一种涵道尾坐式垂直起降无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种通用航空领域，具体涉及一种涵道尾坐式垂直起降无人机。包括机身、机翼、前涵道、螺旋桨动力装置、平尾、后涵道和起落架，所述机翼水平对称布置安装在所述机身中部形成左右机翼，所述前涵道通过前涵道安装转轴水平对称安装在所述机身前部形成左右前涵道，所述左右前涵道可绕所述前涵道安装转轴旋转，所述平尾水平对称布置安装在所述机身尾部形成左右平尾，所述后涵道通过后涵道安装架垂直安装在所述机身尾部形成上下后涵道，所述左右平尾和所述上下后涵道均对称安装有所述起落架。本实用新型专利技术有效解决了当前尾坐式垂直起降无人机存在的螺旋桨桨面过大、舵面气动效率低、垂起到水平飞行模态转换控制复杂的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种涵道尾坐式垂直起降无人机
本技术涉及一种通用航空领域，具体涉及一种涵道尾坐式垂直起降无人机。
技术介绍
垂直起降无人机结合了多旋翼和固定翼飞机的优点，可垂直起降、悬停，且具有飞行速度快，飞行航时长，因此在市场上占据了重要地位。垂直起降无人机分为复合翼、倾转旋翼机及尾坐式无人机，几种类型飞机各有优势。尾坐式无人机起降场地需求最低，无死重，具备巨大的发展潜力，但是其控制难度上也是众所周知的；而且如果安装常规螺旋桨，需要配套较大尺寸的螺旋桨，同时垂直起降时舵面效率极低且容易失效，无人机不易控制。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种效率高且容易控制的涵道尾坐式垂直起降无人机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种涵道尾坐式垂直起降无人机，包括机身、机翼、前涵道、螺旋桨动力装置、平尾、后涵道和起落架，所述机翼水平对称布置安装在所述机身中部形成左右机翼，所述前涵道通过前涵道安装转轴水平对称安装在所述机身前部形成左右前涵道，所述左右前涵道可绕所述前涵道安装转轴旋转，所述平尾水平对称布置安装在所述机身尾部形成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种涵道尾坐式垂直起降无人机，其特征在于：包括机身(1)、机翼(2)、前涵道(3)、螺旋桨动力装置(4)、平尾(5)、后涵道(6)和起落架(8)，所述机翼(2)水平对称布置安装在所述机身(1)中部形成左右机翼，所述前涵道(3)通过前涵道安装转轴(31)水平对称安装在所述机身(1)前部形成左右前涵道，所述左右前涵道可绕所述前涵道安装转轴(31)旋转，所述平尾(5)水平对称布置安装在所述机身(1)尾部形成左右平尾，所述后涵道(6)通过后涵道安装架(61)垂直安装在所述机身(1)尾部形成上下后涵道，所述左右平尾(5)和所述上下后涵道(6)均对称安装有所述起落架(8)，所述左右前涵道(3)和所述上...

【技术特征摘要】
1.一种涵道尾坐式垂直起降无人机，其特征在于：包括机身(1)、机翼(2)、前涵道(3)、螺旋桨动力装置(4)、平尾(5)、后涵道(6)和起落架(8)，所述机翼(2)水平对称布置安装在所述机身(1)中部形成左右机翼，所述前涵道(3)通过前涵道安装转轴(31)水平对称安装在所述机身(1)前部形成左右前涵道，所述左右前涵道可绕所述前涵道安装转轴(31)旋转，所述平尾(5)水平对称布置安装在所述机身(1)尾部形成左右平尾，所述后涵道(6)通过后涵道安装架(61)垂直安装在所述机身(1)尾部形成上下后涵道，所述左右平尾(5)和所述上下后涵道(6)均对称安装有所述起落架(8)，所述左右前涵道(3)和所述上下后涵道(6)均安装有螺旋桨动力装置(4)，所述机身(1)内部集成飞行控制系统、机电系统和航电系统。


2.如权利要求1所述的一种涵道尾坐式垂直起降无人机，其特征在于：所述左右机翼(2)通过铰链对称连接有副翼(21)，所述左右平尾(5)通过铰链对称连接有升降舵(51)。


3.如权利要求2所述的一种涵道尾坐式垂直起降无人机，其特征在于：所述上下后涵道(6)内部对称布...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘艳军，罗竑，梁斌，吴海杰，林玉祥，
申请(专利权)人：宇领星际航空苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32