一种全方位测绘无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全方位测绘无人机，包括无人机主体和测绘装置，安装件固定连接于无人机主体的下方，固定件转动连接于安装件的下方，第一电机位于安装件内，第一电机的输出端与固定件固定连接，固定件具有移动槽，转动轴与固定件转动连接，并位于固定件内，第二电机位于固定件内，第二电机的输出端与转动轴固定连接，连接件与转动轴固定连接，并贯穿移动槽，延伸至固定件外，摄影头与连接件固定连接，并位于固定件外。第一电机带动固定件转动，进而带动摄影头轴向转动，第二电机带动转动轴转动，进而带动摄影头前后转动，实现摄影角度的改变，增大摄影范围，摄影图像全面。摄影图像全面。摄影图像全面。

【技术实现步骤摘要】
一种全方位测绘无人机


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种全方位测绘无人机。

技术介绍

[0002]无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。但是现在的测绘无人机的测绘角度固定，使测绘范围窄，导致最终测绘图像不全面。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种全方位测绘无人机，旨在解决现在的测绘无人机的测绘角度固定，使测绘范围窄，导致最终测绘图像不全面的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种全方位测绘无人机，包括无人机主体和测绘装置，所述测绘装置包括安装件、固定件、第一电机、转动轴、第二电机、连接件和摄影头，所述安装件与所述无人机主体固定连接，并位于所述无人机主体的下方，所述固定件与所述安装件转动连接，并位于远离所述无人机主体的一侧，所述第一电机位于所述安装件内，所述第一电机的输出端与所述固定件固定连接，所述固定件具有移动槽，所述移动槽位于远离所述安装件的一侧，所述转动轴与所述固定件转动连接，并位于所述固定件内，所述第二电机位于所述固定件内，所述第二电机的输出端与所述转动轴固定连接，所述连接件与所述转动轴固定连接，并贯穿所述移动槽，延伸至所述固定件外，所述摄影头与所述连接件固定连接，并位于所述固定件外。
[0005]其中，所述测绘装置还包括防护罩，所述防护罩与所述固定件可拆卸连接，并覆盖所述连接件和所述摄影头。
[0006]其中，所述全方位测绘无人机还包括支撑架，所述支撑架的数量至少为三个，至少三个所述支撑架与所述无人机主体固定连接，并均匀分布于所述测绘装置周围。
[0007]其中，所述全方位测绘无人机还包括减震组件，所述减震组件的数量与所述支撑架的数量相等，所述减震组件包括支撑板和弹性件，所述支撑板具有滑动槽，所述滑动槽朝向所述支撑架，所述支撑架与所述支撑板滑动连接，并延伸至所述滑动槽内，所述弹性件的一端与所述支撑架固定连接，所述弹性件的另一端与所述支撑板固定连接，并位于所述滑动槽内。
[0008]其中，所述减震组件还包括橡胶垫，所述橡胶垫与所述支撑板固定连接，并位于靠近地面的一侧。
[0009]其中，所述全方位测绘无人机还包括太阳能电池板，所述太阳能电池板与所述无人机主体固定连接，并位于远离所述测绘装置的一侧。
[0010]其中，所述全方位测绘无人机还包括标识框，所述标识框与所述无人机主体固定连接，并位于所述无人机主体的一侧。
[0011]本技术的一种全方位测绘无人机，通过所述安装件固定连接于所述无人机主体的下方，所述固定件转动连接于所述安装件的下方，所述第一电机位于所述安装件内，所述第一电机的输出端与所述固定件固定连接，所述固定件具有移动槽，所述转动轴与所述固定件转动连接，并位于所述固定件内，所述第二电机位于所述固定件内，所述第二电机的输出端与所述转动轴固定连接，所述连接件与所述转动轴固定连接，并贯穿所述移动槽，延伸至所述固定件外，所述摄影头与所述连接件固定连接，并位于所述固定件外。所述第一电机带动所述固定件转动，进而带动所述摄影头轴向转动，所述第二电机带动所述转动轴转动，进而带动所述摄影头前后转动，实现摄影角度的改变，增大摄影范围，摄影图像全面。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本技术全方位测绘无人机的结构示意图；
[0014]图2是图1的局部放大图A；
[0015]图3是支撑架和减震组件的结构示意图；
[0016]图4是图3的剖视图B-B；
[0017]图中：100-全方位测绘无人机、1-无人机主体、2-测绘装置、3-支撑架、4-减震组件、5-太阳能电池板、6-标识框、21-安装件、22-固定件、23-第一电机、24-转动轴、25-第二电机、26-连接件、27-摄影头、28-防护罩、41-支撑板、42-弹性件、43-橡胶垫、221-移动槽、411-滑动槽。
具体实施方式
[0018]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0020]请参阅图1至图4，本技术提供一种全方位测绘无人机100，包括无人机主体1和测绘装置2，所述测绘装置2包括安装件21、固定件22、第一电机23、转动轴24、第二电机25、连接件26和摄影头27，所述安装件21与所述无人机主体1固定连接，并位于所述无人机
主体1的下方，所述固定件22与所述安装件21转动连接，并位于远离所述无人机主体1的一侧，所述第一电机23位于所述安装件21内，所述第一电机23的输出端与所述固定件22固定连接，所述固定件22具有移动槽221，所述移动槽221位于远离所述安装件21的一侧，所述转动轴24与所述固定件22转动连接，并位于所述固定件22内，所述第二电机25位于所述固定件22内，所述第二电机25的输出端与所述转动轴24固定连接，所述连接件26与所述转动轴24固定连接，并贯穿所述移动槽221，延伸至所述固定件22外，所述摄影头27与所述连接件26固定连接，并位于所述固定件22外。
[0021]在本实施方式中，所述无人机主体1包括飞行桨叶、驱动电机、支架、实现飞行、摄像收集传输的各种电子电路元器件，驱动电机作为动力装置驱动飞行桨叶转动从而实现所述无人机主体1的飞行运动。所述测绘装置2用于实现各个方向的摄影测绘。所述安装件21用于连接固定所述固定件22，并用于支撑所述第一电机23。所述固定件22为球状，用于支撑所述第二电机25、所述转动轴24、所述连接件26和所述摄影头27。所述第一电机2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全方位测绘无人机，其特征在于，包括无人机主体和测绘装置，所述测绘装置包括安装件、固定件、第一电机、转动轴、第二电机、连接件和摄影头，所述安装件与所述无人机主体固定连接，并位于所述无人机主体的下方，所述固定件与所述安装件转动连接，并位于远离所述无人机主体的一侧，所述第一电机位于所述安装件内，所述第一电机的输出端与所述固定件固定连接，所述固定件具有移动槽，所述移动槽位于远离所述安装件的一侧，所述转动轴与所述固定件转动连接，并位于所述固定件内，所述第二电机位于所述固定件内，所述第二电机的输出端与所述转动轴固定连接，所述连接件与所述转动轴固定连接，并贯穿所述移动槽，延伸至所述固定件外，所述摄影头与所述连接件固定连接，并位于所述固定件外。2.如权利要求1所述的全方位测绘无人机，其特征在于，所述测绘装置还包括防护罩，所述防护罩与所述固定件可拆卸连接，并覆盖所述连接件和所述摄影头。3.如权利要求1所述的全方位测绘无人机，其特征在于，所述全方位测绘无人机还包括支撑架，所述支撑架的数量至少为三个...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁柱国，何雪琼，廖春波，
申请(专利权)人：桂林昭扬科技有限公司，
类型：新型
国别省市：