一种自动化喷涂机器人制造技术

技术编号:26072638 阅读:32 留言:0更新日期:2020-10-28 16:46
本实用新型专利技术涉及机器人技术领域,且公开了一种自动化喷涂机器人,包括基座,所述基座的内壁底部固定安装有第一伺服电机,基座的内壁且位于第一伺服电机的外围固定安装有径向轴承,径向轴承的内壁且位于第一伺服电机的外围活动安装有导向筒。该自动化喷涂机器人,通过启动第二伺服电机和第三伺服电机,第二伺服电机和第三伺服电机分别通过第一驱动轴和第二驱动轴带动第一机械臂和第二机械臂垂直旋转,从而调节喷枪的高度和喷射角度,达到简单方便全方位调节的效果,同时,通过喷枪上的距离传感器检测喷枪与待喷涂件的距离,避免喷枪与待喷涂件磕碰、距离过远或过近而造成喷枪损坏或喷涂不均匀的情况发生,达到高效自动化均匀喷涂的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化喷涂机器人
本技术涉及机器人
,具体为一种自动化喷涂机器人。
技术介绍
喷涂机器人(spraypaintingrobot),是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,喷涂机器人又叫喷漆机器人(spraypaintingrobot),是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等,多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动,较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面,喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,可通过手把手示教或点位示数来实现示教,喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门,喷涂机器人的主要优点:柔性大,工作范围大大;提高喷涂质量和材料使用率;易于操作和维护,可离线编程,大大的缩短现场调试时间;设备利用率高,喷涂机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化喷涂机器人,包括基座(1),其特征在于:所述基座(1)的内壁底部固定安装有第一伺服电机(2),所述基座(1)的内壁且位于第一伺服电机(2)的外围固定安装有径向轴承(3),所述径向轴承(3)的内壁且位于第一伺服电机(2)的外围活动安装有导向筒(4),所述基座(1)的顶部固定安装有轴向轴承(5),所述导向筒(4)的顶部且位于轴向轴承(5)的顶部固定安有底座(6),所述第一伺服电机(2)的输出轴上套接有延伸至底座(6)的底部的连接轴(21),所述底座(6)的顶部活动安装有固定柱(7),所述固定柱(7)的右侧固定安装有第二伺服电机(8),所述第二伺服电机(8)的输出轴上套接有贯穿并延伸至...

【技术特征摘要】
1.一种自动化喷涂机器人,包括基座(1),其特征在于:所述基座(1)的内壁底部固定安装有第一伺服电机(2),所述基座(1)的内壁且位于第一伺服电机(2)的外围固定安装有径向轴承(3),所述径向轴承(3)的内壁且位于第一伺服电机(2)的外围活动安装有导向筒(4),所述基座(1)的顶部固定安装有轴向轴承(5),所述导向筒(4)的顶部且位于轴向轴承(5)的顶部固定安有底座(6),所述第一伺服电机(2)的输出轴上套接有延伸至底座(6)的底部的连接轴(21),所述底座(6)的顶部活动安装有固定柱(7),所述固定柱(7)的右侧固定安装有第二伺服电机(8),所述第二伺服电机(8)的输出轴上套接有贯穿并延伸至固定柱(7)内部的第一驱动轴(9),所述第一驱动轴(9)的外壁套接有第一连接座(10),所述第一连接座(10)的顶部活动安装有第一机械臂(11),所述第一机械臂(11)的右侧固定安装有第三伺服电机(12),所述第三伺服电机(12)的输出轴上套接有贯穿并延伸至第一机械臂(11)内部的第二驱动轴(13),所述第二驱动轴(13)的外壁套接有第二连接座(14),所述第二连接座(14)的顶部活动安装有第二机械臂(15),所述第二机械臂(15)、第一机械臂(11)和固定柱(7)均通过连接螺栓(16)分别与第二连接座(14)、第一连接座(10)和底座(6)固定连接,所述第二机械臂(15)的顶部固定安装有喷枪(17),所述底座(6)、固定柱(7)、第一机械臂(11)和第二机械臂(15)的左侧均固定安装...

【专利技术属性】
技术研发人员:李祯
申请(专利权)人:北京君山表面技术工程有限公司
类型:新型
国别省市:北京;11

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