多功能娱乐及智能家居一体机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了多功能娱乐及智能家居一体机器人，包括自动避障仿爬行动物车体、智能调节机构、承载盘、智能加热机构、触控屏、投影仪、控制器、麦克风、语音识别模组、WiFi模块和电源，所述智能调节机构设于自动避障仿爬行动物车体、所述承载盘设于智能调节机构上，所述智能加热机构设于承载盘上，所述触控屏嵌设于承载盘上壁，所述麦克风设于承载盘上壁，所述投影仪固接设于承载盘上。本实用新型专利技术属于智能家居用机器人技术领域，具体是提供了一种实用性高、仿爬行动物、自主转向避障、趣味性强，稳定性强、娱乐性强且可对水杯、食物进行智能加热，便于随时享用的多功能娱乐及智能家居一体机器人。

【技术实现步骤摘要】
多功能娱乐及智能家居一体机器人
本技术属于智能家居用机器人
，具体是指多功能娱乐及智能家居一体机器人。
技术介绍
随着电子计算机
日新月异的发展，智能机器人设备作为一种方便便捷的技术已广泛应用于医疗、银行、工厂和家居等多种环境中。但传统的智能机器人，虽然可以为家居生活带来一定的便利性，但是功能单一，娱乐性低，且无法灵活前进，遇到障碍物难以自主避开。
技术实现思路
为解决上述现有难题，本技术提供了一种实用性高、仿爬行动物、自主转向避障、趣味性强，稳定性强、娱乐性强且可对水杯、食物进行智能加热，便于随时享用的多功能娱乐及智能家居一体机器人。本技术采取的技术方案如下：本技术多功能娱乐及智能家居一体机器人，包括自动避障仿爬行动物车体、智能调节机构、承载盘、智能加热机构、触控屏、投影仪、控制器、麦克风、语音识别模组、WiFi模块和电源，所述智能调节机构设于自动避障仿爬行动物车体、所述承载盘设于智能调节机构上，所述智能加热机构设于承载盘上，所述触控屏嵌设于承载盘上壁，所述麦克风设于承载盘上壁，麦克风便于采集用户指令，所述投影仪固接设于承载盘上，所述承载盘下壁设有控制盒，所述控制器、语音识别模组和WiFi模块设于控制盒内，控制盒对控制器和语音识别模组起到保护作用，避免灰尘与控制器和语音识别模组直接接触，所述电源设于自动避障仿爬行动物车体上壁；所述自动避障仿爬行动物车体包括主动转轴、双头电机、主动车轮、主身躯车板、头部转向前车板、转向转轴、转向车轮和舵机，所述主身躯车板中部设有驱动腔，所述双头电机设于驱动腔内，所述主动转轴固接设于双头电机的两侧，所述主动车轮设于主动转轴上，双头电机带动主动转轴转动，主动转轴带动主动车轮转动驱动自动避障仿爬行动物车体前进，所述头部转向前车板上设有转向轴，所述头部转向前车板通过转向轴可转动设于主身躯车板前端，所述转向转轴可转动贯穿设于头部转向前车板上，所述转向车轮设于转向转轴的两侧且设于头部转向前车板两侧，所述舵机设于主身躯车板上壁，所述舵机的输出轴与转向轴相连，舵机带动转向轴转动，转向轴带动头部转向前车板转动从而带动主身躯车板转向，从而实现机器人的转向，所述头部转向前车板前端设有触角部，所述触角部上设有红外避障传感器，所述红外避障传感器与控制器电连接，通过红外避障传感器实时检测机器人前端是否存在障碍物从而控制舵机自主进行转向，灵活性高，仿爬行动物的设计使得机器人趣味性强。进一步地，所述智能加热机构包括加热限位槽、电热板、压紧气缸、压紧板和浸入式温度传感器，所述加热限位槽呈环形设置，所述加热限位槽设于承载盘上壁，所述电热板设于加热限位槽底壁中部，所述压紧气缸可转动设于加热限位槽一侧承载盘上壁，所述压紧板设于压紧气缸上端，所述浸入式温度传感器设于压紧板下壁，所述压紧板下壁设有密封硅胶圈和电阻式应变片，电阻式应变片设于压紧板与密封硅胶圈之间，密封硅胶圈和压紧板避免加热限位槽内的容器温度的散失，所述电热板、压紧气缸、浸入式温度传感器、电阻式应变片分别与控制器电性连接，浸入式温度传感器实时检测加热限位槽内容器内食品温度并发送给控制器，控制器根据食品温度智能控制电热板对容器进行加热使得容器内的食品或液体始终处于最适温度，压紧气缸伸缩带动压紧板上升或下降使得压紧板靠近容器上端开口，当压紧板与容器接触时，电阻式应变片受到压力形变发送信号给控制器，控制器控制压紧气缸停止伸缩，压紧板与密封硅胶圈将容器开口密封，避免热量散失。进一步地，所述智能调节机构包括转动控制腔、转盘、高度调节气缸和角度调节电机，所述转动控制腔设于主身躯车板上，所述转盘可转动设于转动控制腔上壁，所述高度调节气缸设于转盘上壁，所述承载盘设于高度调节气缸上端，所述角度调节电机设于转动控制腔内，所述角度调节电机的输出端与转盘中心轴部相连，角度调节电机带动转盘转动，便于调节投影仪投影角度同时便于用户拿取加热限位槽内放置的容器，高度调节气缸带动承载盘上升或下降以调节承载盘高度，从而便于调节投影高度和容器拿取的高度，方便快捷。进一步地，所述主身躯车板上设有舵机防护腔，所述舵机设于舵机防护腔内，舵机防护腔对舵机进行防护，有效延长舵机使用寿命，所述投影仪自带扬声器。进一步地，所述电源与触控屏、投影仪、控制器、麦克风、语音识别模组、WiFi模块、双头电机、舵机、红外避障传感器、电热板、压紧气缸、浸入式温度传感器、电阻式应变片、高度调节气缸和角度调节电机电性连接，所述控制器分别与触控屏、投影仪、控制器、麦克风、语音识别模组、WiFi模块、双头电机、舵机、高度调节气缸和角度调节电机电性连接，用户通过触控屏发送指令给控制器以便控制机器人，WiFi模块便于连接网络，麦克风收集用户语音并发送给语音识别模组进行识别用户指令，并发送给控制器，控制器根据用户指令控制投影仪进行投影播放，以便用户观看视频，娱乐性强。采用上述结构本技术取得的有益效果如下：本方案多功能娱乐及智能家居一体机器人结构简单，设计合理，操作简便，仿爬行动物设计，使得机器人在前进和转向时趣味性强，且仿爬行动物触角自动检测障碍物实现机器人的自主避障，通过语音识别模组与控制器控制投影仪播放视频，增加用户的娱乐性，通过智能调节机构调节投影仪的高度和角度，无需用户手动调节，且可调节承载盘高度便于用户拿取放置食物，通过浸入式温度传感器与压紧板智能检测加热限位槽内容器内食物温度并对其进行智能加热，使得食物始终处于最适温度，集娱乐与智能家居于一体，娱乐趣味性强。附图说明图1为本技术多功能娱乐及智能家居一体机器人结构示意图；图2为本技术多功能娱乐及智能家居一体机器人立体结构示意图；图3为本技术多功能娱乐及智能家居一体机器人自动避障仿爬行动物车体结构示意图；图4为本技术多功能娱乐及智能家居一体机器人控制盒内部结构示意图；图5为本技术多功能娱乐及智能家居一体机器人平面图；图6为本技术多功能娱乐及智能家居一体机器人智能调节机构与智能加热机构组装结构示意图；图7为本技术多功能娱乐及智能家居一体机器人智能加热机构结构示意图；图8为本技术多功能娱乐及智能家居一体机器人智能调节机构剖视图；图9为图8的A部分局部放大图。附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：1、自动避障仿爬行动物车体，2、智能调节机构，3、承载盘，4、智能加热机构，5、触控屏，6、投影仪，7、控制器，8、麦克风，9、语音识别模组，10、WiFi模块，11、电源，12、控制盒，13、主动转轴，14、双头电机，15、主动车轮，16、主身躯车板，17、头部转向前车板，18、转向转轴，19、转向车轮，20、舵机，21、驱动腔，22、转向轴，23、触角部，24、红外避障传感器，25、加热限位槽，26、电热板，27、压紧气缸，28、压紧板，29、浸入式温度传感器，30、密封硅胶圈，31、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多功能娱乐及智能家居一体机器人，其特征在于：包括自动避障仿爬行动物车体、智能调节机构、承载盘、智能加热机构、触控屏、投影仪、控制器、麦克风、语音识别模组、WiFi模块和电源，所述智能调节机构设于自动避障仿爬行动物车体、所述承载盘设于智能调节机构上，所述智能加热机构设于承载盘上，所述触控屏嵌设于承载盘上壁，所述麦克风设于承载盘上壁，所述投影仪固接设于承载盘上，所述承载盘下壁设有控制盒，所述控制器、语音识别模组和WiFi模块设于控制盒内，所述电源设于自动避障仿爬行动物车体上壁；所述自动避障仿爬行动物车体包括主动转轴、双头电机、主动车轮、主身躯车板、头部转向前车板、转向转轴、转向车轮和舵机，所述主身躯车板中部设有驱动腔，所述双头电机设于驱动腔内，所述主动转轴固接设于双头电机的两侧，所述主动车轮设于主动转轴上，所述头部转向前车板上设有转向轴，所述头部转向前车板通过转向轴可转动设于主身躯车板前端，所述转向转轴可转动贯穿设于头部转向前车板上，所述转向车轮设于转向转轴的两侧且设于头部转向前车板两侧，所述舵机设于主身躯车板上壁，所述舵机的输出轴与转向轴相连，所述头部转向前车板前端设有触角部，所述触角部上设有红外避障传感器，所述红外避障传感器与控制器电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.多功能娱乐及智能家居一体机器人，其特征在于：包括自动避障仿爬行动物车体、智能调节机构、承载盘、智能加热机构、触控屏、投影仪、控制器、麦克风、语音识别模组、WiFi模块和电源，所述智能调节机构设于自动避障仿爬行动物车体、所述承载盘设于智能调节机构上，所述智能加热机构设于承载盘上，所述触控屏嵌设于承载盘上壁，所述麦克风设于承载盘上壁，所述投影仪固接设于承载盘上，所述承载盘下壁设有控制盒，所述控制器、语音识别模组和WiFi模块设于控制盒内，所述电源设于自动避障仿爬行动物车体上壁；所述自动避障仿爬行动物车体包括主动转轴、双头电机、主动车轮、主身躯车板、头部转向前车板、转向转轴、转向车轮和舵机，所述主身躯车板中部设有驱动腔，所述双头电机设于驱动腔内，所述主动转轴固接设于双头电机的两侧，所述主动车轮设于主动转轴上，所述头部转向前车板上设有转向轴，所述头部转向前车板通过转向轴可转动设于主身躯车板前端，所述转向转轴可转动贯穿设于头部转向前车板上，所述转向车轮设于转向转轴的两侧且设于头部转向前车板两侧，所述舵机设于主身躯车板上壁，所述舵机的输出轴与转向轴相连，所述头部转向前车板前端设有触角部，所述触角部上设有红外避障传感器，所述红外避障传感器与控制器电连接。


2.根据权利要求1所述的多功能娱乐及智能家居一体机器人，其特征在于：所述智能加热机构包括加热限位槽、电热板、压紧气缸、压紧板和浸入式温度传感器，所述加热限位槽呈环形设置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：林家铸，陈惠静，李焕洲，刘树洪，李啟荣，谢子珍，王钊源，
申请(专利权)人：林家铸，
类型：新型
国别省市：广东;44