旋转台形式的拣选设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于布置在至少一个自动的配置点(95)与至少一个拣选工作站(91)之间的拣选设备(1)，该拣选设备具有至少一个能沿行驶路径(V)从拣选工作站(91)向配置点(95)运动的容器保持件(3)，并且该拣选设备具有用于使至少一个容器保持件(3)沿行驶路径(V)运动的旋转装置(5)。本发明专利技术还涉及一种存储系统(89)。为提供能够实现货物的快速拣选并且同时提高对于操作人员(93)的安全性和人体工程学的拣选设备(1)和存储系统(89)，根据本发明专利技术提出，拣选设备(19)具有用于至少一个容器保持件(3)的倾斜设备(13)，经由其能使至少一个容器保持件(3)在沿行驶路径(V)运动时朝向至少一个拣选工作站(91)倾斜。

Picking device in rotating table form

The present invention relates to an arrangement for at least one automatic configuration point (95) and at least one chosen workstation (91) between the picking device (1), the picking device has at least one can travel along the path (V) from the chosen workstation (91) to the configuration point (95) movement of the container the holder (3), and the picking device is used for making at least one container holding member (3) along the path (V) motion of the rotating device (5). The invention also relates to a storage system (89). To provide fast sorting to achieve the goods and improve the operator (93) the safety and ergonomics of the picking device (1) and storage system (89), according to the invention, the picking device (19) has at least one container for holding member (3) tilt device (13). Through which can make at least one container holding member (3) along the route (V) movement toward at least one chosen workstation (91) tilt.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】旋转台形式的拣选设备
本专利技术涉及一种用于布置在至少一个自动的配置点与至少一个拣选工作站之间的拣选设备，该拣选设备具有能沿着行驶路径从拣选工作站向配置点运动的容器保持件，并且该拣选设备具有用于使至少一个容器保持件沿着行驶路径运动的旋转装置。
技术介绍
在现有技术中已知了拣选设备。其能够用于使容器保持件从配置点运动至拣选工作站并且返回。自动的配置点能够是自动存储系统的一部分或者与其连接。拣选工作站能够用于经由至少一个操作人员或者经由另外的自动化系统对容器保持件或者保持在其中的容器进行的存取。为了允许至少一个容器保持件在配置点与拣选工作站之间的快速的运动，拣选设备能够具有旋转装置，其能够经由在配置点与拣选工作站之间的旋转运动使至少一个容器保持件运动。例如，DE3929724C2示出了具有旋转台的物品存储和发送设备。该旋转台允许在存入和提取机器与提取站之间的快速运输。然而在此不利的是，经由操作人员对容器的容纳物的存取是麻烦的，由此造成长的拣选时间并且在更长的操作中也许会引起健康上的损害。
技术实现思路
因此本专利技术的目的在于，提供一种上述类型的拣选设备，其允许在至少一个拣选工作站处对至少一个容器保持件或者对保持在至少一个容器保持件中的容器的容易的存取，并且由此不仅将对于操作人员健康的风险最小化，还允许对至少一个容器保持件的快速的存取。该目的对于开头所述类型的拣选设备如下地实现，即拣选设备具有用于至少一个容器保持件的倾斜设备，经由其能使至少一个容器保持件在沿着行驶路径运动时朝向至少一个拣选工作站倾斜。根据本专利技术的解决方案相对于已知的拣选设备提供了多个优点。首先，至少一个容器保持件的朝向拣选工作站的倾斜是有利的，因为操作人员能够更容易地接触到容器保持件。由此，拣选能够在一方面更快地实现并且在另一方面减小对于操作人员的健康上的负荷。根据本专利技术的解决方案的另一个优点在于，倾斜设备设计为使得容器保持件能经由沿着行驶路径的运动朝向拣选工作站倾斜。因此，至少一个容器保持件在沿着行驶路径运动期间倾斜。因此，行驶和倾斜能够在单一运动中实施。这基本上能够比串行顺序的行驶和倾斜更节省时间。此外不需要经由操作人员进行手动的倾斜。根据本专利技术的解决方案能够通过不同的、分别单独有利的并且能互相任意组合的设计方案进一步改进。接下来阐述这些设计方案和与其相关的优点。根据有利的第一设计方案，倾斜设备能够具有用于至少一个容器保持件的、沿着行驶路径的机械导向装件。机械导向装件能够确保至少一个容器保持件沿着行驶路径的安全的运动。此外，机械导向装件本身能够使至少一个容器保持件在沿着行驶路径运动时朝向至少一个拣选工作站倾斜。用于至少一个容器保持件的行驶路径优选是闭合和/或连通的。特别优选地，行驶路径是圆形的并且围绕整圆延伸。因此，至少一个容器保持件能够沿着行驶路径运动到每个期望的位置，与此不相关的是进行顺时针的旋转还是逆时针的旋转。为了沿着行驶路径安全地引导至少一个容器保持件，至少两个容器保持件能够关于沿着行驶路径的推移方面刚性地相互耦合连接。然而，在此可以优选的是各个容器保持件的倾斜运动。随后，至少一个容器保持件能够沿着行驶路径运动并且被倾斜设备倾斜，然而至少一个容器保持件的沿着垂直于行驶路径方向的移动被阻止。为了尽可能简单地实现由至少一个容器保持件沿着行驶路径的运动造成的、至少一个容器保持件的倾斜，倾斜设备能够具有用于容器保持件的强制导向件，其在旋转装置旋转时触发至少一个容器保持件的倾斜运动。优选地，倾斜设备能够触发至少一个容器保持件的强制引导的倾斜运动。如果倾斜设备例如具有用于至少一个沿着行驶路径的容器保持件的机械导向装件，那么至少一个容器保持件能够具有至少两个布置在机械导向装件的相对置的侧面上的辊。机械导向装件也能够设计为轨道系统，其中在至少一个容器保持件上能够存在合适的能滚动的配合件，其能经由轨道引导。强制导向件能够同时承担多个任务。第一，其能够为至少一个容器保持件预设行驶路径。第二，其能够触发至少一个容器保持件的倾斜运动或者引导容器保持件进行倾斜运动。此外，强制导向件能够确保运动刚性，从而使至少一个容器保持件能够沿着行驶路径运动并且在此能够倾斜，然而其它的运动被阻止。当容器保持件具有至少两个相对垂直的辊时能够特别简单地实现强制导向件，在这些辊之间布置有机械导向装件。为了可复制地限定至少一个容器保持件的倾斜运动，沿着行驶路径能够存在用于产生至少一个容器保持件的倾斜运动的凸轮控制装置。特别地，凸轮控制装置能够是倾斜设备的一部分。优选地，凸轮控制装置由强制导向件形成。至少一个容器保持件能够例如机械地与凸轮控制装置啮合。至少一个容器保持件能够具有倾斜轴，该倾斜轴与倾斜设备的机械导向装件间隔开。优选地，机械导向装件水平地与倾斜轴间隔开。如果机械导向装件然后改变其相对于倾斜轴的位置，那么至少一个容器保持件就能够通过围绕倾斜轴倾斜容器保持件的方式跟随这样的位置变化。通过如下方式能够得到根据本专利技术的拣选设备的特别紧凑的结构，即至少一个容器保持件的倾斜轴布置在容器保持件的中间区域中。随后，倾斜设备能够布置在容器保持件的、与容器保持件的中间区域间隔开的边缘区域处。如果至少一个容器保持件例如具有与机械导向装件连接的辊，那么这些辊就能够布置在至少一个容器保持件的外侧上。倾斜轴在容器保持件的中间区域中的布置也保障了至少一个容器保持件的有利的平衡，特别是当其负载沉重时。特别优选地，至少一个容器保持件保持在其余的拣选设备处的倾斜轴的区域中。通过如下方式能够得到特别简单地构造的拣选设备，即倾斜轴的垂直位置在容器保持件沿着行驶路径运动时不改变。因此，当倾斜设备能够使至少一个容器保持件围绕倾斜轴倾斜时，倾斜轴能够在旋转装置旋转时沿着水平面运动。如果拣选设备具有机械导向装件，并且其与倾斜轴间隔开，那么在机械导向装件与倾斜轴之间沿着行驶路径的间距的变化就确定了至少一个容器保持件的倾斜的程度。优选地，倾斜轴水平地与机械导向装件间隔开。随后，倾斜轴的相对于导向件的垂直位置就确定了倾斜的程度。为了特别简单地设计根据本专利技术的拣选设备，至少一个容器保持件能够由旋转装置的旋转台倾斜地保持住。特别地，旋转台能够具有垂直的旋转轴，从而使至少一个容器保持件的倾斜轴在旋转装置或者旋转台旋转时也一直保持在相同的高度上。为了特别紧凑地设计拣选设备，倾斜设备的机械导向装件能够布置在旋转台之下。如果拣选设备具有两个容器保持件，那么这些容器保持件的倾斜轴优选地是相互平行的并且布置在垂直的旋转台轴的相对置的侧面上。如果拣选设备具有超过一个容器保持件，那么所有的容器保持件的倾斜轴优选地布置在相同的高度上。为了尽可能简单地设计机械导向装件，并且为了均匀地保持至少一个容器保持件沿着行驶路径的倾斜，机械导向装件能够至少分段地沿着斜平面取向。为了使至少一个容器保持件的倾斜的程度匹配不同的要求，能够设置有调整机构，通过其能调整斜平面的斜度。为了得到特别简单地构造的机械导向装件，机械导向装件能够是带状或盘状的，其中，机械导向装件的平坦侧面基本上水平地取向。在此，基本上水平应该表示除了用于产生至少一个容器保持件的倾斜运动的倾斜位置或倾斜部段以外的情况。如果至少一个容器保持件具有辊，那么机械导向装件就能够形成用于辊的滚道。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拣选设备(1)，用于布置在至少一个自动的配置点(95)与至少一个拣选工作站(91)之间，所述拣选设备具有至少一个能沿着行驶路径(V)从至少一个所述拣选工作站(91)向至少一个所述配置点(95)运动的容器保持件(3)，并且所述拣选设备具有用于使至少一个所述容器保持件(3)沿着所述行驶路径(V)运动的旋转装置(5)，其特征在于，所述拣选设备(1)具有用于至少一个所述容器保持件(3)的倾斜设备(13)，经由所述倾斜设备能使至少一个所述容器保持件(3)在沿着所述行驶路径(V)运动时朝向至少一个所述拣选工作站(91)倾斜。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.01.29 DE 102015201565.31.一种拣选设备(1)，用于布置在至少一个自动的配置点(95)与至少一个拣选工作站(91)之间，所述拣选设备具有至少一个能沿着行驶路径(V)从至少一个所述拣选工作站(91)向至少一个所述配置点(95)运动的容器保持件(3)，并且所述拣选设备具有用于使至少一个所述容器保持件(3)沿着所述行驶路径(V)运动的旋转装置(5)，其特征在于，所述拣选设备(1)具有用于至少一个所述容器保持件(3)的倾斜设备(13)，经由所述倾斜设备能使至少一个所述容器保持件(3)在沿着所述行驶路径(V)运动时朝向至少一个所述拣选工作站(91)倾斜。2.根据权利要求1所述的拣选设备(1)，其特征在于，所述倾斜设备(13)具有用于至少一个所述容器保持件(3)的、沿着所述行驶路径(V)的机械导向装件(49)。3.根据权利要求1或2所述的拣选设备(1)，其特征在于，至少两个所述容器保持件(3)关于沿着所述行驶路径(V)的推移方面刚性地相互耦合连接。4.根据权利要求1至3中任一项所述的拣选设备(1)，其特征在于，所述倾斜设备(13)具有用于至少一个所述容器保持件(3)的强制导向件(77)，在所述旋转装置(5)旋转时经由所述强制导向件能触发至少一个所述容器保持件(3)的倾斜运动。5.根据权利要求1至4中任一项所述的拣选设备(1)，其特征在于，沿着所述行驶路径(V)存在有用于产生至少一个所述容器保持件(3)的倾斜运动的凸轮控制装置(81)。6.根据权利要求2至5中任一项所述的拣选设备(1)，其特征在于，至少一个所述容器保持件(3)具有倾斜轴(45)，所述倾斜轴与所述机械导向装件(49)间隔开。7.根据权利要求6所述的拣选设备(1)，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：诺伯特·布赫，于尔根·施纳特雷尔，克里斯托夫·施派雷尔，
申请(专利权)人：卡迪斯制造德国有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE