可快速判断衬底优劣的检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是一种可快速判断衬底优劣的检测装置，该检测装置主要设置于一可透光输送带的上、下方，包含有一上影像撷取装置、一下影像撷取装置、一支撑该些影像撷取装置的支撑架及一控制装置，该影像撷取装置包含有一线性摄影机及一长型ＬＥＤ光源，通过该控制装置控制并接收线性摄影机所撷取的影像数据，以加速衬底的检测，此外，为提高该线性摄影机的影像清晰度，则可配合控制该长型ＬＥＤ光源提供一指向性光源，令线性摄影机在拍摄时不受衬底种类的影响，使所得衬底影像更为清晰，而有效提高衬底检测的准确度。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种可快速判断衬底优劣的检测装置，尤指一种通过线性摄影机所取得的衬底表面影像，来判断衬底表面是否有缺陷的存在，以提高衬底检测速度及准确性。
技术介绍
科技的发达促使产业的发展迅速，为了提高生产能力及产品品质，不仅加快了生产线的生产速度，对产品品质的维护也十分的重要，所以在产品制作的过程中，这些产品的衬底均会经过检测的步骤，用以判断该些衬底是否有缺陷，例如：凹陷、破损、擦伤、异物吸附及颜色分布不均等问题，再将检测后的不良衬底的受损部位加以改善或清除，以便衬底进行染色、浸泡及钻孔等处理，通过这一检测衬底的步骤来提高产品品质。判断衬底优劣需要通过分别检测衬底的上、下表面是否有缺陷，所以为了改良人工线上翻面费时的检测程序，目前已有一种自动检测衬底的上、下表面的检测装置，如图4所示，主要是将所需检测的衬底(50)，经由通过一设置在可透光输送带(51)上的影像撷取装置(52)，其中该影像撷取装置(52)在该输送带(51)的上方及下方分别各设有一摄影机(521)及一灯管(520)，经由该些灯管(520)对所需检测的衬底(50)进行曝光，再通过摄影机(521)来取得该衬底(50)的表面面积影像，并将该影像传送至主机(53)中加以分析运算并判断该衬底是否有缺陷，利用这种方式来判断该衬底(50)的上表面及下表面是否有缺陷产生。上述该方式虽然可以减少人工检测时间，但因影像撷取装置中的摄影机采用面扫描(Area-scan)的方式进行影像撷取，随着产品尺寸的加大、生产线速度的提高、生产能力的提高及精度的要求下，面扫描-->摄影机的分辨率及影像取样速度逐渐无法满足上述该些要求，因而该检测衬底的装置需要加以改善。
技术实现思路
为此，本技术的主要目的是提供一种可快速判断衬底优劣的检测装置，经由线性(Line-scan)摄影机来对衬底影像作小面积的线性扫描，以提高后端电脑系统的处理速度，使其能加速判断衬底的优劣，进而提高衬底的生产能力。欲达到前述目的所使用的主要技术手段是令该检测装置主要设置在一用以输送并承载衬底的可透光输送带的上、下方，其检测装置包含有：一上影像撷取装置，包含有一发光源及一线性摄影机，该发光源与该线性摄影机装设于该可透光输送带的上方，其中该发光源照射该输送带上方衬底的上表面，令线性摄影机以线性扫描方式拍摄该衬底上表面的全部影像；一下影像撷取装置，包含有一发光源及一线性摄影机，该发光源及该线性摄影机装设于该可透光输送带的下方，其中该发光源照射输送带上方衬底的下表面，令该线性摄影机以线性扫描的方式拍摄该衬底下表面的全部影像；以及一控制装置，内建有影像处理程序，并与上/下影像撷取装置相连接，以分别控制上/下影像撷取装置的动作，并且该控制装置接收上/下影像撷取装置中线性摄影机所输出的线性影像数据，来进行衬底优劣的判断。本技术利用控制装置来控制上/下影像撷取装置的动作，即通过上/下影像撷取装置中的线性摄影机进行扫描拍摄，取得衬底表面的线性影像，进行分析判断该衬底表面是否有缺陷存在，由于该些线性摄影机所撷取的影像面积较小，故该控制装置进行影像分析判断的处理数据量相对较小，因而加快其判断速度，提高判断衬底优劣的检测速度。本技术的次要目的在于提高衬底检测中影像的清晰度。因为-->线性摄影机在取样时易受光线的影响，从而使得判断准确率不佳，若光源产生闪烁(一般用交流电源发光源易有闪烁现象)，则会造成该线性摄影机影像取样时的影像模糊，进而造成判断错误，为减少该线性摄影机撷取到模糊影像的情况，上述发光源可采用直流供电的长型LED光源，提供线性摄影机一个稳定的指向性照明光源。本技术的另一次要目的是提高衬底检测的准确性，即本技术的上/下影像撷取装置可透过一固定于可透光输送带两侧的支撑架，固定在可透光输送带的上/下方位置，其中各影像撷取装置的线性摄影机及发光源配合枢接元件固定在支撑架上，再在各枢接元件位置设置一致动器，经由控制该枢接元件转动，进而使得线性摄影机或发光源相对于输送带的角度为可调。并且，各致动器分别与控制装置连接，受该控制装置驱动，进而可调整线性摄影机或发光源相对于输送带的角度。因为不同的衬底对于光线照射后的吸收及反射程度不同，使得上/下影像撷取装置中的线性摄影机所接收的入光量也有所不同，为使该些线性摄影机不受不同衬底的影响而吸收到相同的入光量，因而通过该控制装置来调控上/下影像撷取装置中的线性摄影机的取样角度及发光源的照射角度，使得发光源可以提供一特定的指向性光线，让线性摄影机不受衬底种类的影响，都可接收到一定的入光量，以利于快速评断分析衬底是否有所缺陷并增加这种检测装置的准确性。附图说明图1是本技术的检测装置的侧视示意图；图2是本技术的检测装置的立体示意图；图3是本技术的检测衬底上表面的异物的实施状态示意图；以及图4是现有的检测装置侧视示意图。具体实施方式请参考图1及图2所示，是本技术可快速判断衬底优劣的检-->测装置的侧视及立体示意图，该装置主要设置在一可透光输送带(10)上，该可透光输送带(10)用来输送并承载衬底(11)，故该检测装置包含有：一上影像撷取装置(21)，包含有一发光源(210)及一线性摄影机(211)，该发光源(210)与该线性摄影机(211)装设于该可透光输送带(10)的上方，其中该发光源(210)照射该输送带(10)上方衬底(11)的上表面，令线性摄影机(211)以线性扫描方式拍摄该衬底(11)上表面的全部影像；一下影像撷取装置(22)，包含有一发光源(220)及一线性摄影机(221)，该发光源(220)及该线性摄影机(221)装设于该可透光输送带(10)的下方，其中该发光源(220)照射输送带(10)上方衬底(11)的下表面，令该线性摄影机(221)以线性扫描的方式拍摄该衬底(11)下表面的全部影像；一控制装置(30)，内建有影像处理程序，并与上/下影像撷取装置(21，22)相连接，以分别控制上/下影像撷取装置(21，22)的动作，该控制装置(30)接收上/下影像撷取装置(21，22)中线性摄影机(211，221)所输出的线性影像数据，来进行衬底(11)优劣的判断；以及一支撑架(20)，固定于可透光输送带(10)两侧，用以将上/下影像撷取装置(21，22)固定在可透光输送带(10)的上/下方位置，通过枢接元件(201)将上/下影像撷取装置(21，22)的线性摄影机(211，221)及发光源(210，220)枢接固定在支撑架(20)上。其中可在支撑架(20)与各枢接元件位置(201)设置有一致动器(图中未示)，经由控制该枢接元件(201)的转动，进而使得上/下影像撷取装置(21，22)中的线性摄影机(211，221)或发光源(210，220)相对于输送带(10)的角度为可调，并且各致动器分别与控制装置(30)连接，受该控制装置(30)驱动，进而调整线性摄影机(211，221)或发光源(210，220)相对于输送带(10)的角度。-->上述上/下影像撷取装置(21，22)中的发光源(210，220)可采用直流供电的长型LED光源，提供线性摄影机(211，221)一个稳定的指向性照明光源，以提高衬底(11)检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可快速判断衬底优劣的检测装置，其中该检测装置主要设置于一用以输送并承载衬底的可透光输送带的上、下方，其特征在于，该检测装置包含有：　　　　一上影像撷取装置，包含有一发光源及一线性摄影机，该发光源与该线性摄影机装设于该可透光输送带的上方；　　　　一下影像撷取装置，包含有一发光源及一线性摄影机，该发光源及该线性摄影机装设于该可透光输送带的下方；以及　　　　一控制装置，与上／下影像撷取装置相连接，以分别控制上／下影像撷取装置的动作及接收上／下影像撷取装置中线性摄影机所输出的线性影像数据。

【技术特征摘要】
1.一种可快速判断衬底优劣的检测装置，其中该检测装置主要设置于一用以输送并承载衬底的可透光输送带的上、下方，其特征在于，该检测装置包含有：一上影像撷取装置，包含有一发光源及一线性摄影机，该发光源与该线性摄影机装设于该可透光输送带的上方；一下影像撷取装置，包含有一发光源及一线性摄影机，该发光源及该线性摄影机装设于该可透光输送带的下方；以及一控制装置，与上/下影像撷取装置相连接，以分别控制上/下影像撷取装置的动作及接收上/下影像撷取装置中线性摄影机所输出的线性影像数据。2.根据权利要求1所述的可快速判断衬底优劣的检测装置，其特征在于，上/下影像撷取装置中的发光源采用以直流供电的长型LED光源。3.根据权利要求1或2所述的可快速判断衬底优劣的检测装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李辉雄，
申请(专利权)人：捷将科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]