一种随身物品负重智能跟踪行走小车的使用方法技术

一种随身物品负重智能跟踪行走小车的使用方法，使用者需要使用跟踪小车时，把跟踪小车放在地面上，使用者通过FRID信号接收手环或智能手机开通识别目标的无线信号，跟踪小车上的智能控制模块自动搜索到识别目标的无线信号后自动连接，使用者携带FRID信号接收手环或智能手机步行至需要的物品位置，同时，跟踪小车通过智能模块UWB信号收发单元传回的无线信号确定识别目标的行走方向的变动；本发明专利技术能够解决人们在生活、工作中靠人工搬运物品而人力有限、会疲劳、会受伤等痛点，能够跟随人行走、放置各种物品的智能跟踪行走小车研制是解决问题的重要措施，实现可跟随人在不同环境不同场景下搬运不同物品的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种随身物品负重智能跟踪行走小车的使用方法
本专利技术涉及随身物品负重行走小车，尤其是一种随身物品负重智能跟踪行走小车的使用方法。
技术介绍
目前，中国是人口大国，在每个人生活、工作、公司运营、政府、学校、工厂、养老院、宾馆酒店饭店、医院的工作过程中，工作需要携带的使用器械、物品；也有需要搬运公文、试卷、书本的一些内部材料在单位内运转，由于一些属于内部材料，需要内部的在职人员进行搬运，搬运的劳动强度高，搬运后造成腰酸背痛，身体难以承受；商务人士出差旅途的行李、文件资料和一些随身携带的物品重量较大，由于重量较大，旅途中即时乘坐出租车，下车后个人转运重量较大的物品到达目的地也较为困难，匆忙中容易造成随身携带的物品或文件资料丢失，一但丢失重要物品或资料将造成工作的失误；另外，我国人口面临人口老龄化，老年人随着身体机能的退化，居家、外出行动多有不便，比如超市买菜、外出旅行因行李箱过重无法出远门、外出散步不能提拎重物；严重影响着我国社会、经济等各方面的发展。我国的青少年面临着沉重的课业压力，常见小学生、初中生、高中生等或背着或拖着硕大的书包在上学放学的路上行走，不利于身体发育，容易造成驼背、斜肩等问题；鉴于上述的诸多原因，现提出一种随身物品负重智能跟踪行走小车的使用方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服个人工作过程中，工作需要携带的使用器械、物品；也有需要搬运公文、试卷、书本的一些内部材料在单位内运转，搬运的劳动强度高，搬运后造成腰酸背痛，身体难以承受；商务人士出差旅途的行李、文件资料和一些随身携带的物品重量较大，旅途中即时乘坐出租车，下车后个人转运重量较大的物品到达目的地也较为困难，一但丢失重要物品或资料将造成工作的失误；另外，老年人随着身体机能的退化，居家、外出行动多有不便，不能提拎重物；通过合理的设计，提供一种随身物品负重智能跟踪行走小车的使用方法，本专利技术通过UWB信号收发单元实时收集FRID信号接收手环或手机的信号，UWB信号收发单元实时将收集的信号传输至智能模块，智能模块通过执行模块控制跟踪小车的内置电机转向车轮，同时，跟踪小车的雷达探测头测距，雷达探测头测距的数据实时传送至雷达探测模块、智能模块，智能模块通过接收的测距数据控制电机转向车轮能够绕开障碍物跟随FRID信号接收手环或手机的信号运行，跟踪小车能够实现可跟随使用者的识别目标在无台阶的地面上行走，能够解放双手，节省体力，适用范围广泛，如老年人上街、旅游、商务人士出差携带行李、孩子上学沉重书包的搬运、工厂工件材料的搬运等，极大的方便了人们生活、工作及出行。不专利技术投入应用后能满足多方面的广阔的市场需要；提高了工作和生活的质量。本专利技术为了实现上述目的，采用如下技术方案，一种随身物品负重智能跟踪行走小车的使用方法，所述的随身物品负重智能跟踪行走小车，是由跟踪小车、电瓶组、内置电机转向车轮、智能控制模块、智能模块、雷达探测模块、雷达探测头、执行模块、UWB信号收发模块、UWB跟踪定位模块、UWB信号收发单元、充电器、从动车轮、束紧带挂钩、束紧带、方向控制装置、转向臂总成、FRID信号接收手环构成；跟踪小车的车厢板设置为矩形箱体，箱体高度设置为5cm-15cm，箱体长度设置为10cm-60cm、箱体的长度设置为10cm-60cm，跟踪小车下方前部下方设置为一对内置电机转向车轮，一对内置电机转向车轮内侧对应设置转向臂总成，转向臂总成的连杆中部设置方向控制装置，方向控制装置与跟踪小车的车厢板下面之间的连接设置为穿条螺丝，方向控制装置中设有双向电机，跟踪小车后部下方设置为一对从动车轮，跟踪小车前部下方设置内置电机转向车轮，内置电机转向车轮中设有刹车装置，跟踪小车至少一侧的箱体中设置电瓶组，电瓶组一侧设置充电器，跟踪小车箱体中一端设置智能控制模块；跟踪小车车厢板两侧的前、后端对称分别设置一对束紧带挂钩，前、后端的两侧束紧带挂钩之间分别设置束紧带；智能控制模块中部设置智能模块，智能模块上方一侧设置执行模块，执行模块一端与电瓶组之间设置为电性连接，执行模块另一端分别与方向控制装置、内置电机转向车轮之间分别设置为电性连接；执行模块上方一侧设置UWB信号收发模块，跟踪小车至少一端的车厢板上预留至少一个信号收发孔，信号收发孔中分别设置UWB信号收发单元，UWB信号收发单元分别与UWB信号收发模块，UWB信号收发模块与智能模块之间设置信号线路；UWB信号收发单元外置设置无线信号匹配的FRID信号接收手环或智能手机，UWB信号收发单元与FRID信号接收手环或智能手机之间设置无线信号，FRID信号接收手环或智能手机分别与智能模块安装匹配的APP；智能模块下方一侧设置UWB跟踪定位模块，UWB跟踪定位模块一端与智能模块之间设置信号线路，UWB跟踪定位模块另一端与UWB信号收发模块之间设置信号线路；UWB跟踪定位模块一侧设置雷达探测模块，跟踪小车另一端与两侧分别的车厢板上分别预留至少一个雷达信号孔，雷达信号孔中分别设置雷达探测头，雷达探测头分别与雷达探测模块之间设置信号线路，雷达探测模块智能模块之间设置信号线路；使用跟踪小车前，启动跟踪小车的电源，跟踪小车的智能控制模块开始运行，智能控制模块自动搜索FRID信号接收手环或智能手机的无线信号进行配对连接，配对连接后的FRID信号接收手环或智能手机的信号频段为识别目标，FRID信号接收手环或智能手机分别通过APP设定跟踪小车的信号跟踪、雷达探测的安全距离；安全距离设定完成后，关闭FRID信号接收手环或智能手机识别目标的无线信号，跟踪小车的备用。使用者需要使用跟踪小车时，把跟踪小车放在地面上，使用者通过FRID信号接收手环或智能手机开通识别目标的无线信号，跟踪小车上的智能控制模块自动搜索到识别目标的无线信号后自动连接，使用者携带FRID信号接收手环或智能手机步行至需要的物品位置，同时，跟踪小车通过智能模块UWB信号收发单元传回的无线信号确定识别目标的行走方向的变动。跟踪小车通过智能模块及时对执行模块发出行走、转向的指令，执行模块指令内置电机转向车轮进行行走的同时，控制方向控制装置及时变动方向进行跟踪行走，跟踪小车跟踪识别目标行走至需要的物品位置后，使用者通过FRID信号接收手环或智能手机通过APP控制跟踪小车停止、刹车；把需要的物品放置在跟踪小车上面通过束紧带进行捆扎，需要的物品捆扎后，FRID信号接收手环或智能手机通过APP对跟踪小车发出解除刹车、行走的指令，跟踪小车驱动内置电机转向车轮按照设定的安全距离跟踪识别目标进行跟踪行走；使用者需要再次使用跟踪小车时，按照以上的使用方法进行操作，不使用跟踪小车时，关闭跟踪小车的电源、收起跟踪小车。有益效果是：本专利技术通过UWB信号收发单元实时收集FRID信号接收手环或手机的信号，UWB信号收发单元实时将收集的信号传输至智能模块，智能模块通过执行模块控制跟踪小车的内置电机转向车轮，同时，跟踪小车的雷达探测头测距，雷达探测头测距的数据实时传送至雷达探测模块、智能模块，智能模块通过接收的测距数据控制电机转向车轮能够绕开障碍物跟随FRID信号接收手环或手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种随身物品负重智能跟踪行走小车的使用方法，所述的随身物品负重智能跟踪行走小车，是由跟踪小车(1)、电瓶组(2)、内置电机转向车轮(3)、智能控制模块(4)、智能模块(5)、雷达探测模块(6)、雷达探测头(7)、执行模块(8)、UWB信号收发模块(9)、UWB跟踪定位模块(10)、UWB信号收发单元(11)、充电器(12)、从动车轮(13)、束紧带挂钩(14)、束紧带(15)、方向控制装置(16)、转向臂总成(17)、FRID信号接收手环(18)构成；其特征在于：跟踪小车(1)的车厢板设置为矩形箱体，箱体高度设置为5cm-15cm，箱体长度设置为10cm-60cm、箱体的长度设置为10cm-60cm，跟踪小车(1)下方前部下方设置为一对内置电机转向车轮(3)，一对内置电机转向车轮(3)内侧对应设置转向臂总成(17)，转向臂总成(17)的连杆中部设置方向控制装置(16)，方向控制装置(16)与跟踪小车(1)的车厢板下面之间的连接设置为穿条螺丝，方向控制装置(16)中设有双向电机，跟踪小车(1)后部下方设置为一对从动车轮(13)，跟踪小车(1)前部下方设置内置电机转向车轮(3)，内置电机转向车轮(3)中设有刹车装置，跟踪小车(1)至少一侧的箱体中设置电瓶组(2)，电瓶组(2)一侧设置充电器(12)，跟踪小车(1)箱体中一端设置智能控制模块(4)；跟踪小车(1)车厢板两侧的前、后端对称分别设置一对束紧带挂钩(14)，前、后端的两侧束紧带挂钩(14)之间分别设置束紧带(15)；/n智能控制模块(4)中部设置智能模块(5)，智能模块(5)上方一侧设置执行模块(8)，执行模块(8)一端与电瓶组(2)之间设置为电性连接，执行模块(8)另一端分别与方向控制装置(16)、内置电机转向车轮(3)之间分别设置为电性连接；/n执行模块(8)上方一侧设置UWB信号收发模块(9)，跟踪小车(1)至少一端的车厢板上预留至少一个信号收发孔，信号收发孔中分别设置UWB信号收发单元(11)，UWB信号收发单元(11)分别与UWB信号收发模块(9)，UWB信号收发模块(9)与智能模块(5)之间设置信号线路；UWB信号收发单元(11)外置设置无线信号匹配的FRID信号接收手环(18)或智能手机，UWB信号收发单元(11)与FRID信号接收手环(18)或智能手机之间设置无线信号，FRID信号接收手环(18)或智能手机分别与智能模块(5)安装匹配的APP；智能模块(5)下方一侧设置UWB跟踪定位模块(10)，UWB跟踪定位模块(10)一端与智能模块(5)之间设置信号线路，UWB跟踪定位模块(10)另一端与UWB信号收发模块(9)之间设置信号线路；/nUWB跟踪定位模块(10)一侧设置雷达探测模块(6)，跟踪小车(1)另一端与两侧分别的车厢板上分别预留至少一个雷达信号孔，雷达信号孔中分别设置雷达探测头(7)，雷达探测头(7)分别与雷达探测模块(6)之间设置信号线路，雷达探测模块(6)智能模块(5)之间设置信号线路；/n使用跟踪小车(1)前，启动跟踪小车(1)的电源，跟踪小车(1)的智能控制模块(4)开始运行，智能控制模块(4)自动搜索FRID信号接收手环(18)或智能手机的无线信号进行配对连接，配对连接后的FRID信号接收手环(18)或智能手机的信号频段为识别目标，FRID信号接收手环(18)或智能手机分别通过APP设定跟踪小车(1)的信号跟踪、雷达探测的安全距离；安全距离设定完成后，关闭FRID信号接收手环(18)或智能手机识别目标的无线信号，跟踪小车(1)的备用。/n...

【技术特征摘要】
1.一种随身物品负重智能跟踪行走小车的使用方法，所述的随身物品负重智能跟踪行走小车，是由跟踪小车(1)、电瓶组(2)、内置电机转向车轮(3)、智能控制模块(4)、智能模块(5)、雷达探测模块(6)、雷达探测头(7)、执行模块(8)、UWB信号收发模块(9)、UWB跟踪定位模块(10)、UWB信号收发单元(11)、充电器(12)、从动车轮(13)、束紧带挂钩(14)、束紧带(15)、方向控制装置(16)、转向臂总成(17)、FRID信号接收手环(18)构成；其特征在于：跟踪小车(1)的车厢板设置为矩形箱体，箱体高度设置为5cm-15cm，箱体长度设置为10cm-60cm、箱体的长度设置为10cm-60cm，跟踪小车(1)下方前部下方设置为一对内置电机转向车轮(3)，一对内置电机转向车轮(3)内侧对应设置转向臂总成(17)，转向臂总成(17)的连杆中部设置方向控制装置(16)，方向控制装置(16)与跟踪小车(1)的车厢板下面之间的连接设置为穿条螺丝，方向控制装置(16)中设有双向电机，跟踪小车(1)后部下方设置为一对从动车轮(13)，跟踪小车(1)前部下方设置内置电机转向车轮(3)，内置电机转向车轮(3)中设有刹车装置，跟踪小车(1)至少一侧的箱体中设置电瓶组(2)，电瓶组(2)一侧设置充电器(12)，跟踪小车(1)箱体中一端设置智能控制模块(4)；跟踪小车(1)车厢板两侧的前、后端对称分别设置一对束紧带挂钩(14)，前、后端的两侧束紧带挂钩(14)之间分别设置束紧带(15)；
智能控制模块(4)中部设置智能模块(5)，智能模块(5)上方一侧设置执行模块(8)，执行模块(8)一端与电瓶组(2)之间设置为电性连接，执行模块(8)另一端分别与方向控制装置(16)、内置电机转向车轮(3)之间分别设置为电性连接；
执行模块(8)上方一侧设置UWB信号收发模块(9)，跟踪小车(1)至少一端的车厢板上预留至少一个信号收发孔，信号收发孔中分别设置UWB信号收发单元(11)，UWB信号收发单元(11)分别与UWB信号收发模块(9)，UWB信号收发模块(9)与智能模块(5)之间设置信号线路；UWB信号收发单元(11)外置设置无线信号匹配的FRID信号接收手环(18)或智能手机，UWB信号收发单元(11)与FRID信号接收手环(18)或智能手机之间设置无线信号，FRID信号接收手环(18)或智能手机分别与智能模块(5)安装匹配的APP；智能模块(5)下方一侧设置UWB跟踪定位模块(10)，UWB跟踪定位模块(10)一端与智能模...

【专利技术属性】
技术研发人员：许煜，
申请(专利权)人：洛阳森德石化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41