本发明专利技术涉及一种用于拣选物品，尤其是用于仓库升降机(3)的拣选装置(1)，该拣选装置具有用于操作者(7)的至少一个操作区域(5)，用于拣选的至少一个工作区域(9)以及用于至少在工作区域(9)中至少临时标记一个位置(17)的至少一个投影装置(15)。本发明专利技术还涉及一种拣选方法。为了改善对操作者的人体工程学和拣选的效率，根据本发明专利技术提出，拣选装置(1)在运行期间具有能从操作区域(5)看到并虚拟地处于工作区域(9)中的至少一个图像(19)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有虚拟地处于工作区域中的图像的拣选装置
本专利技术涉及一种用于拣选物品的拣选装置，尤其是用于诸如仓库升降机之类的自动仓库系统的拣选装置，其具有用于操作者的至少一个操作区域，具有用于拣选的至少一个工作区域，以及用于至少临时地标记至少在该工作区域中的位置的投影装置。本专利技术还涉及一种用于拣选物品，尤其是用于仓库升降机的方法。
技术介绍
用于拣选物品的拣选装置和方法是已知的。通常，至少一个操作者在操作区域或休息区域中逗留并且可以从那里进入工作区域。工作区域可以是例如仓库升降机中的开口或运输轨道上的可到达的位置。在那里，操作者可以从装置中取出物品，尤其是从托盘或其他容器中取出物品，和/或将它们送入装置中以进行存储。拣选装置尤其可以是自动仓库系统，仓库升降机，链斗式仓库，拣选台车，由运输轨道构成的系统，非连续输送机或另外合适的系统。在拣选时，如果操作者例如在到达物品之前就知道物品到达工作区域中的哪个位置和/或到达哪个物品，这可能会有所帮助。在存储时，在存储物品之前了解要放置的位置会很有帮助。为此目的，已知的装置具有投影装置，该投影装置照亮工作区域的一个部分，以便发出信号，表明至少一个物品将被放置或存储在该部分中和/或物品将被从该部分中取出或提取。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种上述类型的拣选装置和方法，通过该拣选装置和方法，进一步改善了操作者的人机工程学，从而简化了拣选。通过简化拣选，可以提高拣选效率，并且可以减少错误的出库和入库次数。对于开头提到的拣选装置，根据本专利技术的目的是这样实现的，即，该拣选装置在运行期间具有能够从操作区域看到的并且虚拟地处于工作区域中的至少一个图像。对于开头提到的方法，根据本专利技术的目的是这样实现的，即，根据该方法，物品从至少一个工作区域中取出和/或存储在至少一个工作区域中，其中，在该工作区域中的至少一个位置利用至少一个能从至少一个工作区域看到的并且虚拟地处于该工作区域中的图像进行标记。虚拟地处于工作区域中的图像，俗称3D投影或“全息图”，可以使拣选比简单地照亮一个点更加直观。这可以简化拣选。图像由至少一个投影装置产生。它可以是所谓的浮动图像，似乎在空间中浮动，即实际上是浮动的。图像可以是空间表示，其中只有在观看者本人处才能产生空间印象(取决于所使用的投影装置)。尤其是在这种情况下，只能从操作区域看到图像。该图像可以显示预期将要拣选的下一个物品的位置。图像的主题还可以指示要挑选的物品的类型。这简化了操作并改善了操作者的人体工程学。显示的图像及其位置可以取决于拣选装置的订单数据。根据本专利技术的解决方案可以通过本身有利的并且可以根据需要彼此组合的各种构造来进一步改进。这些实施例及其相关的优点将在下面讨论。可以利用根据本专利技术的拣选装置的所描述的构造来执行根据本专利技术的方法。换句话说，关于根据本专利技术的拣选装置描述的优点也适用于借助于根据本专利技术的方法的拣选装置的运行。参照该方法描述的优点也可以转移到根据本专利技术的拣选装置。根据第一有利的设计方案，至少一个投影装置可以与至少一个包含图像数据库的存储元件连接。图像数据库尤其可以是物品图像数据库。物品的图像，尤其是三维图像，可以包含在图像数据库中。这使得可以通过投影装置生成物品的图像。这种在工作区域中待拣选的物品的直观的表示方式可以使拣选更加容易。该数据库优选地具有所有待拣选物品的图像。这些可以是示意图的示例图像，也可以是物品的真实感表示。至少对于没有详细图像可用的那些物品，也可能具有样本图像或示意图。为了进一步简化拣选，至少一个投影装置可以与至少一个包含订单数据库，尤其是拣选数据库的存储元件连接。例如，可以将要拣选的物品数量存储在订单数据库中。结果，该图像还可以显示除物品图像之外或作为物品图像的替代的要取出或存储的物品的数量。包含订单数据库的存储元件可以与包含图像数据库的存储元件相同。替代地，存储元件可以单独地或一起地是拣选装置的控制系统的一部分。根据另一替代方案，订单数据库可以是存储元件的一部分，该存储元件例如是计算机的一部分，该计算机通过相应的接口连接到拣选装置和/或投影装置。这也适用于包含图像数据库的存储元件。根据另一有利的设计方案，至少一个投影装置可以与至少一个控制单元连接，该控制单元被设计为计算物品的到达时间。通过这种方式可以显示出物品到达图像中的剩余时间。该显示可以是动态的。换句话说，可以在图像中显示直到物品到达的倒计时。剩余时间和/或到达时间可以显示为物品图像的替代或补充。优选地，至少一个投影装置被固定地连接到拣选装置的固定部件。因此，投影装置可以是不需要操作者携带的附加装置。特别地，可以省去诸如立体眼镜或用于显示所谓的“增强现实”的眼镜或用于显示“虚拟现实”的眼镜的特殊辅助工具。这样的眼镜通常笨重和/或限制了操作者的视野。它们的舒适度也很低。为了不妨碍至少一个投影装置拣选物品，可以将至少一个投影装置布置在至少一个工作区域上方。至少一个工作区域尤其可以是工作表面，容器载体，桌子，架子或运输轨道的一部分。至少一个工作区域还可以通过至少一个操作开口，例如仓库升降机的操作开口进入。可以通过各种技术措施来产生实际上位于工作区域中的至少一个图像。在此仅作为示例应提及至少一个投影装置包括至少一个用于产生光的等离子体的发生器的可能性。该发生器可以作用在工作区域中或工作区域上方的空气中的空气分子上，从而产生发光的等离子体。这样，可以创建发光图像。发生器可以例如发射激光束，该激光束可以将空气分子转换成等离子体状态。作为上述技术方案的替代或补充，至少一个投影装置可以包括至少一个自动立体投影仪。当操作者的视线指向工作区域时，自动立体投影可以为位于操作区域中的操作者创造空间印象。这意味着可以省掉诸如立体眼镜之类的辅助工具。取决于所使用的方法，拣选装置可能需要具有透明或半透明的窗玻璃，该窗玻璃布置在操作区域(尤其是操作区域中需要操作者的眼睛的区域)与工作区域之间。可以以操作者的手仍可进入工作区域的方式放置这种窗玻璃。前述窗玻璃可以特别地设置有分束器或其他光学有效结构，这对于自动立体投影是必要的。拣选装置优选地是自动仓库系统，仓库升降机，链斗式仓库，由运输轨道构成的系统或非连续输送机。拣选装置可以设置有至少两个水平间隔开的投影装置，其中至少一个与拣选装置连接的运输轨道在至少两个投影装置之间延伸。至少一个运输轨道可以通向或离开拣选装置。运输轨道可以是拣选装置的一部分。但是，它也可以是包含拣选装置的仓库系统的一部分。由两个投影装置组成的系统可能很有用，例如，如果每个投影装置为操作者的一只眼睛生成图像。当然，这种技术也可以用于没有任何运输轨道的拣选装置。例如，两个投影装置可以布置在仓库升降机的工作区域上方水平隔开的位置。如上所述，至少一个投影装置可以优选地产生图像，该图像的位置取决于相应的拣选订单。换句话说，可以在工作区域中的不同位置生成图像。因此，至少一个投影装置优选地设有能够调节所产生的图像的位置的装置。这种装置可以是例如电动机或其他可以使投影装置对准的有源本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于拣选物品的拣选装置(1)，尤其是用于如仓库升降机(3)的自动仓库系统，所述拣选装置具有用于操作者(7)的至少一个操作区域(5)、用于拣选的至少一个工作区域(9)以及至少一个投影装置(15)，所述投影装置用于至少在所述工作区域(9)中至少临时标记一个位置(17)，其特征在于，所述拣选装置(1)在运行期间具有能够从所述操作区域(5)看到的、虚拟地处于所述工作区域(9)中的至少一个图像(19)。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180302 DE 102018203175.41.一种用于拣选物品的拣选装置(1)，尤其是用于如仓库升降机(3)的自动仓库系统，所述拣选装置具有用于操作者(7)的至少一个操作区域(5)、用于拣选的至少一个工作区域(9)以及至少一个投影装置(15)，所述投影装置用于至少在所述工作区域(9)中至少临时标记一个位置(17)，其特征在于，所述拣选装置(1)在运行期间具有能够从所述操作区域(5)看到的、虚拟地处于所述工作区域(9)中的至少一个图像(19)。
2.根据权利要求1所述的拣选装置(1)，其特征在于，所述至少一个投影装置(15)与包含图像数据库的至少一个存储元件(21)连接。
3.根据权利要求1或2所述的拣选装置(1)，其特征在于，所述至少一个投影装置(15)与包含订单数据库的至少一个存储元件(23)连接。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的拣选装置(1)，其特征在于，所述至少一个投影装置(15)与至少一个控制单元(25)连接，所述控制单元设计用于计算物品的到达时间。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的拣选装置(1)，其特征在于，所述至少一个投影装置(15)与所述拣选装置(1)的固定部件(27)不可拆卸地连接。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的拣选装置(1)，其特征在于，所述至...
【专利技术属性】
技术研发人员：福尔克尔·容布卢特，沃尔夫冈·克尔曼，弗洛里安·施罗特，
申请(专利权)人：卡迪斯制造德国有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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