一种折叠式垂直起降侦察监测无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种折叠式垂直起降侦察监测无人机，四组四旋翼动力组件对称安装在机翼上的旋翼臂上，使得无人机能够垂直起降。尾部的尾推式螺旋桨布局可以避免螺旋桨滑流带来的机翼升阻特性下降。尾翼采用倒V尾布局，兼有垂尾和平尾的功能，可以减小飞机结构重量。而尾翼、机翼以及旋翼的多段设计，能够实现折叠功能，便于拆装。在多个部件上采用了碳纤维材料，减轻重量，使得本发明专利技术的无人机便于携带。优点在于：可垂直起降，无需跑道；可快速拆装，操作简单，携行方便；任务载荷模块化，可快速更换。

【技术实现步骤摘要】
一种折叠式垂直起降侦察监测无人机
本专利技术属于无人机
，涉及一种折叠式垂直起降侦察监测无人机，尤其涉及一种执行火情侦察监测任务的折叠式垂直起降固定翼无人机。
技术介绍
当森林发生火灾时其规模和范围会在短时间内快速扩散，国内很多林区都因无法在较短的时间内及时地控制森林火灾而导致该林区内受到了严重的损害，为了有效降低森林火灾发生的概率，很多林区都引进了先进的无人机技术。与传统的人工定期巡查相比，无人机技术的应用不仅能有效地降低工作人员在森林火灾巡查工作中的工作量,同时还能有效地提高巡查效果，在最大程度上降低森林火灾发生的概率，而且使用无人机技术的操作方式非常简单，巡查效率和质量都得到了显著的提高。当森林大火发生时，无人机能够到达灭火人员难以到达的位置，定位和分析火灾风险区域，可以让作业人员对森林火情有初步评估，对火势做出科学判断，这样由无人机代替消防员对火情做初步侦察，保障了消防人员的生命安全。申请号为201610760845.X的专利技术专利提出了一种智能定位侦察火情的消防无人机，包括机身、GPS定位器、电池组，机身两侧设置机翼，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折叠式垂直起降侦察监测无人机，其特征在于包括机身(1)、机翼(2)、旋翼臂(13)、尾翼(3)、前起落架(4)、后起落架(5)、四旋翼动力组件(6)和固定翼动力组件(7)；机身(1)为流线形，头部外形为抛物线，中后段逐渐收缩到尾部；机身两侧设有机翼(2)，机翼(2)上设有与其垂直的旋翼臂(13)，每个旋翼臂(13)上设有两个四旋翼动力组件(6)，分置于机翼(2)的两侧，四个四旋翼动力组件(6)相对于机身(1)对称安装在机翼(2)两侧的旋翼臂(13)上；尾翼(3)采用倒V尾布局，V字的两端的尾撑杆(34)与旋翼臂(13)连接；固定翼动力组件(7)采用尾推式螺旋桨布局，驱动电机(11)轴连...

【技术特征摘要】
1.一种折叠式垂直起降侦察监测无人机，其特征在于包括机身(1)、机翼(2)、旋翼臂(13)、尾翼(3)、前起落架(4)、后起落架(5)、四旋翼动力组件(6)和固定翼动力组件(7)；机身(1)为流线形，头部外形为抛物线，中后段逐渐收缩到尾部；机身两侧设有机翼(2)，机翼(2)上设有与其垂直的旋翼臂(13)，每个旋翼臂(13)上设有两个四旋翼动力组件(6)，分置于机翼(2)的两侧，四个四旋翼动力组件(6)相对于机身(1)对称安装在机翼(2)两侧的旋翼臂(13)上；尾翼(3)采用倒V尾布局，V字的两端的尾撑杆(34)与旋翼臂(13)连接；固定翼动力组件(7)采用尾推式螺旋桨布局，驱动电机(11)轴连接碳纤维推力桨(12)，位于机身(1)的尾部；所述机身内部分为两个舱段，由前至后依次为设备舱(14)和电池舱(15)；所述四旋翼动力组件(6)包括碳纤维螺旋桨(8)、无刷直流电机(9)和电机座(10)，碳纤维螺旋桨(8)与无刷直流电机(9)轴连接，无刷直流电机(9)通过电机座(10)连接旋翼臂(13)上；前起落架(4)和后起落架(5)分别设于机身(1)底部的前端和后端；所述机身(1)的上表面由前至后依次设有设备舱盖(21)、电池舱盖(22)和装配口盖(23)；所述设备舱(14)内设有碳纤维材料制成的隔板和框架，任务载荷(18)通过挂架安装在隔板下表面，飞行控制器(19)通过螺栓固定在隔板的上表面；两侧机翼(25)为分段式结构，按压锁扣(28)固定在中段机翼内靠近断面处，螺栓(29)固定在两侧机翼断面处，通过能够插拔的碳管(27)与中段机翼(24)连接，通过按压锁扣(28)与中段旋翼臂(13)锁紧固定；所述按压锁扣(28)采用弹簧按压式锁扣。


2.根据权利要求1所述折叠式垂直起降侦察监测无人机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李占科，郭佼，闫玉栋，杨影，张晓敏，吴怡，张思佳，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61