一种用于拉链头注胶的自动上料装置，包括一竖直设置在注胶下模上方的拉头轨道，拉头轨道下端部设有两个对应顶持在拉头下部两侧的弹性挡料机构，注胶下模上设有若干个使拉链头竖直定位且分链柱一端朝上的拉头定位槽，拉头定位槽沿注胶下模的同一轴线上分布，拉头轨道的末端对应承接一对叉修刀，拉头轨道上设有一逐个推送拉链头通过叉修刀至拉头定位槽内的拉头推送机构，叉修刀由左右两侧的两个半叉修刀组成，其中一个半叉修刀的底端延伸至略低于拉头分链柱顶端的牙链通道，另一个半叉修刀的底端高于拉头分链柱的顶端。本实用新型专利技术的自动上料装置，可准确地将拉链头逐个推送至注胶下模的拉头定位槽内，保证拉链头的推送质量及效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于拉链头注胶的自动上料装置
本技术涉及拉链制造设备
，更为具体地说是指一种用于拉链头注胶的自动上料装置。
技术介绍
为了满足客户需求，在拉链头例如合金YG头的拉片后端部注塑上橡胶或硅胶，一方面可提高拉片与消费者之间的摩擦力，方便消费者的拉合；另一方面可根据消费者需求进行个性化定制，提高拉链头的美观性。这类注胶拉链头的传统生产过程如下：先由人工将待注胶的拉链头逐个摆放至注胶下模的模芯内；接着将注胶下模推送到注塑机头下方进行注胶；然后将注胶完成后的注胶下模拉出，并由人工对黏结在同一个中心胶棒上的多个注胶拉链头进行脱模，脱模时需要逐个使注胶拉链头从注胶下模的模芯中分离；最后由人工剪切，使每个注胶拉链头从中心胶棒上分离。其中，采用人工将带有拉片的拉链头逐个摆放至注胶下模的模芯内，不仅工作量大，效率极其低下；而且注胶下模的温度较高，工作环境恶劣。
技术实现思路
本技术提供一种用于拉链头注胶的自动上料装置，以解决现有注胶拉链头采用人工上料的方式，存在工作量大、效率极其低下，而且工作环境恶劣等缺点。本技术采用如下技术方案：一种用于拉链头注胶的自动上料装置，包括一竖直设置在注胶下模上方的拉头轨道，所述拉头轨道下端部设有两个对应顶持在拉头下部两侧的弹性挡料机构，所述注胶下模上设有若干个使拉链头竖直定位且分链柱一端朝上的拉头定位槽，所述拉头定位槽沿注胶下模的同一轴线上分布，所述拉头轨道的末端对应承接一对叉修刀，所述拉头轨道上设有一逐个推送拉链头通过所述叉修刀至拉头定位槽内的拉头推送机构，所述叉修刀由左右两侧的两个半叉修刀组成，其中一个所述半叉修刀的底端延伸至略低于拉头分链柱顶端的牙链通道，另一个所述半叉修刀的底端高于拉头分链柱的顶端。具体地，所述拉头推送机构包括推送立块、推拉头斜块以及使推送立块上下升降的纵向驱动机构，所述拉头轨道下部的后侧设有一个立块导向座，所述推送立块竖直穿过所述立块导向座，所述推拉头斜块活动铰接在推送立块的下端部，该推拉头斜块的前端部设有一配合插设在最后一个拉头中上部的缺口，该缺口小于拉头的最大宽度，所述推送立块上还设有一防止推拉头斜块在推送拉头时转动的限位平面。优选地，所述推送立块的下端头设有一向下开口的安装槽，所述推拉头斜块的中部通过一销轴铰接在该安装槽上，所述安装槽位于销轴上方设有一个让位斜面。进一步地，所述叉修刀的后侧设有一个驱动其沿径向方向移动的径向驱动机构。进一步地，所述径向驱动机构包括两个径向移动块及径向移动气缸，两个径向移动块的前端部分别与两个半叉修刀的后侧壁固定连接，该两个径向移动块的后端部通过一个连接板连接，所述径向移动气缸的活塞头与所述连接板连接。进一步地，所述纵向驱动机构包括一个纵向推送气缸，所述拉头轨道的背面固定有一个气缸固定座，所述纵向推送气缸固定于所述气缸固定座上，该纵向推送气缸的活塞头与所述推送立块的上端部固定连接。进一步地，所述拉头轨道的正前方设有一个使拉片倾斜朝上的拉片挡板，该拉片挡板延伸至与较短的所述半叉修刀对齐。进一步地，每个所述弹性挡料机构均包括挡料板、弹簧以及连接螺杆，所述拉头轨道的侧壁上设有挡料板滑槽，所述挡料板可滑动设于所述挡料板滑槽上，该挡料板的一端突出于所述拉头轨道的内侧壁，另一端设有一个紧靠在所述拉头轨道外侧壁上的连接部，该连接部上开设一个通孔，所述连接螺杆穿过所述通孔并连接于所述拉头轨道外侧壁上，所述弹簧套设在所述通孔外部的所述连接螺杆上。由上述对本技术结构的描述可知，和现有技术相比，本技术具有如下优点：1、本技术的自动上料装置，结合注胶下模的拉头定位槽特点，在拉头轨道末端与拉头下模的拉头定位槽之间设置一对叉修刀，并且叉修刀的其中一个半叉修刀底端延伸至略低于拉头分链柱顶端的牙链通道，该半叉修刀起到从纵向上将拉链头准确导向至拉头定位槽上，防止拉链头在纵向上因失去导向发生偏移而导致其无法准确落入拉头定位槽上；而另一个半叉修刀的高度高于拉头的分链柱顶端，该半叉修刀可使已上料的拉链头可顺利从该侧移动通过。故本技术的自动上料装置，可准确地将拉链头逐个推送至注胶下模的拉头定位槽内，保证拉链头的推送质量及效率。2、本技术的自动上料装置，还设有一个径向驱动机构，该径向驱动机构在注胶下模的所有拉头定位槽全部上好拉链头后，使叉修刀径向方向移动，以防止注胶下模向注胶机方向移动时出现拉头与半叉修刀干涉的现象。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的主视图。图3为本技术的剖视图。图4为本技术的分解示意图。具体实施方式下面参照附图说明本技术的具体实施方式。参照图1，一种用于拉链头注胶的自动上料装置，参照图1，包括一竖直设置在注胶下模10上方的拉头轨道20，其中，注胶下模10上设有若干个使拉链头竖直定位且分链柱一端朝上的拉头定位槽11，拉头定位槽11沿注胶下模10的同一轴线上分布，每个拉头定位槽11的前端对应设有一个拉片注胶槽12。本实施例附图中注胶下模10示出的拉头定位槽11为两排，每排拉头定位槽11的侧面应当对称设有一个自动上料装置，但在附图中省略一个未画出。参照图1和图2，上述拉头轨道20下端部设有两个对应顶持在拉头下部两侧的弹性挡料机构50，拉头轨道20的末端对应承接一对叉修刀30，拉头轨道20上设有一逐个推送拉链头通过所述叉修刀30至拉头定位槽11内的拉头推送机构40，叉修刀30由左右两侧的两个半叉修刀31组成，其中一个半叉修刀31的底端延伸至略低于拉头分链柱顶端的牙链通道，另一个所述半叉修刀31的底端高于拉头分链柱的顶端。从图2来看，图2中左侧的半叉修刀31的底端高于拉头分链柱的顶端，右侧半叉修刀31的底端延伸至略低于拉头分链柱顶端的牙链通道。图2中，注胶下模左侧的第一个拉头定位槽开始上料，且注胶下模10沿图2中箭头方向向左侧每移动一个工位的距离后进行一次上料，上好拉头的拉头定位槽逐个向左侧移动，由于左侧的半叉修刀底端高于拉头分链柱顶端，故上好拉头的拉头定位槽可从左侧的半叉修刀下方顺利通过。反之，若注胶下模10从图中右侧第一个拉头定位槽上料，并沿右侧方向移动，则右侧的半叉修刀底端高于拉头分链柱顶端，左侧的半叉修刀31底端延伸至略低于拉头分链柱顶端的牙链通道。参照图3和图4，上述拉头推送机构40包括推送立块41、推拉头斜块42以及使推送立块41上下升降的纵向推送气缸43，上述拉头轨道20下部的后侧设有一个立块导向座21，推送立块41竖直穿过所述立块导向座21，推拉头斜块42活动铰接在推送立块41的下端部，推送立块41的下端头设有一向下开口的安装槽410，推拉头斜块42的中部通过一销轴铰接在该安装槽410上，安装槽410位于销轴上方设有一个让位斜面411。继续参照图3和图4，该推拉头斜块42的前端部设有一配合插设在最后一个拉头中上部的缺口420，该缺口420小于拉头的最大宽度，推送立块41上还设有一防止推拉头斜块42在本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于拉链头注胶的自动上料装置，包括一竖直设置在注胶下模上方的拉头轨道，所述拉头轨道下端部设有两个对应顶持在拉头下部两侧的弹性挡料机构，其特征在于：所述注胶下模上设有若干个使拉链头竖直定位且分链柱一端朝上的拉头定位槽，所述拉头定位槽沿注胶下模的同一轴线上分布，所述拉头轨道的末端对应承接一对叉修刀，所述拉头轨道上设有一逐个推送拉链头通过所述叉修刀至拉头定位槽内的拉头推送机构，所述叉修刀由左右两侧的两个半叉修刀组成，其中一个所述半叉修刀的底端延伸至略低于拉头分链柱顶端的牙链通道，另一个所述半叉修刀的底端高于拉头分链柱的顶端。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于拉链头注胶的自动上料装置，包括一竖直设置在注胶下模上方的拉头轨道，所述拉头轨道下端部设有两个对应顶持在拉头下部两侧的弹性挡料机构，其特征在于：所述注胶下模上设有若干个使拉链头竖直定位且分链柱一端朝上的拉头定位槽，所述拉头定位槽沿注胶下模的同一轴线上分布，所述拉头轨道的末端对应承接一对叉修刀，所述拉头轨道上设有一逐个推送拉链头通过所述叉修刀至拉头定位槽内的拉头推送机构，所述叉修刀由左右两侧的两个半叉修刀组成，其中一个所述半叉修刀的底端延伸至略低于拉头分链柱顶端的牙链通道，另一个所述半叉修刀的底端高于拉头分链柱的顶端。
2.如权利要求1所述的一种用于拉链头注胶的自动上料装置，其特征在于：所述拉头推送机构包括推送立块、推拉头斜块以及使推送立块上下升降的纵向驱动机构，所述拉头轨道下部的后侧设有一个立块导向座，所述推送立块竖直穿过所述立块导向座，所述推拉头斜块活动铰接在推送立块的下端部，该推拉头斜块的前端部设有一配合插设在最后一个拉头中上部的缺口，该缺口小于拉头的最大宽度，所述推送立块上还设有一防止推拉头斜块在推送拉头时转动的限位平面。
3.如权利要求2所述的一种用于拉链头注胶的自动上料装置，其特征在于：所述推送立块的下端头设有一向下开口的安装槽，所述推拉头斜块的中部通过一销轴铰接在该安装槽上，所述安装槽位于销轴上方设有一个让位斜面。
4.如权利要求2所述的一种用于拉链头注...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱家伟，杨其建，
申请(专利权)人：泉州展兴自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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