【技术实现步骤摘要】
一种立体车库管理机器人系统及控制方法
本专利技术涉及立体车库
，更具体地说，它涉及一种立体车库管理机器人系统及控制方法。
技术介绍
立体车库，又可称之为“机械式停车设备”，它是利用机械和电气系统组成的，用来存取车辆的设备。最早的立体车库出现在西方欧美国家。伴随着中国经济的快速发展，及小汽车进入家庭的步伐加快，立体车库成为解决国内城市停车难题的最佳解决方案。目前，立体车库主要有双层升降立体停车库、多层联动立体停车库，立体车库在停放汽车体时主要通过驾驶人员自行寻找停车位，在陌生环境寻找空余车位花费时间长，且取车时车辆停放位置寻找不便；此外，停车费用支付操作麻烦，大部分驾驶人员在车辆驶至车库出口时才通过扫码支付，容易导致出口通道拥堵；另外，现有的停车车库在运行时无相应的安全措施，容易存在车辆管理纠纷，如：车辆刮擦损坏。因此，如何研究设计一种立体车库管理机器人系统及控制方法是我们目前急需解决的问题。
技术实现思路
为解决现有的立体停车库存在停车位寻找困难、费用支付操作不便、容易存在车辆管理纠...
【技术保护点】
1.一种立体车库管理机器人系统，其特征是，包括机器主体和控制系统；/n所述机器主体包括声音定位器(109)、行走驱动机构(101)、第一摄像机(106)、第二摄像机(107)、投影仪(108)、显示屏(110)；/n所述控制系统包括车辆定位模块(201)、机器人导航模块(202)、支付管理模块(203)、停车线投影模块(204)、图像采集模块(205)、命令控制模块(206)；/n所述车辆定位模块(201)，用于通过声音定位器(109)对停车车辆进行识别与定位，并在识别与定位成功后发出第一反馈信息；/n所述机器人导航模块(202)，用于在接收到第一反馈信息后，通过行走驱动机...
【技术特征摘要】
1.一种立体车库管理机器人系统，其特征是，包括机器主体和控制系统；
所述机器主体包括声音定位器(109)、行走驱动机构(101)、第一摄像机(106)、第二摄像机(107)、投影仪(108)、显示屏(110)；
所述控制系统包括车辆定位模块(201)、机器人导航模块(202)、支付管理模块(203)、停车线投影模块(204)、图像采集模块(205)、命令控制模块(206)；
所述车辆定位模块(201)，用于通过声音定位器(109)对停车车辆进行识别与定位，并在识别与定位成功后发出第一反馈信息；
所述机器人导航模块(202)，用于在接收到第一反馈信息后，通过行走驱动机构(101)、第一摄像机(106)配合将机器人行驶至停车车辆一侧，并根据第二反馈信息将机器人行驶至停车车位预设位置，并发出第三反馈信息，以及根据第四反馈信息将机器人沿荧光车位线环行一周；
所述支付管理模块(203)，用于通过显示屏(110)展示支付信息，待支付完成后发出第二反馈信息；
所述停车线投影模块(204)，用于在接收到第三反馈信息后，通过投影仪(108)在停车车位上投影荧光车位线，待停车车辆停放在荧光车位线内后发出第四反馈信息；
所述图像采集模块(205)，用于在接收到第四反馈信息后，在机器人导航模块(202)配合下通过第二摄像机(107)对停车车辆四周车况进行图像采集；
所述命令控制模块(206)，用于根据反馈信息控制对应仪器设备完成相应操作。
2.根据权利要求1所述的一种立体车库管理机器人系统，其特征是，所述控制系统还包括时间登记模块(207)、车辆规划模块(208)；
所述时间登记模块(207)，用于采集用户在显示屏(110)输入的预停车时间信息；
所述车辆规划模块(208)，用于根据预停车时间信息、车库低能耗标准规划车辆停车路径。
3.根据权利要求1所述的一种立体车库管理机器人系统，其特征是，所述控制系统还包括停车指引模块(209)、语音播放器(111)；
所述停车指引模块(209)，用于对停车车辆入库荧光车位线的图像进行图像处理，并根据标准停车信息发出第五反馈信息；
所述命令控制模块(206)根据第五反馈信息控制语音播放器(111)发出语音指引信息。
4.根据权利要求1所述的一种立体车库管理机器人系统，其特征是，所述控制系统还包括智能停车模块(210)、蓝牙模块(211)；
所述蓝牙模块(211)，用于将停车车辆的自动泊车模块与智能...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙善帅，王立辉，李涛，孙金娜，赵振铎，
申请(专利权)人：日照市科技中等专业学校，
类型：发明
国别省市：山东;37
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