧42的一侧，所述伸缩液压杆44的一端与所述阻尼滑块41固定连接，并贯穿所述机体1，且位于所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防荡型植保无人机，其特征在于，包括机体、螺旋机翼、喷淋箱和安装装置；/n所述螺旋机翼与所述机体固定连接，并位于所述机体的一侧，所述喷淋箱与所述机体滑动连接，并位于所述机体远离所述螺旋机翼的一侧；/n所述机体具有置物腔，所述置物腔位于所述机体的内部，所述安装装置包括阻尼滑块、第一支撑弹簧、第二支撑弹簧、伸缩液压杆、摇臂和减震组件，所述阻尼滑块与所述机体滑动连接，并位于所述置物腔的内部，所述第一支撑弹簧的一侧与所述阻尼滑块固定连接，并另一侧与所述机体固定连接，且位于所述机体和所述阻尼滑块之间，所述第二支撑弹簧的一侧与所述阻尼滑块固定连接，并另一侧与所述机体固定连接，且位于所述阻尼滑块靠近所述第一支撑弹簧的一侧，所述伸缩液压杆的一端与所述阻尼滑块固定连接，并贯穿所述机体，且位于所述第一支撑弹簧和所述第二支撑弹簧之间，所述摇臂与所述伸缩液压杆转动连接，并与所述喷淋箱固定连接，且位于所述伸缩液压杆远离所述阻尼滑块的一端；/n所述减震组件包括侧向滑轨、侧向滑块、连接轴承、水平液压杆和回位弹簧，所述侧向滑轨与所述阻尼滑块固定连接，并贯穿所述机体，且位于所述阻尼滑块靠近所述伸缩液压杆的一侧，所述侧向滑块与所述侧向滑轨滑动连接，并与所述伸缩液压杆固定连接，且位于所述侧向滑轨靠近所述伸缩液压杆的一侧，所述连接轴承与所述伸缩液压杆固定连接，并与所述摇臂转动连接，且位于所述摇臂和所述伸缩液压杆之间，所述水平液压杆的一端与所述侧向滑轨固定连接，并另一端与所述侧向滑块固定连接，且位于所述侧向滑块和所述侧向滑轨之间，所述回位弹簧的一侧与所述侧向滑块固定连接，并另一端与所述侧向滑块固定连接，且位于所述侧向滑块和所述侧向滑轨之间。/n...

【技术特征摘要】
1.一种防荡型植保无人机，其特征在于，包括机体、螺旋机翼、喷淋箱和安装装置；
所述螺旋机翼与所述机体固定连接，并位于所述机体的一侧，所述喷淋箱与所述机体滑动连接，并位于所述机体远离所述螺旋机翼的一侧；
所述机体具有置物腔，所述置物腔位于所述机体的内部，所述安装装置包括阻尼滑块、第一支撑弹簧、第二支撑弹簧、伸缩液压杆、摇臂和减震组件，所述阻尼滑块与所述机体滑动连接，并位于所述置物腔的内部，所述第一支撑弹簧的一侧与所述阻尼滑块固定连接，并另一侧与所述机体固定连接，且位于所述机体和所述阻尼滑块之间，所述第二支撑弹簧的一侧与所述阻尼滑块固定连接，并另一侧与所述机体固定连接，且位于所述阻尼滑块靠近所述第一支撑弹簧的一侧，所述伸缩液压杆的一端与所述阻尼滑块固定连接，并贯穿所述机体，且位于所述第一支撑弹簧和所述第二支撑弹簧之间，所述摇臂与所述伸缩液压杆转动连接，并与所述喷淋箱固定连接，且位于所述伸缩液压杆远离所述阻尼滑块的一端；
所述减震组件包括侧向滑轨、侧向滑块、连接轴承、水平液压杆和回位弹簧，所述侧向滑轨与所述阻尼滑块固定连接，并贯穿所述机体，且位于所述阻尼滑块靠近所述伸缩液压杆的一侧，所述侧向滑块与所述侧向滑轨滑动连接，并与所述伸缩液压杆固定连接，且位于所述侧向滑轨靠近所述伸缩液压杆的一侧，所述连接轴承与所述伸缩液压杆固定连接，并与所述摇臂转动连接，且位于所述摇臂和所述伸缩液压杆之间，所述水平液压杆的一端与所述侧向滑轨固定连接，并另一端与所述侧向滑块固定连接，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁柱国，廖春波，杨琪，
申请(专利权)人：桂林昭扬科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45