【技术实现步骤摘要】
实体店铺内的运输车调度方法及装置
本申请涉及自动引导运输车调度
，特别是涉及实体店铺内的运输车调度方法及装置。
技术介绍
在“新零售”等线上与线下相结合的商品对象信息服务模式下，可以通过在线下铺设实体店铺，并结合线上的信息服务能力，为用户提供更全面更便捷的服务。线下实体店铺的类型可以有多种，包括超市，餐饮店，等等。其中，对于“新零售”模式下的线下“餐饮店”可以为用户提供用餐服务，用户可以通过线上的相关应用程序进行在线下单，并且可以选择送餐上门，或者到店用餐，或者，还可以直接到店内进行点餐，等等。在餐饮店用餐过程的多个环节，都可以体现出与传统餐厅的不同，这种不同就包括在多个环节上的“无人值守”。例如，消费者用户可以实现自助的点餐，自助结算，还可以直接向厨房进行催菜，而不需要服务员进行转达，另外还可以实时获知餐品的制作进度，而不需要呼叫服务员去帮忙询问。再者，厨房将具体的餐品加工完成之后，还可以通过机器人送餐的方式，实现从出餐口到桌位的送餐，而不再需要人工服务，等等。其中，关于机器人送餐，具体实现时，可以是用AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车)小车作为运输工具，也即，厨房制作好的餐品，可以放在AGV小车上，由AGV小车运输至具体的桌位。为了避免与餐厅中的行人发生碰撞等情况，也为了便于对AGV小车的行驶路线进行控制，可以在餐饮店内行人无法到达的区域铺设AGV车道，同时这种车道还可以途径具体的桌位，通过控制AGV小车在这种车道上行驶，达到向目标桌位进行送餐的目的。其中，...
【技术保护点】
1.一种实体店铺内的运输车调度方法，其特征在于，/n所述实体店铺内设有供自动引导运输车AGV行驶的行车道；所述行车道上设有中途停车点位；/n所述方法包括：/n确定第一AGV及其行驶目标点位信息；/n根据所述第一AGV所在的当前位置以及所述目标点位信息进行第一路径计算；/n如果通往所述目标点位的第一路径被占用，则根据所述目标点位确定目标中途停车点位；/n根据所述第一AGV所在的当前位置以及所述目标中途停车点位信息进行第二路径计算；/n如果通往所述目标中途停车点位的第二路径未被占用，则根据所述第二路径信息控制所述第一AGV前往所述目标中途停车点等待。/n
【技术特征摘要】
1.一种实体店铺内的运输车调度方法，其特征在于，
所述实体店铺内设有供自动引导运输车AGV行驶的行车道；所述行车道上设有中途停车点位；
所述方法包括：
确定第一AGV及其行驶目标点位信息；
根据所述第一AGV所在的当前位置以及所述目标点位信息进行第一路径计算；
如果通往所述目标点位的第一路径被占用，则根据所述目标点位确定目标中途停车点位；
根据所述第一AGV所在的当前位置以及所述目标中途停车点位信息进行第二路径计算；
如果通往所述目标中途停车点位的第二路径未被占用，则根据所述第二路径信息控制所述第一AGV前往所述目标中途停车点等待。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述实体店铺包括实体餐饮店；
所述行车道包括可供AGV双向行驶的单车道，所述单车道的一侧或两侧分布有至少一个桌位，其中，所述单车道上还设有桌位取餐点位；
所述中途停车点位包括为所述桌位取餐点位对应设置的桌位排队点位；
所述确定需要进行路径计算的第一AGV及其行驶目标点位信息，包括：
确定已被分配送餐任务且完成餐品装载的第一AGV，以及对应的目标桌位信息，将所述目标桌位对应的取餐点位确定为所述目标点位；
所述根据所述目标点位确定目标中途停车点位，包括：
如果通往所述目标桌位对应的取餐点位的第一路径被占用，则将所述目标桌位对应的排队点位确定为目标中途停车点位。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
如果已有第二AGV正在向所述目标桌位行驶，或者所述目标桌位的取餐点位被所述第二AGV占用，则确定所述目标桌位对应的取餐点位的第一路径被占用。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述第二AGV到到所述目标桌位对应的取餐点位并完成取餐后，如果所述目标桌位对应的排队点位被占用，控制所述第二AGV继续向前行驶目标距离；
在所述第一AGV到达所述取餐点位并完成取餐后，控制所述第一AGV以及第二AGV一起返回出餐口区域。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述第一AGV到达所述目标桌位对应的排队点位后，以所述目标桌位的排队点位为目标点位，为该第一AGV进行路径计算；
在所述第二AGV离开所述取餐点位向前行驶目标距离后，控制所述第一AGV行驶至所述目标桌位对应的取餐点位。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述行车道包括主干路以及支路，所述桌位取餐点位以及所述桌位排队点位设于所述支路上。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
所述主干路上包括多条车道，所述中途停车点位还包括设于所述主干路上其中一条车道上的全局停车点位；
所述方法还包括：
如果通往所述目标桌位的排队点位的第二路径也被占用，则以所述全局停车点位作为目标点位，为所述第一AGV进行路径计算，以便控制所述第一AGV前往所述全局停车点位等待。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述第一AGV到达所述全局停车点位后，重新以所述目标桌位对应的取餐点位为目标点位进行路径计算。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，
所述全局停车点位为多个；
所述方法还包括：
如果位于全局停车点位等待向同一车道对应的桌位送餐的AGV为多个，则根据AGV关联的桌位相对于所述车道的位置信息，确定不同AGV的路径计算优先级，并优先为更靠近车道尽头的桌位对应的AGV进行路径计算。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述实体店铺包括实体餐饮店，所述中途停车点位包括为出餐口对应设置的出餐口排队点位；
所述确定需要进行路径计算的第一AGV及其行驶目标点位信息，包括：
将已被分配的送餐任务需要前往目标出餐口进行餐品装载的第一AGV，将所述目标出餐口的装载点位确定为所述目标点位；
所述根据所述目标点位确定目标中途停车点位，包括：
如果通往所述目标出餐口的装载点位的第一路径被占用，则将所述目标出餐口对应的排队点位确定为目标中途停车点位。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，
所述主干路上包括多条车道，所述中途停车点位还包括设于所述主干路上其中一条车道上的全局停车点位；
所述方法还包括：
如果通往所述目标出餐口的排队点位的第二路径也被占用，则以所述全局停车点位作为目标点位，为所述第一AGV进行路径计算，以便控制所述第一AGV前往所述全局停车点位等待。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述第一AGV到达所述全局停车点位后，重新以所述目标出餐口对应的取装载点位为目标点位进行路径计算。
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述实体店铺包括实体零售店；
所述行车道包括可供AGV双向行驶的单车道，所述单车道的一侧或两侧分布有至少一个货架，其中，所述单车道上还设有货架取货点位；
所述中途停车点位包括为所述货架取货点位对应设置的货架排队点位；
所述确定需要进行路径计算的第一AGV及其行驶目标点位信息，包括：
确定已被分配货品上架任务且完成货品装载的第一AGV，以及对应的目标货架信息，将所述目标货架对应的取货点位确定为所述目标点位；
所述根据所述目标点位确定目标中途停车点位，包括：
如果通往所述目标货架对应的取货点位的第一路径被占用，则将所述目标货架对应的排队点位确定为目标中途停车点位。
14.一种运输车信息处理方法，其特征在于，包括：
自动引导运输车AGV向服务端上报所在位置信息，并接收输送任务，其中，所述位置信息包括所述AGV在实体店铺内的位置信息，所述实体店铺内设有供所述AGV行驶的行车道；所述行车道上设有中途停车点位；
接收所述服务端提供的调度信息，所述调度信息中包括第二路径信息，其中，所述第二路径信息是从当前位置通往目标中途停车点位的路径，所述目标中途停车点位是在从所述第一AGV所在的当前位置通往所述目标点位信息第一路径被占用的状态下，根据所述目标点位确定的；
按照所述第二路径信息行驶到所述目标中途停车点位进行等待，以便在接收到新的调度信息时，从所述目标中途停车点位行驶到所述目标点位。
15.一种实体仓库内的运输车调度方法，其特征在于，
所述实体仓库内设有供自动引导运输车AGV行驶的行车道；所述行车道上设有中途停车点位；
所述方法包括：
确定第一AGV及其行驶目标点位信息；
根据所述第一AGV所在的当前位置以及所述目标点位信息进行第一路径计算；
如果通往所述目标点位的第一路径被占用，则根据所述目标点位确定目标中途停车点位；
根据所述第一AGV所在的当前位置以及所述目标中途停车点位信息进行第二路径计算；
如果通往所述目标中途停车点位的第二路径未被占用，则根据所述第二路径信息控制所述第一AGV前往所述目标中途停车点等待。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，
所述行车道包括可供AGV双向行驶的单车道，所述单车道的一侧或两侧分布有至少一个打包作业区，其中，所述单车道上在所述打包作业区对应的位置还设有取货点位；
所述中途停车点位包括为所述取货点位对应设置的排队点位；
所述确定需要进行路径计算的第一AGV及其行驶目标点位信息，包括：
确定已被分配仓库内输送任务且完成货品装载的第一AGV，以及对应的目标打包作业区信息，将所述目标打包作业区对应的取货点位确定为所述目标点位；其中，所述仓库内输送任务包括：将货品从仓库内的拣货作业区输送至打包作业区的任务；
所述根据所述目标点位确定目标中途停车点位，包括：
如...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋鑫，徐明，
申请(专利权)人：阿里巴巴集团控股有限公司，
类型：发明
国别省市：开曼群岛;KY
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