一种用于药房的智能化供药、取药设备及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种用于药房的智能化供药、取药设备，包括：供药装置和取药设备，供药装置中设有药物识别机构和药物输送机构，第一药物识别机构设于工作台上，药物输送机构设于工作台的一侧，取药设备设于药物输送机构的一侧，取药设备中设有取药箱体，取药箱体上设有用于检测药物位置的检测装置，取药箱体入口处设有第二药物识别机构，取药箱体内设有滚动装置，滚动装置四周设有一组药物输送装置和一组药物放置区，药物输送装置入口与药物输送机构连接，取药箱体一侧设有放药台。本发明专利技术通过设置供药装置和取药设备集于一体，通过供药装置将需要上架的药物输送至取药设备中，实现自动供药、自动取药，不仅能够保证取药的正确性，大大的提高了取药的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于药房的智能化供药、取药设备及其工作方法
本专利技术属于医药设备
，特别涉及一种用于药房的智能化供药、取药设备及其工作方法。
技术介绍
现今人们在日常生活作息中，因为饮食、环境或气候等所影响，偶而会导致使身体产生病痛，即必须通过药物治疗，以解除身体的病痛，而随着医药技术日新月异的进步，以及医疗品质不断的提升，则给予病患更好的医疗功效，且该医疗用品、药品、注射用针剂等的种类繁多、疗效也各有不同，故病患在求医就诊时必须经由医师开立处方签及药师进行调配，以取得适合的药物才可以获得良好的治疗，但正因为医药用品种类很多，所以在保存、取用及调配等的过程中，各种医药用品的管理与监控，即成为相当重要的课题。无论是医院还是药房，药师取药都是一个老大难的问题，由于药物的品种较多，传统的人工取药，需要药师记住每种药物放置的位置，根据不同病人开取药物的不同，需要满药房找到对应的药物，药师的工作量很大，且效率低，严重的影响药房的供药速度，不仅需要耗费大量的时间，还容易出错，一旦药物给错，将会造成一些严重的后果，因而当前药房的取药有待于改进。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供一种用于药房的智能化供药、取药设备，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率。技术方案：为了实现上述目的，本专利技术提供了一种用于药房的智能化供药、取药设备，包括：供药装置和取药设备，其中，所述供药装置中设有药物识别机构和药物输送机构，所述第一药物识别机构设于工作台上，所述药物输送机构设于工作台的一侧，所述取药设备设于药物输送机构的一侧，所述取药设备中设有取药箱体，所述取药箱体上设有用于检测药物位置的检测装置，所述取药箱体的入口处设有第二药物识别机构，所述取药箱体内设有滚动装置，所述滚动装置的四周设有一组药物输送装置和一组药物放置区，所述药物输送装置的入口与药物输送机构连接，且所述取药箱体的一侧设有放药台。本专利技术中所述的一种用于药房的智能化供药、取药设备，通过设置供药装置和取药设备集于一体，通过供药装置将需要上架的药物输送至取药设备中，实现自动供药，并通过取药设备自动取药，不仅能够保证取药的正确性，减少出错，还能够大大的提高了取药的效率，有效的减少了药师的工作量，让其更好的满足医药领域的需求。其中，所述药物输送机构中设有输送机构壳体，所述输送机构壳体内设有输送机构，且所述输送机构壳体靠近供药装置的一侧设有接药窗口，所述输送机构上设有一组伸缩式药物放置装置，所述伸缩式药物放置装置的一侧设有推药机构，一侧设有第一回转式挡板，所述推药机构置于接药窗口的上部，且所述接药窗口的一侧设有用于检测伸缩式药物放置装置位置的红外线感应器。所述红外感应器的设置，能够对伸缩式药物放置装置的位置，确保工作台上的药物能够顺利进入药物输送机构中，推药机构的设置，不仅能够增加伸缩式药物放置装置的药物存放量，同时还能够将伸缩式药物放置装置上的药物推送至取药设备上，从而让其实现自动化供药，无需再进行人工上药。此外，所述伸缩式药物放置装置中设有药物放置板，所述药物放置板上设有伸缩板，所述药物放置板内设有空腔，所述空腔内设有轨道，所述伸缩板通过滑块设于轨道上。进一步的，所述输送机构中设有第一链条板和驱动机构，其中，所述驱动机构中设有一组双排主动轮、一组从动轮和驱动电机，所述双排主动轮通过链条与驱动电机上的驱动链轮连接，且所述双排主动轮通过弯板链条与从动轮连接，所述运输带的两端分别设于双排主动轮之间的滚轴和从动轮之间的滚轴上，所述第一链条板与弯板链条连接，且所述第一链条板上设有用于安装伸缩式药物放置装置的安装座，所述伸缩式药物放置装置设于安装座上。更进一步的，所述滚动装置中设有滚动驱动机构和第二链条板，所述滚动驱动机构中设有第一双排链轮、第一从动链轮、第二双排链轮、第二从动轮、第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一双排链轮上的两链轮分别通过链条与驱动电机输出端和第一从动链轮连接，所述第二驱动电机与第二双排链轮通过链条连接，所述第二双排链轮通过链条与第二从动轮连接，所述第二链条板设于链条上，所述药物输送装置设于第二链条板的外侧，所述药物放置区设于药物输送装置远离第二链条板的一侧。优选的，所述药物输送装置中设有安装架，所述安装架设于链条板一侧，所述安装架上设有送药传输机构和用于识别药物的识别装置，所述安装架上位于药物放置区的一侧设有一组送药口，所述送药口与药物放置区相配合。更进一步的，所述安装架上位于送药传输机构一侧与送药口相对位置设有送药装置和用于检测药物位置的红外识别装置，所述送药装置中设有驱动气缸和送药机构，所述驱动气缸安装于安装架上，所述送药机构设于驱动气缸的输出端，所述送药装置和红外识别装置均与控制装置连接。优选的，所述送药机构中设有送药板，所述送药板上的后方设有安装座，所述安装座的一侧设有一组驱动缸，另一侧设有推动块，所述推动块与驱动缸的输出端连接，所述送药板上设有一组开口，所述开口推动块设于开口中，并与开口相配合。进一步优选的，所述药物放置区中设有一组药物放置盒，所述药物放置盒上设有盖板，所述药物放置盒位于出料口处设有第二回转式挡板。本专利技术中所述的用于药房的智能化供药、取药设备的工作方法，具体的工作方法如下：1）：首先将药至于工作台上，通过药物识别机构对盒体上记载的信息进行识别扫描，并将扫描的信息传送至控制装置的信息处理中心，信息处理中心对接收到的数据进行存储；2）：药物经过工作台上的输送带输送至伸缩式药物放置装置，即药物经过接药窗口后向药物输送机构运行，当药物移动至接药窗口时，位于接药窗口的红外线感应器将对伸缩式药物放置装置位置进行检测，当其检测到伸缩式药物放置装置到位时，工作台上的输送带将把药物输送至伸缩式药物放置装置上，如果红外线感应器未检测到伸缩式药物放置装置，那么控制装置通过驱动机构驱动第一链条板转动，将伸缩式药物放置装置移动至合适的位置，再通过工作台上的输送带将把药物输送至伸缩式药物放置装置；3）：推药机构将把药物向前推，待药物到达取药设备的入口处时，第二药物识别机构对药物进行识别，然后控制装置根据系统中记载的药物在取药设备中位置，通过滚动装置将对应的药物输送装置滚动至取药设备入口的对应水平位，然后推药机构继续把药物向前推，直至药物进入药物输送装置中的送药传输机构上；4）：待药物脱离伸缩式药物放置装置后第一回转式挡板归位；4）：送药传输机构带动药物移动，在此过程中，安装架上的识别装置对药物进行识别；5）：当识别装置识别出药物与当前位置的药物放置盒匹配时，送药装置启动，驱动气缸驱动送药机构中的送药板把药物送至对应的药物放置盒中；6）：当药师需要某种药物时，在电脑中输入需要的药物后，供药设备的控制装置将启动红外识别装置对取药设备上的药物进行识别；7）：当红外识别装置在取药设备上找到对应的药物后，如果该药物所处的位置与放药台在同一个水平面，那么控制器将命令该药物放置盒后对应的送药装置上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于药房的智能化供药、取药设备，其特征在于：包括：供药装置（1）和取药设备（2），其中，所述供药装置（1）中设有药物识别机构（11）和药物输送机构（12），所述第一药物识别机构（11）设于工作台上，所述药物输送机构（12）设于工作台的一侧，所述取药设备（2）设于药物输送机构（2）的一侧，所述取药设备（2）中设有取药箱体，所述取药箱体上设有用于检测药物位置的检测装置（3），所述取药箱体的入口处设有第二药物识别机构（4），所述取药箱体内设有滚动装置（21），所述滚动装置（21）的四周设有一组药物输送装置（22）和一组药物放置区（23），所述药物输送装置（22）的入口与药物输送机构（12）连接，且所述取药箱体的一侧设有放药台（5）。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于药房的智能化供药、取药设备，其特征在于：包括：供药装置（1）和取药设备（2），其中，所述供药装置（1）中设有药物识别机构（11）和药物输送机构（12），所述第一药物识别机构（11）设于工作台上，所述药物输送机构（12）设于工作台的一侧，所述取药设备（2）设于药物输送机构（2）的一侧，所述取药设备（2）中设有取药箱体，所述取药箱体上设有用于检测药物位置的检测装置（3），所述取药箱体的入口处设有第二药物识别机构（4），所述取药箱体内设有滚动装置（21），所述滚动装置（21）的四周设有一组药物输送装置（22）和一组药物放置区（23），所述药物输送装置（22）的入口与药物输送机构（12）连接，且所述取药箱体的一侧设有放药台（5）。


2.根据权利要求1所述的用于药房的智能化供药、取药设备，其特征在于：所述药物输送机构（12）中设有输送机构壳体，所述输送机构壳体内设有输送机构（121），且所述输送机构壳体靠近供药装置（1）的一侧设有接药窗口（122），所述输送机构（121）上设有一组伸缩式药物放置装置（123），所述伸缩式药物放置装置（123）的一侧设有推药机构（124），一侧设有第一回转式挡板（125），所述推药机构（124）置于接药窗口（122）的上部，且所述接药窗口（122）的一侧设有用于检测伸缩式药物放置装置（123）位置的红外线感应器。


3.根据权利要求2所述的用于药房的智能化供药、取药设备，其特征在于：所述伸缩式药物放置装置（123）中设有药物放置板（1231），所述药物放置板（1231）上设有伸缩板（1232），所述药物放置板（1231）内设有空腔（1233），所述空腔（1233）内设有轨道，所述伸缩板（1232）通过滑块设于轨道上。


4.根据权利要求2所述的用于药房的智能化供药、取药设备，其特征在于：所述输送机构（121）中设有第一链条板（1211）和驱动机构（1212），其中，所述驱动机构（1212）中设有一组双排主动轮（12121）、一组从动轮（12122）和驱动电机（12123），所述双排主动轮（12121）通过链条与驱动电机（12123）上的驱动链轮连接，且所述双排主动轮（12121）通过弯板链条与从动轮（12122）连接，所述运输带（1211）的两端分别设于双排主动轮（12121）之间的滚轴和从动轮（12122）之间的滚轴上，所述第一链条板（1211）与弯板链条连接，且所述第一链条板（1211）上设有用于安装伸缩式药物放置装置（123）的安装座，所述伸缩式药物放置装置（123）设于安装座上。


5.根据权利要求1所述的用于药房的智能化供药、取药设备，其特征在于：所述滚动装置（21）中设有滚动驱动机构（211）和第二链条板（212），所述滚动驱动机构（211）中设有第一双排链轮、第一从动链轮、第二双排链轮、第二从动轮、第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一双排链轮上的两链轮分别通过链条与驱动电机输出端和第一从动链轮连接，所述第二驱动电机与第二双排链轮通过链条连接，所述第二双排链轮通过链条与第二从动轮连接，所述第二链条板（212）设于链条上，所述药物输送装置（22）设于第二链条板（212）的外侧，所述药物放置区（23）设于药物输送装置（22）远离第二链条板（212）的一侧。


6.根据权利要求1所述的用于药房的智能化供药、取药设备，其特征在于：所述药物输送装置（22）中设有安装架（221），所述安装架（221）设于链条板（212）一侧，所述安装架（221）上设有送药传输机构（222）和用于识别药物的识别装置（226），所述安装架（221）上位于药物放置区（23）的一侧设有一组送药口（223），所述送药口（223）与药物放置区（23）相配合。


7.根据权利要求1所述的用于药房的智能化供药、取药设备，其特征在于：所述安装架（221）上位于送药传输机构（222）一侧与送药口（223）相对位置设有送药装置（224）和用于检测药物位置的红外识别装置（225），所述送药装置（224）中设有驱动气...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈丹丹，偶鹰飞，杨忠慧，
申请(专利权)人：太仓市第一人民医院，
类型：发明
国别省市：江苏;32