仓储机器人制造技术

本申请公开了一种仓储机器人。仓储机器人具有：车架和安装于车架上的外壳，其中车架底部设有车轮；升降机构，升降机构安装于车架上；托盘，托盘布置成能够在升降机构的驱动下上下运动，以及控制模块、驱动模块和电池，其中控制模块用于控制仓储机器人的运行，驱动模块与控制模块电连接并用于驱动仓储机器人动作，电池为仓储机器人提供电源。仓储机器人进一步设有灭火器，灭火器布置成对仓储机器人自身进行灭火。本申请的仓储机器人能够在自身着火时，自己进行灭火，由此防止其引起火灾。

【技术实现步骤摘要】
仓储机器人相关申请交叉引用本专利申请要求于2018年10月31日提交的、申请号为201811289441.2、技术名称为“仓储机器人及其火情控制方法”的中国专利申请的优先权，上述申请的全文以引用的方式并入本文中。
本技术涉及物流设备，具体涉及仓储机器人。
技术介绍
目前，随着物流的发展，出现了越来越多的新型物流设备。在大型仓库内的物料运输中，越来越多的仓库采用了仓储机器人来自动搬运货物。然而，本申请的技术人发现，目前的仓储机器人都没有安装安全灭火装置，无法检测和处理其自身发生火情或者由外部引起的火情，会导致仓储机器人在遇到火情时无法及时处理，使得火情扩散或者引发其他安全事故。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种仓储机器人，其能够在仓储机器人发生火情时，实现自我灭火。为实现上述目的，本技术提供了一种仓储机器人，所述仓储机器人具有：车架和安装于所述车架上的外壳，其中所述车架底部设有车轮；升降机构，所述升降机构安装于所述车架上；托盘，所述托盘布置成能够在所述升降机构的驱动下上下运动，以及控制模块、驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仓储机器人，所述仓储机器人具有：车架和安装于所述车架上的外壳，其中所述车架底部设有车轮；升降机构，所述升降机构安装于所述车架上；托盘，所述托盘布置成能够在所述升降机构的驱动下上下运动，以及控制模块、驱动模块和电池，其中所述控制模块用于控制所述仓储机器人的运行，所述驱动模块与所述控制模块电连接并用于驱动所述仓储机器人动作，所述电池为所述仓储机器人提供电源，其特征在于，所述仓储机器人进一步设有灭火器，所述灭火器布置成对所述仓储机器人自身进行灭火。/n

【技术特征摘要】
20181031 CN 20181128944121.一种仓储机器人，所述仓储机器人具有：车架和安装于所述车架上的外壳，其中所述车架底部设有车轮；升降机构，所述升降机构安装于所述车架上；托盘，所述托盘布置成能够在所述升降机构的驱动下上下运动，以及控制模块、驱动模块和电池，其中所述控制模块用于控制所述仓储机器人的运行，所述驱动模块与所述控制模块电连接并用于驱动所述仓储机器人动作，所述电池为所述仓储机器人提供电源，其特征在于，所述仓储机器人进一步设有灭火器，所述灭火器布置成对所述仓储机器人自身进行灭火。


2.根据权利要求1所述的仓储机器人，其特征在于，所述灭火器布置成对所述仓储机器人内部进行灭火。


3.根据权利要求1所述的仓储机器人，其特征在于，所述仓储机器人还包括电源管理模块，所述灭火器布置成对所述电源管理模块和/或所述控制模块和/或所述驱动模块和/或所述电池引起的火情进行灭火。


4.根据权利要求1所述的仓储机器人，其特征在于，所述灭火器安装于所述仓储机器人的内部。


5.根据权利要求1所述的仓储机器人，其特征在于，所述车架上连接有安装支架，所述灭火器安装于所述安装支架上，或者所述灭火器安装于所述外壳内部在所述外壳的顶板下表面。


6.根据权利要求1所述的仓储机器人，其特征在于，所述仓储机器人还包括电源管理模块，所述灭火器布置成靠近所述电池，或者布置成靠近所述电源管理模块，或者布置成靠近所述控制模块，或者布置成靠近所述驱动模块，或者布置在所述电池、所述驱动模块与所述电源管理模块、所述控制模块之间。


7.根据权利要求1所述的仓储机器人，其特征在于，所述仓储机器人还包括电源管理模块，所述仓储机器人设有至少两个所述灭火器，其中所述至少两个所述灭火器布置成能够覆盖所述电池、所述电源管理模块、所述控制模块和所述驱动模块所在的区域。


8.根据权利要求1所述的仓储机器人，其特征在于，所述灭火器具有存储有灭火材料的容器和用于引爆容器的爆破器。


9.根据权利要求8所述的仓储机器人，其特征在于，所述仓储机器人还包括电源管理模块，所述爆破器具有至少一根引信，所述引信的末端布置在所述电池的电池端子处和/或布置在所述电源管理模块处和/或布置在所述控制模块处和/或布置在所述驱动模块处；和/或所述爆破器设有电子打火器和电线，所述电子打火器经由所述电线与所述控制模块电连接并布置成所述控制模块判断所述仓储机器人发生火情时，引爆所述灭火器。


10.根据权利要求8所述的仓储机器人，其特征在于，所述仓储机器人进一步设有烟雾传感器，所述烟雾传感器布置成能够检测所述仓储机器人产生的烟雾并与所述控制模块电连接，使得在所述烟雾传感器检测到烟雾发生时，所述控制模块控制所述爆破器引爆所述灭火器；和/或所述仓储机器人进一步设有温度传感器和电源管理模块，所述温度传感器布置成能够检测所述电池、所述电源管理模块、所述控制模块和/或所述驱动模块的温度，并与所述控制模块电连接，使得在所述温度传感器检测到温度超出预设阈值时，所述控制模块控制所述爆破器引爆所述灭火器；和/或所述仓储机器人进一步设有光线传感器，所述光线传感器布置成能够检测所述仓储机器人产生的异常光源并与所述控制模块电连接，使得在所述光线传感器检测到异常光源发生时，所述控制模块控制所述爆破器引爆所述灭火器。


11.根据权利要求8所述的仓储机器人，其特征在于，所述仓储机器人进一步包括与所述控制模块电连接的烟雾传感器、温度传感器和光线传感器中的至少两种传感器，所述控制模块根据所述至少两种传感器的检测结果进行组合判断，从而根据判断结果来决定是否通过所述爆破器引爆所述灭火器。


12.根据权利要求1所述的仓储机器人，其特征在于，所述仓储机器人进一步设有报警模块，所述报警模块具有喇叭和/或警报灯，并布置成在所述仓储机器人发生火情或者检测到火情隐患时，发送报警信号。


13.根据权利要求1所述的仓储机器人，其特征在于，所述仓储机器人进一步包括通信模块，所述通信模块布置成将所述仓储机器人的火情信息发送给后台监控系统，并从所述后台监控系统接收指令，并将该指令发送给所述控制模块，所述控制模块根据该指令来决定是否引爆所述灭火器。


14.根据权利要求13所述的仓储机器人，其特征在于，所述火情信息包括温度信息、光线信息和/或烟雾信息。


15.根据权利要求8所述的仓储机器人，其特征在于，所述灭火材料为灭火干粉或水基灭火材料。


16.根据权利要求1所述的仓储机器人，其特征在于，所述仓储机器人进一步包括旋转装置和避障模块，其中所述旋转装置用于驱动所述托盘做旋转运动，以及所述避障模块用于使得仓储机器人自动避开障碍，所述车轮包括驱动轮和从动轮。


17.一种仓储机器人，所述仓储机器人具有车架、控制模块、驱动模块和电源模块，其中所述车架底部设有车轮，所述控制模块用于控制所述仓储机器人的运行，所述驱动模块与所述控制模块电连接并用于驱动所述仓储机器人动作，所述电源模块为所述仓储...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘哲，
申请(专利权)人：锥能机器人上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31