一种带有滑环的变位机制造技术

一种带有滑环的变位机，在变位机箱体内部固定安装法兰支座，在所述法兰支座上固定安装电机连接板，在所述电机连接板内安装第一轴承，伺服电机的动力输出轴穿过第一轴承的内圈，小齿轮固定套设在伺服电机的动力轴上。在所述法兰支座上固定安装RD减速机，在所述RD减速机的动力输入轴上固定安装大齿轮，所述大齿轮和小齿轮相互啮合。大齿轮和RD减速机的输入端固定连接。在所述RD减速机输入端的另一侧上安装芯轴，在所述芯轴端头和滑环的转动端固定连接，滑环的固定端固定安装在所述法兰支座上。在所述滑环端部安装旋转型气管接头。本变位机既能够提高装夹的工作效率，又可以解决线缆工作中来回旋钮的问题，结构可靠、寿命延长、效率提高。

【技术实现步骤摘要】
一种带有滑环的变位机
本技术属于夹具
，尤其涉及一种带有滑环的变位机自动化焊接夹具。
技术介绍
在传统的焊接变位机上，焊接产品的焊道位置都需要变位机正负旋转360度这个焊接范围，才能够达到生产需求。焊接夹具绝大部分需要通气、通电，才能使夹具的正常工作夹紧，自动松开。由于原来的焊接变位机结构受限，通往夹具上的电缆都是直接从工作站上连接的，生产时和夹具一起旋转生产，但是使用线缆会因为受材质和结构影响，在变位机正负360的旋转空间下，完成焊接后需要按原路返回到原点，比较浪费时间。角度过大就有可能出现线缆搅乱、绞断现象，或信号接触不良，气源泄露，影响正常生产。而且经过长年来回旋钮，线缆老化加快，维修起来也比较麻烦。也就是说上述这些原因在一定程度上存在缺陷。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
技术实现思路
本技术是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，既能够提高装夹的工作效率，又可以解决线缆工作中来回旋钮的问题，结构可靠、寿命延长、效率提高的带有滑环的变位机。本技术为实现上述目的，所采用的技术方案是：一种带有滑环的变位机，包括变位机箱体、伺服电机、RD减速机、滑环，其特征在于：在变位机箱体内部固定安装法兰支座，在所述法兰支座上固定安装电机连接板，在所述电机连接板内安装第一轴承，伺服电机的动力输出轴穿过第一轴承的内圈且固定连接，小齿轮固定套设在伺服电机的动力轴上。在所述法兰支座上固定安装RD减速机，在所述RD减速机的动力输入轴上固定安装大齿轮，所述大齿轮和安装在伺服电机上的小齿轮相互啮合。大齿轮和RD减速机的输入端固定连接。在所述RD减速机输入端的另一侧上安装芯轴，在所述芯轴端头和滑环的转动端固定连接，滑环的固定端固定安装在所述法兰支座上。在所述滑环端部安装旋转型气管接头。本技术同现有技术相比，具有如下优点：本种结构形式的带滑环的变位机机构，其结构简单，设计巧妙，布局合理，既能够提高装夹的工作效率，又可以解决线缆工作中来回旋钮的问题，结构可靠、寿命延长、效率提高，并且它的制作工艺简单，制造成本低廉，调整方便。因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。附图说明图1是本技术实施例锁定状态的立体示意图。图2是图1中B-B的剖视结构示意图。图中，加工件：变位机箱体1，法兰支座2，支座盖板3，小齿轮4，大齿轮5，芯轴6，电机连接板7，气源支座8。标准件：伺服电机B1，第一轴承B2，滑环B3，第二轴承B4，RD减速机B5，旋转型气管接头B6。具体实施方式一种带有滑环的变位机，包括变位机箱体1、伺服电机B1、RD减速机B5、滑环B3，其特征在于：在变位机箱体1内部固定安装法兰支座2，在所述法兰支座2一端安装支座盖板3防止灰尘进入机构,在所述法兰支座2上固定安装电机连接板7，伺服电机B1壳体固定安装在电机连接板7上。在所述电机连接板7的通孔内安装第一轴承B2，伺服电机B1的动力输出轴穿过第一轴承B2的内圈且固定连接。伺服电机B1通过第一轴承B2安装在电机连接板7上，增加定位强度，小齿轮4固定套设在伺服电机B1的动力轴上。在所述法兰支座2上固定安装RD减速机B5，在所述RD减速机B5的动力输入轴上固定安装大齿轮5，所述大齿轮5和安装在伺服电机B1上的小齿轮4相互啮合。大齿轮5和RD减速机B5的输入端固定连接。在所述RD减速机B5输入端的另一侧上安装芯轴6，大齿轮5套设在芯轴6外侧，在所述大齿轮5中心套筒外侧与RD减速机B5内部之间安装第二轴承B4，来支撑大齿轮5,使之活动顺畅,在所述芯轴6端头和滑环B3的转动端固定连接，滑环B3的固定端固定安装在所述法兰支座2上。在所述滑环B3端部安装旋转型气管接头B6。旋转型气管接头B6为气源接口，线缆在滑环B3外侧固定，通向工作站。滑环电缆通过芯轴6内部的通孔正好让信号线和气源通过，通向夹具，操控夹具动作。滑环B3的外壳可以和夹具一起减速机前端进行无线循环运动，不会因线缆问题影响效率。在变位机箱体1的外壁上固定安装有风枪挂钩9和气源支座8。通过对RD类型减速机了解，可以避让出回转中线位置，同时减速比与外形结构都十分紧凑，此外滑环需要30路和1路气的结构方式，30路的目的可以最大限度满足工装内部控制使用，1路气源引入可以在旋转工装追加阀控制工装动作。采用伺服电机是满足与机械手臂的协调动作。此类结构可以提高生产效率以及旋转工装状态监管。根据工装载荷和、转速及精度等参数选则一款满足使用要求的RD减速机，同时可得出响应伺服电机功率等相应参数，从而在要求主轴为空心轴的要求，以及空心轴需要外延的设计方案来确保30路导电滑环的空间，再根据生产需求设计安装底座高度。以上完成设计选型完成制作成实物，按自下向上，先里后外的装配顺序完成装配。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有滑环的变位机，包括变位机箱体(1)、伺服电机(B1)、RD减速机(B5)、滑环(B3)，其特征在于：/n在变位机箱体(1)内部固定安装法兰支座(2)，在所述法兰支座(2)上固定安装电机连接板(7)，在所述电机连接板(7)内安装第一轴承(B2)，伺服电机(B1)的动力输出轴穿过第一轴承(B2)的内圈且固定连接，小齿轮(4)固定套设在伺服电机(B1)的动力轴上；/n在所述法兰支座(2)上固定安装RD减速机(B5)，在所述RD减速机(B5)的动力输入轴上固定安装大齿轮(5)，所述大齿轮(5)和安装在伺服电机(B1)上的小齿轮(4)相互啮合；大齿轮(5)和RD减速机(B5)的输入端固定连接；在所述RD减速机(B5)输入端的另一侧上安装芯轴(6)，在所述芯轴(6)端头和滑环(B3)的转动端固定连接，滑环(B3)的固定端固定安装在所述法兰支座(2)上；在所述滑环(B3)端部安装旋转型气管接头(B6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种带有滑环的变位机，包括变位机箱体(1)、伺服电机(B1)、RD减速机(B5)、滑环(B3)，其特征在于：
在变位机箱体(1)内部固定安装法兰支座(2)，在所述法兰支座(2)上固定安装电机连接板(7)，在所述电机连接板(7)内安装第一轴承(B2)，伺服电机(B1)的动力输出轴穿过第一轴承(B2)的内圈且固定连接，小齿轮(4)固定套设在伺服电机(B1)的动力轴上；
在所述法兰支座(2)上固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学超，傅亮，刘文举，
申请(专利权)人：河野精机大连有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21