毛刺自动削除机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种毛刺自动削除机，包括机架、传送机构、感应开关、机械手及毛刺削除刀具，机架设有取放料区域及加工区域，传送机构设置于机架上并用于将工件从取放料区域传送至加工区域，感应开关设置于机架上并用于检测工件是否到达加工区域，机械手设置于机架上并位于加工区域的一侧，毛刺削除刀具安装于机械手的输出末端，借由机械手驱动毛刺削除刀具，以对位于加工区域的工件的毛刺进行削除。本实用新型专利技术的毛刺自动削除机利用传送机构将工件从取放料区域传送至加工区域，当工件到达加工区域时，触发感应开关并将信号给到机械手启动程序，使得机械手驱使毛刺削除刀具对位于加工区域的工件自动地削除毛刺，大大提高了毛刺削除效率。

【技术实现步骤摘要】
毛刺自动削除机
本技术涉及工件加工
，尤其涉及一种毛刺自动削除机。
技术介绍
在一些儿童用品的加工中，如儿童安全座椅的椅座外壳加工，在工件的加工后会产生毛刺(披锋)，需要将毛刺清除干净。现有的方法是采用人工去除，作业人员用一根细铁针或刮刀对工件表面的毛刺清除干净，作业效率低、人工成本高，作业人员体能消耗较大且易产生疲劳。因此，急需一种可自动削除毛刺、人工成本低及工作效率高的毛刺自动削除机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可自动削除毛刺、人工成本低及工作效率高的毛刺自动削除机。为实现上述目的，本技术提供了一种毛刺自动削除机，包括机架、传送机构、感应开关、机械手及毛刺削除刀具，机架设有取放料区域及加工区域，传送机构设置于机架上并用于将工件从取放料区域传送至加工区域，感应开关设置于机架上并用于检测工件是否到达加工区域，机械手设置于机架上并位于加工区域的一侧，毛刺削除刀具安装于机械手的输出末端，借由机械手驱动毛刺削除刀具，以对位于加工区域的工件的毛刺进行削除。较佳地，传送机构包括第一传送机构及第二传送机构，第一传送机构及第二传送机构分别设置于机架上，第一传送机构与第二传送机构交替地将工件从取放料区域传送至加工区域。较佳地，第一传送机构及第二传送机构呈平行地设置于机架上。较佳地，第一传送机构包括第一传送导轨及用于放置工件的第一治具，第一传送导轨设置于机架上，第一治具可滑动地设置于第一传送导轨；第二传送机构包括第二传送导轨及用于放置工件的第二治具，第二传送导轨设置于机架上，第二治具可滑动地设置于第二传送导轨。较佳地，还包括夹紧机构，夹紧机构设置于机架上并用于夹紧位于加工区域的工件。较佳地，机械手的输出末端设有空气加压浮动主轴，毛刺削除刀具安装于空气加压浮动主轴。较佳地，还包括废料料斗，废料料斗设置于机架并位于加工区域的下方。较佳地，还包括吸尘机构，吸尘机构与废料料斗的出料口连接并用于吸附收集废料。较佳地，机架上设有用于将取放料区域与加工区域间隔开的分隔件，分隔件设有供第一传送机构传送工件的第一开口以及供第二传送机构传送工件的第二开口。较佳地，第一传送机构设有用于关闭第一开口的第一开关门，第二传送机构设有用于关闭第二开口的第二开关门。与现有技术相比，本技术的毛刺自动削除机通过在机架上设置传送机构，利用传送机构将工件从取放料区域传送至加工区域，当工件到达加工区域时，触发感应开关并将信号给到机械手启动程序，使得机械手驱使毛刺削除刀具对位于加工区域的工件自动地削除毛刺，大大提高了毛刺削除效率。因此，本技术的毛刺自动削除机可自动削除毛刺，并可降低人工成本以及工作效率高。附图说明图1是本技术的毛刺自动削除机的立体结构示意图。图2是本技术的毛刺自动削除机去掉部分机架后的立体结构示意图。图3是图2所示的毛刺自动削除机的俯视图。图4是本技术的毛刺自动削除机的空气加压浮动主轴与毛刺削除刀具的结构示意图。具体实施方式为了详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。请参阅图1至图3，本技术的毛刺自动削除机100包括机架1、传送机构、感应开关4、机械手5及毛刺削除刀具6。机架1设有取放料区域11及加工区域12，具体地，在图3中，虚线A的下方的机架位置区域为取放料区域11，虚线A与虚线B之间的机架位置区域为加工区域12；传送机构设置于机架1上并用于将工件从取放料区域11传送至加工区域12，在本实施例中，传送机构包括第一传送机构2及第二传送机构3，第一传送机构2及第二传送机构3分别设置于机架1上，第一传送机构2与第二传送机构3交替地将工件200从取放料区域11传送至加工区域12，但不以此为限，在其他实施例中，例如，可只设置一个传送机构，通过一个传送机构将工件从取放料区域11传送至加工区域12；又如，传送机构可设有多个第一传送机构2及第二传送机构3；感应开关4设置于机架1上并用于检测工件200是否到达加工区域12，具体地，感应开关4的数量为两个，两感应开关4分别对应设置于第一传送机构2的传送末端以及第二传送机构3的传送末端，两感应开关4分别对应检测第一传送机构2和第二传送机构3是否将工件200传送至加工区域12；其中，感应开关4的数量不以此为限，举例而言，感应开关4的数量也可为一个；机械手5设置于机架1上并位于加工区域12的一侧，毛刺削除刀具6安装于机械手5的输出末端，借由机械手5驱动毛刺削除刀具6，以对位于加工区域12的工件200的毛刺进行削除，从而实现对工件200的自动削除毛刺。更具体的如下：请继续参阅图1及图2，第一传送机构2及第二传送机构3呈平行地设置于机架1上；具体地，第一传送机构2包括第一传送导轨21及用于放置工件200的第一治具22，第一传送导轨21设置于机架1上，第一治具22可滑动地设置于第一传送导轨21；第二传送机构3包括第二传送导轨31及用于放置工件200的第二治具32，第二传送导轨31设置于机架1上，第一传送导轨21与第二传送导轨31呈平行设置，使得第一传送导轨21与第二传送导轨31的传送方向相同，第二治具32可滑动地设置于第二传送导轨31。但第一传送机构2及第二传送机构3的设置方式不以此为限，举例而言，第一传送机构2及第二传送机构3的设置方向可呈垂直或相交等等。当第一传送导轨21将装有待削除毛刺的工件200的第一治具22传送至加工区域12时，第二传送导轨31的第二治具32位于取放料区域11，使得机械手5可驱动毛刺削除刀具6对第一治具22上的工件200进行削除毛刺，使得工人或其他上料机构可将待削除毛刺的工件200放置于第二治具32上；当第一治具22上工件200的毛刺被削除完成后，第一传送导轨21将第一治具22连同完成毛刺削除的工件200一起传送至取放料区域11，以便于工人或其他下料机构将完成毛刺削除的工件200取下以及将待削除毛刺的工件200放置于第一治具22上，而第二传送导轨31则将装有待削除毛刺的工件200的第二治具32传送至加工区域12，使得机械手5可驱动毛刺削除刀具6对第二治具32上的工件200进行削除毛刺，如此通过第一传送机构2与第二传送机构3重复交替地将工件200从取放料区域11传送至加工区域12，提高上下料速度，从而提高了机械手5驱使毛刺削除刀具6削除毛刺的速度，进而提高对工件200的毛刺削除效率。请参阅图2，在机械手5驱动毛刺削除刀具6削除工件200的毛刺的过程中，为避免由于工件200松动而影响削除质量，本技术的毛刺自动削除机100还包括夹紧机构7，夹紧机构7设置于机架1上并用于夹紧位于加工区域12的工件200。在本实施例中，夹紧机构7的数量为两个，但不以此为限；两夹紧机构7分别对应设置在第一传送导轨21和第二传送导轨31的传送末端，当第一传送导轨21将装有的待削除毛刺的工件200的第一治具22传送至加工区域12时，其中一个夹紧机构7将第一治具22上的待本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种毛刺自动削除机，其特征在于，包括机架、传送机构、感应开关、机械手及毛刺削除刀具，所述机架设有取放料区域及加工区域，所述传送机构设置于所述机架上并用于将工件从所述取放料区域传送至所述加工区域，所述感应开关设置于所述机架上并用于检测工件是否到达所述加工区域，所述机械手设置于所述机架上并位于所述加工区域的一侧，所述毛刺削除刀具安装于所述机械手的输出末端，借由所述机械手驱动所述毛刺削除刀具，以对位于所述加工区域的工件的毛刺进行削除。/n

【技术特征摘要】
1.一种毛刺自动削除机，其特征在于，包括机架、传送机构、感应开关、机械手及毛刺削除刀具，所述机架设有取放料区域及加工区域，所述传送机构设置于所述机架上并用于将工件从所述取放料区域传送至所述加工区域，所述感应开关设置于所述机架上并用于检测工件是否到达所述加工区域，所述机械手设置于所述机架上并位于所述加工区域的一侧，所述毛刺削除刀具安装于所述机械手的输出末端，借由所述机械手驱动所述毛刺削除刀具，以对位于所述加工区域的工件的毛刺进行削除。


2.根据权利要求1所述的毛刺自动削除机，其特征在于，所述传送机构包括第一传送机构及第二传送机构，所述第一传送机构及所述第二传送机构分别设置于所述机架上，所述第一传送机构与所述第二传送机构交替地将工件从所述取放料区域传送至所述加工区域。


3.根据权利要求2所述的毛刺自动削除机，其特征在于，所述第一传送机构及所述第二传送机构呈平行地设置于所述机架上。


4.根据权利要求2所述的毛刺自动削除机，其特征在于，所述第一传送机构包括第一传送导轨及用于放置工件的第一治具，所述第一传送导轨设置于所述机架上，所述第一治具可滑动地设置于所述第一传送导轨；所述第二传送机构包括第二传送导轨及用于放置工件的第二治具，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘圻铭，
申请(专利权)人：宝钜中国儿童用品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44