一种自动化巡防的消防机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动化巡防的消防机器人，包括装置主体，所述装置主体的上端外表面设置有红外感应器，所述红外感应器的后端外表面固定连接有发射天线，所述红外感应器的前端设置有监控摄像头，所述装置主体的前端外表面设置有除烟装置，所述装置主体的后端外表面设置有防倾翻装置，所述装置主体的两侧外表面设置有行动轮，所述行动轮的外表面设置有履带。本实用新型专利技术所述的一种自动化巡防的消防机器人，设有除烟装置与防倾翻装置，能够在烟雾影响监控摄像头拍摄时，清除监控摄像头前面的烟尘，使监控摄像头有更好的视野，并能防止消防机器人在经过障碍物时发生倾翻，带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化巡防的消防机器人
本技术涉及消防机器人领域，特别涉及一种自动化巡防的消防机器人。
技术介绍
自动化巡防的消防机器人具备半自主或全自主工作模式，能够进行环境监测、火灾报警等操作，实现24小时全天候全方位的监控，在事故发生的初期就及时发现，避免造成更多的损失。现有的自动化巡防的消防机器人在使用时存在一定的弊端，首先，在发生火灾时，烟尘太浓影响摄像头对现场情况的拍摄，使消防员不能及时了解现场环境，其次，事故现场的环境具有不确定性，消防机器人在经过障碍物时可能会发生倾翻，不能行动，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种自动化巡防的消防机器人。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种自动化巡防的消防机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种自动化巡防的消防机器人，包括装置主体，所述装置主体的上端外表面设置有红外感应器，所述红外感应器的后端外表面固定连接有发射天线，所述红外感应器的前端设置有监控摄像头，所述装置主体的前端外表面设置有除烟装置，所述装置主体的后端外表面设置有防倾翻装置，所述装置主体的两侧外表面设置有行动轮，所述行动轮的外表面设置有履带。优选的，所述除烟装置包括水箱、进气管、水泵、通水管、雾化喷头、防护筒与吹风扇，所述装置主体的内部固定连接有水箱，所述水箱的上端内表面固定连接有进气管，所述水箱的下端内表面固定连接有水泵，所述水泵的一侧外表面设置有通水管，所述通水管的另一端外表面设置有雾化喷头所述装置主体的一侧外表面设置有防护筒，所述防护筒的内表面固定连接有吹风扇。优选的，所述防倾翻装置包括支撑杆、滚轮、伸缩杆与弹簧，所述装置主体的后端外表面设置有支撑杆，所述支撑杆的后端外表面设置有滚轮，所述支撑杆的上端外表面设置有伸缩杆，所述伸缩杆的外表面设置有弹簧。优选的，所述防护筒的上端外表面开设有进气槽，所述进气管的上端外表面贯穿水箱的上端内表面，所述通水管为L形，所述通水管的一端外表面贯穿防护筒的下端外表面。优选的，所述支撑杆与装置主体之间设置有限位活动轴，所述支撑杆的前端外表面通过限位活动轴与装置主体的后端外表面活动连接，所述装置主体与伸缩杆之间设置有一号活动轴，所述伸缩杆的前端外表面通过一号活动轴与装置主体的后端外表面活动连接，所述支撑杆与伸缩杆之间设置有二号活动轴，所述伸缩杆的后端外表面通过二号活动轴与支撑杆的上端外表面活动连接，所述滚轮与支撑杆之间设置有旋转轴，所述滚轮的两侧外表面均通过旋转轴与装置主体的后端外表面活动连接。优选的，所述红外感应器与装置主体之间设置有转盘，所述红外感应器的下端外表面通过转盘与装置主体的上端外表面活动连接。有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种自动化巡防的消防机器人，具备以下有益效果：1、该一种自动化巡防的消防机器人，通过设置的除烟装置，水箱中装有水，当火灾现场的烟雾影响监控摄像头拍摄时，水泵抽取水箱中的水，进气管能够维持水箱内的气压与外界气压相同，且防止水从水箱中洒出，然后经过通水管后从雾化喷头中喷出，雾化喷头将水形成较小的雾化水滴，吹风扇转动带动气流将雾化水滴从防护筒的的前端喷出，喷出的气流能将监控摄像头前端的烟尘驱散，雾化水滴能够将烟尘更快的沉降，从而能够消除监控摄像头前方的烟尘。2、该一种自动化巡防的消防机器人，通过设置的防倾翻装置，当消防机器人经过障碍物要发生倾翻时，支撑杆与滚轮阻挡住消防机器人进一步翻转，滚轮能够转动使翻转时不能形成有效的支撑点，此时伸缩杆与弹簧由于支撑杆的受力被压缩，当消防机器人不在向后翻时弹簧弹开使支撑杆推向地面，将消防机器人归正，从而能够有效的避免消防机器人在越过障碍使发生倾翻，有利于人们使用，整个自动化巡防的消防机器人结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。附图说明图1为本技术一种自动化巡防的消防机器人的整体结构示意图。图2为本技术一种自动化巡防的消防机器人中除烟装置的结构示意图。图3为本技术一种自动化巡防的消防机器人中防倾翻装置的结构示意图。图中：1、装置主体；2、除烟装置；21、水箱；22、进气管；23、水泵；24、通水管；25、雾化喷头；26、防护筒；27、吹风扇；3、发射天线；4、红外感应器；5、监控摄像头；6、行动轮；7、履带；8、防倾翻装置；81、支撑杆；82、滚轮；83、伸缩杆；84、弹簧。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-3所示，一种自动化巡防的消防机器人，包括装置主体1，装置主体1的上端外表面设置有红外感应器4，红外感应器4的后端外表面固定连接有发射天线3，红外感应器4的前端设置有监控摄像头5，装置主体1的前端外表面设置有除烟装置2，装置主体1的后端外表面设置有防倾翻装置8，装置主体1的两侧外表面设置有行动轮6，行动轮6的外表面设置有履带7。进一步的，除烟装置2包括水箱21、进气管22、水泵23、通水管24、雾化喷头25、防护筒26与吹风扇27，装置主体1的内部固定连接有水箱21，水箱21的上端内表面固定连接有进气管22，水箱21的下端内表面固定连接有水泵23，水泵23的一侧外表面设置有通水管24，通水管24的另一端外表面设置有雾化喷头25装置主体1的一侧外表面设置有防护筒26，防护筒26的内表面固定连接有吹风扇27，水箱21中装有水，当火灾现场的烟雾影响监控摄像头5拍摄时，水泵23抽取水箱21中的水，进气管22能够维持水箱21内的气压与外界气压相同，且防止水从水箱21中洒出，然后经过通水管24后从雾化喷头25中喷出，雾化喷头25将水形成较小的雾化水滴，吹风扇27转动带动气流将雾化水滴从防护筒26的的前端喷出，喷出的气流能将监控摄像头5前端的烟尘驱散，雾化水滴能够将烟尘更快的沉降，从而能够消除监控摄像头5前方的烟尘。进一步的，防倾翻装置8包括支撑杆81、滚轮82、伸缩杆83与弹簧84，装置主体1的后端外表面设置有支撑杆81，支撑杆81的后端外表面设置有滚轮82，支撑杆81的上端外表面设置有伸缩杆83，伸缩杆83的外表面设置有弹簧84，当消防机器人经过障碍物要发生倾翻时，支撑杆81与滚轮82阻挡住消防机器人进一步翻转，滚轮82能够转动使翻转时不能形成有效的支撑点，此时伸缩杆83与弹簧84由于支撑杆81的受力被压缩，当消防机器人不在向后翻时弹簧84弹开使支撑杆81推向地面，将消防机器人归正，从而能够有效的避免消防机器人在越过障碍使发生倾翻。本技术工作原理及使用流程：在使用时，将消防机器人放置在火灾高发区附近进行巡防，行动轮6带动履带7运动使消防机器人行走，红外感应器4能够通过红外线探测周围温度，从而感应出火灾，监控摄像头5对周围环境进行监控摄像，收集到的信息会经过机器人内部数据处理后通过发射天线3发射到接受平台供人们查取，发生火灾时，火灾现场的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化巡防的消防机器人，包括装置主体（1），其特征在于：所述装置主体（1）的上端外表面设置有红外感应器（4），所述红外感应器（4）的后端外表面固定连接有发射天线（3），所述红外感应器（4）的前端设置有监控摄像头（5），所述装置主体（1）的前端外表面设置有除烟装置（2），所述装置主体（1）的后端外表面设置有防倾翻装置（8），所述装置主体（1）的两侧外表面设置有行动轮（6），所述行动轮（6）的外表面设置有履带（7）。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化巡防的消防机器人，包括装置主体（1），其特征在于：所述装置主体（1）的上端外表面设置有红外感应器（4），所述红外感应器（4）的后端外表面固定连接有发射天线（3），所述红外感应器（4）的前端设置有监控摄像头（5），所述装置主体（1）的前端外表面设置有除烟装置（2），所述装置主体（1）的后端外表面设置有防倾翻装置（8），所述装置主体（1）的两侧外表面设置有行动轮（6），所述行动轮（6）的外表面设置有履带（7）。


2.根据权利要求1所述的一种自动化巡防的消防机器人，其特征在于：所述除烟装置（2）包括水箱（21）、进气管（22）、水泵（23）、通水管（24）、雾化喷头（25）、防护筒（26）与吹风扇（27），所述装置主体（1）的内部固定连接有水箱（21），所述水箱（21）的上端内表面固定连接有进气管（22），所述水箱（21）的下端内表面固定连接有水泵（23），所述水泵（23）的一侧外表面设置有通水管（24），所述通水管（24）的另一端外表面设置有雾化喷头（25）所述装置主体（1）的一侧外表面设置有防护筒（26），所述防护筒（26）的内表面固定连接有吹风扇（27）。


3.根据权利要求1所述的一种自动化巡防的消防机器人，其特征在于：所述防倾翻装置（8）包括支撑杆（81）、滚轮（82）、伸缩杆（83）与弹簧（84），所述装置主体（1）的后端外表面设置有支撑杆（81），所述支撑杆（81）的后...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨冬亮，施晓吉，
申请(专利权)人：傲斧上海消防设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31